ams AS5510 10 biteko posizio inkremental lineala angelu digitalaren irteerako erabiltzailearen eskuliburua

Berrikuspena	Data	Jabea	Deskribapena
1	1.09.2009		Hasierako berrikuspena
1.1	28.11.2012		Eguneratu
1.2	21.08.2013	AZEN	Txantiloiaren eguneratzea, irudi aldaketa

Deskribapen Orokorra

AS5510 Hall sentsore lineala da, 10 biteko bereizmena eta I²C interfazea dituena. 2 poloko iman sinple baten alboko mugimenduaren posizio absolutua neur dezake. Antolamendu tipikoa behean ageri da (1. irudia).
Imanaren tamainaren arabera, 0.5 ~ 2 mm-ko alboko trazua neur daiteke 1.0 mm inguruko aire-hutsuneekin. Energia aurrezteko, AS5510 itzali egoerara alda daiteke erabiltzen ez denean.
1. irudia:
Posizio-sentsore lineala AS5510 + Imana

Edukien zerrenda

2. irudia:
Edukien zerrenda

Izena	Deskribapena
AS5510-WLCSP-AB	Plaka egokitzailea AS5510 duena
AS5000-MA4x2H-1	Iman axiala 4x2x1mm

Taularen Deskribapena

AS5510 egokitzaile-plaka zirkuitu sinple bat da, AS5510 kodetzaile lineala azkar probatu eta ebaluatzeko aukera ematen duena, proba-gailu edo PCB bat eraiki beharrik gabe.
Egokigailu-plaka mikrokontrolagailu bati lotuta egon behar da I²C busaren bidez, eta bolumen batekin hornitu behar da.tage 2.5V ~ 3.6V. 2 poloko iman soil bat jartzen da kodetzailearen goiko aldean.

2. irudia:
AS5510 egokitzaile plaka muntatzea eta dimentsioa

(A) (A) I2C eta elikatze-konektorea
(B) I2C Helbide-hautatzailea

Irekia: 56 h (lehenetsia)

Itxita: 57h

Pinout

AS5510 6 pin Txip Eskala pakete batean dago eskuragarri, 400µm-ko bola-pasa batekin.
3. irudia:
AS5510-ren pin konfigurazioa (Goian View)

1. taula:
Pin deskribapena

Pin AB taula	Pin AS5510	Sinboa	Mota	Deskribapena
J1: pin 3	A1	VSS	S	Hornidura-pin negatiboa, lur analogikoa eta digitala.

JP1: pin 2	A2	ADR	DI	I²C helbidea hautatzeko pina. Behera lehenespenez (56h). Itxi JP1 (57h).
J1: pin 4	A3	VDD	S	Hornidura-pin positiboa, 2.5V ~ 3.6V
J1: pin 2	B1	SDA	DI/DO_OD	I²C datu I/O, 20mA gidatzeko gaitasuna
J1: pin 1	B2	SCL	DI	I²C erlojua
nc	B3	Proba	DIO	Probako pina, VSSra konektatuta

DO_OD	… irteera digitala drainatze irekia
DI	… sarrera digitala
DIO	… sarrera/irteera digitala
S	… hornidura pin

AS5510 egokitzaile plaka muntatzea

AS5510-AB lehendik dagoen sistema mekaniko batean finkatu daiteke bere lau zuloen bidez. ICaren gainean edo azpian jarritako 2 poloko iman sinple bat erabil daiteke.
4. irudia:
AS5510 egokitzaile plaka muntatzea eta dimentsioa

Gehienezko bidaia horizontala ampImanaren formaren eta tamainaren eta indar magnetikoaren (imanaren materiala eta aire tartea) araberakoa da litudea.
Erantzun linealeko mugimendu mekaniko bat neurtzeko, eremu magnetikoaren formak aire tarte finko batean 5. Irudian bezalakoa izan behar du.
Ipar eta Hego poloen arteko eremu magnetikoaren zabalera linealak imanaren bidaia-tamaina maximoa zehazten du. Gama linealaren gutxieneko (-Bmax) eta gehienezko (+Bmax) eremu magnetikoko balioak AS5510-n eskuragarri dauden lau sentsibilitateetako baten baxuagoak edo berdinak izan behar dira (0Bh erregistroa): Sentikortasuna = ± 50mT, ± 25mT, ±18.5mT , ±12.5mT 10 biteko irteerako erregistroa D[9..0] IRTEERA = Eremua (mT) * (511/Sentikortasuna) + 511.

