Прирачник за корисникот ams AS5510 10-битен линеарен сензор за зголемување на положбата со излез од дигитален агол

Ревизија	Датум	Сопственик	Опис
1	1.09.2009		Првична ревизија
1.1	28.11.2012		Ажурирање
1.2	21.08.2013	АЗЕН	Ажурирање на шаблон, промена на слика

Општ опис

AS5510 е линеарен сензор Hall со 10 битна резолуција и интерфејс I²C. Може да ја измери апсолутната положба на странично движење на едноставен 2-полен магнет. Типичниот распоред е прикажан подолу на (Слика 1).
Во зависност од големината на магнетот, може да се измери страничен удар од 0.5~2 mm со воздушни празнини околу 1.0 mm. За да се заштеди енергија, AS5510 може да се префрли во состојба на исклучување кога не се користи.
Слика 1:
Сензор за линеарна положба AS5510 + магнет

Список на содржина

Слика 2:
Список на содржина

Име	Опис
AS5510-WLCSP-AB	Адаптер плоча со AS5510 на неа
AS5000-MA4x2H-1	Аксијален магнет 4x2x1mm

Опис на таблата

Адаптерската плоча AS5510 е едноставно коло кое овозможува брзо тестирање и проценка на линеарниот енкодер AS5510 без да мора да се изгради тест тела или ПХБ.
Плочката на адаптерот мора да биде прикачена на микроконтролер преку магистралата I²C и да биде снабдена со јачинаtage од 2.5V ~ 3.6V. Едноставен 2-полен магнет е поставен на врвот на енкодерот.

Слика 2:
Монтирање и димензија на плочата за адаптер AS5510

(А) (А) I2C и конектор за напојување
(Б) Избирач на адреса I2C

Отворено: 56 ч (стандардно)

Затворено: 57ч

(В) Дупки за монтирање 4×2.6mm
(Г) AS5510 сензор за линеарна положба

Пинаут

AS5510 е достапен во 6-пински пакет со скала со чип со терен од 400 µm.
Слика 3:
Конфигурација на пиновите на AS5510 (горе View)

Табела 1:
Пин Опис

Закачете AB табла	Пин AS5510	Симбо	Тип	Опис
J1: пин 3	A1	VSS	S	Негативен доводен пин, аналоген и дигитален терен.

JP1: пин 2	A2	ADR	DI	Пин за избор на адреса I²C. Стандардно повлечете надолу (56h). Затворете го JP1 за (57 часа).
J1: пин 4	A3	ВДД	S	Позитивен пин за напојување, 2.5V ~ 3.6V
J1: пин 2	B1	СДА	DI/DO_OD	Влез/излез на податоци I²C, способност за возење од 20 mA
J1: пин 1	B2	SCL	DI	I²C часовник
nc	B3	Тест	ДИО	Тест пин, поврзан со VSS

DO_OD	… дигитален излез отворен одвод
DI	… дигитален влез
ДИО	… дигитален влез/излез
S	… игла за снабдување

Монтирање на таблата за адаптер AS5510

AS5510-AB може да се прицврсти на постоечки механички систем со неговите четири отвори за монтирање. Може да се користи едноставен 2-полен магнет поставен над или под ИЦ.
Слика 4:
Монтирање и димензија на плочата за адаптер AS5510

Максималното хоризонтално патување ampлитудата зависи од обликот и големината на магнетот и магнетната јачина (материјал на магнет и воздушен јаз).
За да се измери механичко движење со линеарен одговор, обликот на магнетното поле на фиксен воздушен јаз мора да биде како на Слика 5:.
Линеарниот опсег на ширината на магнетното поле помеѓу северниот и јужниот пол ја одредува максималната големина на патувањето на магнетот. Минималните (-Bmax) и максималните (+Bmax) вредности на магнетното поле на линеарниот опсег мора да бидат помали или еднакви на една од четирите чувствителности достапни на AS5510 (регистрирај се 0Bh): Чувствителност = ± 50mT, ± 25mT, ±18.5mT , ±12.5mT 10-битен излезен регистар D[9..0] OUTPUT = Поле (mT) * (511/Чувствителност) + 511.

Ова е идеален случај: линеарниот опсег на магнетот е ±25mT, што одговара на поставката за чувствителност ±25mT на AS5510. Резолуцијата на поместувањето наспроти излезната вредност е оптимална.
Макс. Растојание на патување TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm)
Чувствителност = ±25mT (Регистрирај се 0Bh ← 01h)
Bmax = 25mT
→ X = -1mm (= -Xmax) Поле (mT) = -25mT ИЗЛЕЗ = 0
→X = 0mm Поле(mT) = 0mT ИЗЛЕЗ = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Поле (mT) = +25mT ИЗЛЕЗ = 1023
Динамички опсег на OUTPUT над ±1mm: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Резолуција = TDmax / DELTA = 2mm / 1024 = 1.95µm/LSB
ExampЛе 2:
Користејќи ги истите поставки на AS5510, линеарниот опсег на магнетот над истото поместување од ±1mm сега е ±20mT наместо ±25mT поради поголем воздушен јаз или послаб магнет. Во тој случај резолуцијата на поместувањето наспроти излезната вредност е помала. Макс. Растојание на патување TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): непроменето Чувствителност = ±25mT (Регистрирај се 0Bh ← 01h) : непроменето
Bmax = 20mT
→ X = -1mm (= -Xmax)
Поле (mT) = -20mT ИЗЛЕЗ = 102
→ X = 0mm Поле(mT) = 0mT ИЗЛЕЗ = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Поле (mT) = +20mT ИЗЛЕЗ = 920;
Динамички опсег на OUTPUT над ±1mm: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Резолуција = TDmax / DELTA = 2mm / 818 = 2.44µm/LSB
За да се задржи најдобрата резолуција на системот, се препорачува чувствителноста да се прилагоди приближно како Bmax на магнетот, со Bmax < Чувствителност за да се избегне заситеноста на излезната вредност.
Ако се користи држач за магнет, тој мора да биде изработен од неферомагнетен материјал за да се задржи максималната јачина на магнетното поле и максималната линеарност. Материјалите како месинг, бакар, алуминиум, нерѓосувачки челик се најдобриот избор за изработка на овој дел.

