ams AS5510 10-bita Lineara Pliiga Pozicia Sensilo kun Cifereca Angula eligo Uzantmanlibro

La AS5510 estas linia Hall-sensilo kun 10-bita rezolucio kaj I²C-interfaco. Ĝi povas mezuri absolutan pozicion de flanka movo de simpla 2-polusa magneto. La tipa aranĝo estas montrita malsupre en (Figuro 1).
Depende de la magnetgrandeco, flanka bato de 0.5~2mm povas esti mezurita kun aerinterspacoj ĉirkaŭ 1.0mm. Por konservi potencon, la AS5510 povas esti ŝanĝita al malŝalta stato kiam ĝi ne estas uzata.
Bildo 1:
Lineara Pozicia Sensilo AS5510 + Magneto

Listo de enhavo

Bildo 2:
Listo de enhavo

Nomo	Priskribo
AS5510-WLCSP-AB	Adaptila tabulo kun AS5510 sur ĝi
AS5000-MA4x2H-1	Aksa magneto 4x2x1mm

Estraro Priskribo

La adaptila tabulo AS5510 estas simpla cirkvito, kiu permesas testi kaj taksi la linearan kodilon AS5510 rapide sen devi konstrui testan aparaton aŭ PCB.
La adaptila tabulo devas esti alkroĉita al mikroregilo per la buso I²C, kaj provizita per vol.tage de 2.5V ~ 3.6V. Simpla 2-polusa magneto estas metita sur la supro de la kodilo.

Bildo 2:
AS5510-adaptilo-tabulo muntado kaj dimensio

(A) (A) I2C kaj Elektroprovizo-Konektilo
(B) I2C Adreselektilo

Malferma: 56h (defaŭlte)

Fermita: 57h

Pinout

La AS5510 haveblas en 6-pingla Peceta Skalpako kun pilkĵeto de 400µm.
Bildo 3:
Stifta Agordo de AS5510 (Supro View)

Tablo 1:
Pinglo Priskribo

Pinglo AB-tabulo	Pinglo AS5510	Simbo	Tajpu	Priskribo
J1: pinglo 3	A1	VSS	S	Negativa provizo pinglo, analoga kaj cifereca grundo.

JP1: pinglo 2	A2	ADR	DI	I²C-elekta pinglo de adreso. Tiru malsupren defaŭlte (56h). Fermu JP1 por (57h).
J1: pinglo 4	A3	VDD	S	Pozitiva provizo pinglo, 2.5V ~ 3.6V
J1: pinglo 2	B1	SDA	DI/DO_OD	I²C datumoj I/O, 20mA veturkapableco
J1: pinglo 1	B2	SCL	DI	I²C horloĝo
nc	B3	Testo	DIO	Testpinglo, konektita al VSS

DO_OD	… Cifereca eligo malferma drenilo
DI	… cifereca enigo
DIO	… cifereca enigo/eligo
S	… provizo pinglo

Muntado de la AS5510-Adaptilo-tabulo

La AS5510-AB povas esti fiksita al ekzistanta mekanika sistemo per ĝiaj kvar muntaj truoj. Simpla 2-polusa magneto metita super aŭ sub la IC povas esti uzata.
Bildo 4:
AS5510-adaptilo-tabulo muntado kaj dimensio

La maksimuma horizontala vojaĝo amplitudo dependas de la magnetformo kaj grandeco kaj magneta forto (magneta materialo kaj aerinterspaco).
Por mezuri mekanikan movadon kun linia respondo, la magnetkampa formo ĉe fiksa aerinterspaco devas esti kiel sur Figuro 5:.
La linia intervallarĝo de la kampo inter nordaj kaj sudaj polusoj determinas la maksimuman vojaĝgrandecon de la magneto. La minimumaj (-Bmax) kaj maksimumaj (+Bmax) magnetkampaj valoroj de la linia intervalo devas esti pli malaltaj aŭ egalaj al unu el la kvar sentemoj disponeblaj sur la AS5510 (registro 0Bh): Sentemo = ± 50mT, ± 25mT, ±18.5mT , ±12.5mT La 10-bita eligregistro D[9..0] ELIGRO = Kampo(mT) * (511/Sentemo) + 511.