Поврзување на AS5510-AB

Само две жици (I²C) се потребни за комуникација со домаќин MCU. Потребни се отпорници за повлекување и на SCL и на SDA линијата. Вредноста зависи од должината на жиците и количината на робови на истата линија I²C.
Напојувањето кое испорачува помеѓу 2.7V ~ 3.6V е поврзано со таблата на адаптерот и отпорниците за повлекување.
На истата линија може да се поврзе втора адаптер-плочка AS5510 (опционално). Во тој случај, адресата I²C мора да се смени со затворање на JP1 со жица.

Софтвер прample

По вклучувањето на системот, мора да се изврши доцнење од >1.5 ms пред првиот I²C
Команда за читање/запишување со AS5510.
Иницијализацијата по вклучувањето е опционална. Се состои од:
– Конфигурација на чувствителност (Регистрирај се 0Bh)

Поларитет на магнет (Регистрирај се 02h бит 1)

Бавен или брз режим (Регистрирај се 02h бит 3)
Режим на исклучување (регистрирај се 02h бит 0)

Читањето на вредноста на магнетното поле е директно напред. Следниот изворен код ја чита вредноста на 10-битното магнетно поле и се претвора во јачината на магнетното поле во mT (милитесла).
Exampле: Чувствителноста е конфигурирана на +-50mT опсег (97.66mT/LSB); Поларитет = 0; стандардна поставка:

D9..0 вредност = 0 значи -50mT на сензорот на холот.

Вредноста D9..0 = 511 значи 0mT на сензорот во салата (без магнетно поле или без магнет).
D9..0 вредност = 1023 значи +50mT на сензорот на холот.

Шематски и распоред

Информации за нарачка

Табела 2:
Информации за нарачка

Код за нарачка	Опис	коментари
AS5510-WLCSP-AB	AS5510 Адаптер плоча	Адаптер плоча со сензор во пакет за прошетки

Авторски права

Авторски права ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Австрија-Европа. Регистрирани заштитни знаци. Сите права се задржани. Материјалот овде не смее да се репродуцира, адаптира, спојува, преведува, складира или користи без претходна писмена согласност од сопственикот на авторските права.

Одрекување

Уредите што се продаваат од ams AG се опфатени со одредбите за гаранција и патент за обештетување што се појавуваат во неговиот рок на продажба. ams AG не дава никаква гаранција, експлицитна, законска, имплицирана или со опис во врска со информациите наведени овде. ams AG го задржува правото да ги менува спецификациите и цените во секое време и без најава. Затоа, пред да го дизајнирате овој производ во систем, неопходно е да проверите кај ams AG за тековни информации. Овој производ е наменет за употреба во комерцијални апликации. Апликациите за кои е потребен продолжен температурен опсег, невообичаени барања за животната средина или апликации со висока доверливост, како што се воена, медицинска опрема за одржување на живот или опрема за одржување конкретно не се препорачуваат без дополнителна обработка од ams AG за секоја апликација. Овој производ е обезбеден од ams „КАКО ШТО Е“ и се отфрлаат какви било експлицитни или имплицитни гаранции, вклучително, но не ограничувајќи се на имплицитните гаранции за прометливост и соодветност за одредена цел.
ams AG нема да биде одговорен пред примачот или која било трета страна за каква било штета, вклучително, но не ограничувајќи се на лична повреда, имотна штета, загуба на профит, губење на употреба, прекин на деловното работење или индиректни, специјални, случајни или последователни штети, вид, во врска со или кои произлегуваат од опремувањето, извршувањето или користењето на техничките податоци овде. Никаква обврска или одговорност кон примачот или која било трета страна нема да произлезе или истекува од давањето технички или други услуги на ams AG.

Информации за контакт

Седиште
сум АГ
Тобелбадер Штрасе 30
8141 Unterpremstaetten
Австрија
T. +43 (0) 3136 500 0
За продажни канцеларии, дистрибутери и претставници, посетете: http://www.ams.com/contact

Преземено од Arrow.com.
www.ams.com
Ревизија 1.2 – 21
страница 11/11
Преземено од Arrow.com.

Документи / ресурси

ams AS5510 10-битен линеарен инкрементален сензор за положба со излез од дигитален агол [pdf] Упатство за користење
AS5510 10-битен линеарен инкрементален сензор за положба со излез од дигитален агол, AS5510, 10-битен линеарен сензор за зголемување на положбата со излез од дигитален агол, Линеарен сензор за зголемена положба, Сензор за зголемена положба, Сензор за позиција, сензор

Референци

Упатство за употреба

AS5510 10-битен линеарен сензор за зголемување на положбата со излез од дигитален агол