Ĉi tiu estas la ideala kazo: la lineara gamo de la magneto estas ± 25mT, kiu taŭgas al la ± 25mT sentema agordo de la AS5510. La rezolucio de movo kontraŭ produktaĵvaloro estas optimuma.
Maks. Vojaĝa Distanco TDmax = ±1mm ( Xmax = 1mm)
Sentemo = ±25mT (Registro 0Bh ← 01h)
Bmax = 25mT
→ X = -1mm (= -Xmax) Kampo (mT) = -25mT ELIGRO = 0
→X = 0mm Kampo (mT) = 0mT ELIGRO = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Kampo (mT) = +25mT ELIGRO = 1023
Dinamika gamo de ELIGO super ±1mm: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Rezolucio = TDmax / DELTA = 2mm / 1024 = 1.95µm/LSB
Example 2:
Uzante la samajn agordojn sur la AS5510, la linia gamo de la magneto super la sama delokiĝo de ±1mm nun estas ±20mT anstataŭe de ±25mT pro pli alta aerinterspaco aŭ pli malforta magneto. En tiu kazo la rezolucio de movo kontraŭ produktaĵvaloro estas pli malalta. Maks. Vojaĝa Distanco TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): senŝanĝa Sensiveco = ±25mT (Registro 0Bh ← 01h) : senŝanĝa
Bmax = 20mT
→ X = -1mm (= -Xmax)
Kampo (mT) = -20mT ELIGRO = 102
→ X = 0mm Kampo (mT) = 0mT ELIGRO = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Kampo (mT) = +20mT ELIGRO = 920;
Dinamika gamo de ELIGO super ±1mm: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Rezolucio = TDmax / DELTA = 2mm / 818 = 2.44µm/LSB
Por konservi la plej bonan rezolucion de la sistemo, oni rekomendas adapti la sentivecon tiel proksime kiel la Bmax de la magneto, kun Bmax < Sensiveco por eviti la saturiĝon de la eliga valoro.
Se oni uzas magnetotenilon, ĝi devas esti farita el ne-feromagneta materialo por konservi la maksimuman forton de magneta kampo kaj maksimuman linearecon. Materialoj kiel latuno, kupro, aluminio, neoksidebla ŝtalo estas la plej bonaj elektoj por fari ĉi tiun parton.

Konektante la AS5510-AB

Du dratoj (I²C) nur estas postulataj por la komunikado kun la gastiga MCU. Pull-up-rezistiloj estas necesaj sur kaj SCL kaj SDA-linio. La valoro dependas de la longo de la dratoj, kaj la kvanto de sklavoj sur la sama I²C-linio.
La nutrado, kiu liveras inter 2.7V ~ 3.6V, estas konektita al la adaptila tabulo kaj la tirrezistoj.
Dua AS5510-adaptilo (laŭvola) povas esti konektita sur la sama linio. En tiu kazo, la I²C-adreso devas esti ŝanĝita fermante JP1 per drato.

Programaro ekzample

Post ŝaltado de la sistemo, prokrasto de >1.5ms devas esti farita antaŭ la unua I²C
Legu/Skribu komandon kun la AS5510.
La inicialigo post ekfunkciigo estas laŭvola. Ĝi konsistas el:
- Agordo de sentemo (Registro 0Bh)

Magneta poluseco (Registro 02h bito 1)

Malrapida aŭ Rapida reĝimo (Registru 02h biton 3)
Malŝalta reĝimo (Registru 02h biton 0)

Legi la magnetkampan valoron estas simpla. La sekva fontkodo legas la 10-bitan magnetan kampovaloron, kaj konvertas al la magnetkampa forto en mT (militesla).
Example: Sentemo agordita al +-50mT gamo (97.66mT/LSB); Poluseco = 0; defaŭlta agordo:

D9..0 valoro = 0 signifas -50mT sur la halo-sensilo.

D9..0 valoro = 511 signifas 0mT sur la halo-sensilo (neniu magneta kampo, aŭ neniu magneto).
D9..0 valoro = 1023 signifas +50mT sur la halo-sensilo.

Skemo kaj Aranĝo

Mendaj Informoj

Tablo 2:
Mendaj Informoj

Menda Kodo	Priskribo	komentoj
AS5510-WLCSP-AB	AS5510 Adaptila tabulo	Adaptila tabulo kun sentilo en promena pako

Kopirajto

Kopirajto ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Aŭstrio-Eŭropo. Varmarkoj Registritaj. Ĉiuj rajtoj rezervitaj. La ĉi tie materialo ne rajtas esti reproduktita, adaptita, kunfandita, tradukita, konservita aŭ uzata sen antaŭa skriba konsento de la posedanto de la kopirajto.

Malgarantio

Aparatoj venditaj de ams AG estas kovritaj de la garantiaj kaj patentaj kompensdevoj aperantaj en ĝia Vendoperiodo. ams AG faras neniun garantion, espriman, laŭleĝan, implicitan aŭ per priskribon pri la informoj ĉi tie prezentitaj. ams AG rezervas la rajton ŝanĝi specifojn kaj prezojn en ajna momento kaj sen avizo. Tial, antaŭ desegni ĉi tiun produkton en sistemon, necesas kontroli ĉe ams AG pri aktualaj informoj. Ĉi tiu produkto estas destinita por uzo en komercaj aplikoj. Aplikoj postulantaj plilongigitan temperaturintervalon, nekutimajn mediajn postulojn aŭ altajn fidindecajn aplikojn, kiel ekzemple armea, medicina vivsubteno aŭ vivsubtena ekipaĵo estas specife ne rekomenditaj sen plia pretigo de ams AG por ĉiu aplikaĵo. Ĉi tiu Produkto estas provizita de ams "KIEL ESTAS" kaj ajnaj eksplicitaj aŭ implicitaj garantioj, inkluzive de, sed ne limigitaj al la implicitaj garantioj de komercebleco kaj taŭgeco por aparta celo estas rifuzita.
ams AG ne respondecos al ricevanto aŭ al iu ajn tria partio pro ajnaj damaĝoj, inkluzive sed ne limigitaj al persona vundo, posedaĵdamaĝo, perdo de profito, perdo de uzo, interrompo de komerco aŭ nerekta, speciala, hazarda aŭ konsekvenca damaĝo, de iu ajn. afabla, lige kun aŭ ekestanta el la meblo, agado aŭ uzo de la teknikaj datumoj ĉi tie. Neniu devo aŭ respondeco al ricevanto aŭ ajna tria partio ekestiĝos aŭ elfluos el ams AG-farado de teknikaj aŭ aliaj servoj.

Kontaktaj Informoj

Ĉefsidejo
estas AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Aŭstrio
T. +43 (0) 3136 500 0
Por Vendaj Oficejoj, Distribuistoj kaj Reprezentantoj, bonvolu viziti: http://www.ams.com/contact

Elŝutite de Arrow.com.
www.ams.com
Revizio 1.2 - 21/08/13
paĝo 11/11
Elŝutite de Arrow.com.

Dokumentoj/Rimedoj

ams AS5510 10-bita Lineara Pliiga Pozicia Sensilo kun Cifereca Angula eligo [pdf] Uzanto-manlibro
AS5510 10-bita Lineara Pliiga Pozicia Sensilo kun Cifereca Angula eligo, AS5510, 10-bita Lineara Pliiga Pozicia Sensilo kun Cifereca Angula eligo, Linia Pliiga Pozicia Sensilo, Plia Pozicia Sensilo, Pozicia Sensilo, Sensilo

Referencoj

Uzanto Manlibro

AS5510 10-bita Lineara Pliiga Pozicia Sensilo kun Cifereca Angula eligo

Ĝenerala Priskribo