Hau da kasu aproposa: imanaren barruti lineala ±25mT da, AS25-ren ±5510mT sentsibilitate ezarpenera egokitzen dena. Desplazamenduaren eta irteerako balioaren bereizmena optimoa da.
Max. Bidaia-distantzia TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm)
Sentikortasuna = ±25mT (Erregistroa 0Bh ← 01h)
Bmax = 25mT
→ X = -1mm (= -Xmax) Eremua (mT) = -25mT IRTEERA = 0
→X = 0mm Eremua(mT) = 0mT IRTEERA = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Eremua (mT) = +25mT IRTEERA = 1023
IRTEERA-sorta dinamikoa ±1 mm-tik gorakoa: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Bereizmena = TDmax / DELTA = 2 mm / 1024 = 1.95 µm/LSB
Example 2:
AS5510-n ezarpen berdinak erabiliz, ±1 mm-ko desplazamendu bereko imanaren barruti lineala ±20mT da orain ±25mT-koa izan beharrean, aire tarte handiagoa edo iman ahulagoa dela eta. Kasu horretan, desplazamenduaren eta irteerako balioaren bereizmena txikiagoa da. Max. Bidaia-distantzia TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): aldatu gabe Sentikortasuna = ±25mT (Erregistroa 0Bh ← 01h): aldatu gabe
Bmax = 20mT
→ X = -1mm (= -Xmax)
Eremua (mT) = -20mT IRTEERA = 102
→ X = 0mm Eremua(mT) = 0mT IRTEERA = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Eremua (mT) = +20mT IRTEERA = 920;
IRTEERA-sorta dinamikoa ±1 mm-tik gorakoa: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Bereizmena = TDmax / DELTA = 2 mm / 818 = 2.44 µm/LSB
Sistemaren bereizmen onena mantentzeko, sentsibilitatea imanaren Bmax bezain hurbil egokitzea gomendatzen da, Bmax < Sentikortasunarekin irteerako balioaren saturazioa saihesteko.
Iman euskarria erabiltzen bada, material ez-ferromagnetiko batez egina izan behar da, eremu magnetikoen indarra eta linealtasun maximoa mantentzeko. Letoia, kobrea, aluminioa, altzairu herdoilgaitza bezalako materialak dira pieza hau egiteko aukerarik onenak.

AS5510-AB konektatzen

Ostalari MCUarekin komunikatzeko bi hari (I²C) bakarrik behar dira. Pull-up erresistentziak behar dira bai SCL bai SDA linean. Balioa harien luzeraren eta I²C linea bereko esklabo kopuruaren araberakoa da.
2.7V ~ 3.6V artean ematen duen elikadura hornidura egokitzaile plaka eta tira-erresistentziak konektatzen dira.
Bigarren AS5510 egokitzaile-plaka bat (aukerakoa) linea berean konekta daiteke. Kasu horretan, I²C helbidea aldatu behar da JP1 kable batekin itxiz.

Software adibidezample

Sistema piztu ondoren, >1.5 ms-ko atzerapena egin behar da lehen I²C baino lehen
Irakurri/idatzi komandoa AS5510-rekin.
Piztu ondoren hasieratzea aukerakoa da. Honako hauek osatzen dute:
- Sentikortasunaren konfigurazioa (Erregistroa 0Bh)

Imanaren polaritatea (erregistratu 02h bit 1)

Modu motela edo azkarra (erregistratu 02h bit 3)
Piztu modua (Erregistratu 02h bit 0)

Eremu magnetikoaren balioa irakurtzea erraza da. Ondorengo iturburu-kodeak 10 biteko eremu magnetikoaren balioa irakurtzen du eta eremu magnetikoko indarra bihurtzen du mT-tan (millitesla).
Example: +-50mT tartean (97.66mT/LSB) konfiguratuta dagoen sentsibilitatea; Polaritatea = 0; ezarpen lehenetsia:

D9..0 balioa = 0 -50mT esan nahi du hall sentsorean.

D9..0 balioak = 511 esan nahi du 0mT aretoko sentsorean (ez eremu magnetikorik, edo imanik ez).
D9..0 balioa = 1023 esan nahi du +50mT aretoko sentsorean.

Eskema eta Diseinua

Eskaeraren informazioa

2. taula:
Eskaeraren informazioa

Agindu Kodea	Deskribapena	iruzkinak
AS5510-WLCSP-AB	AS5510 Plaka egokitzailea	Plaka egokitzailea sentsorearekin ibilaldi paketean

Copyright

Copyright ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austria-Europa. Erregistratutako markak. Eskubide guztiak erreserbatuak. Hemen dagoen materiala ezin da erreproduzitu, egokitu, batu, itzuli, gorde edo erabili copyright-jabearen aldez aurretik idatzizko baimenik gabe.

Erantzukizuna

Ams AG-k saltzen dituen gailuak bere Salmenta-baldintzetan agertzen diren bermeen eta patenteen kalte-ordainaren xedapenen arabera daude. ams AG-k ez du bermerik, espresuki, legez, inplizituki edo deskribapen bidez ematen hemen azaltzen den informazioari buruz. ams AG-k edozein unetan eta abisurik gabe zehaztapenak eta prezioak aldatzeko eskubidea du. Hori dela eta, produktu hau sistema batean diseinatu baino lehen, beharrezkoa da ams AGrekin egiaztatu behar da egungo informazioa. Produktu hau aplikazio komertzialetan erabiltzeko pentsatuta dago. Tenperatura-tarte zabala, ezohiko ingurumen-eskakizunak edo fidagarritasun handiko aplikazioak eskatzen dituzten aplikazioak, hala nola, militarrak, medikuntzako bizi-euskarriak edo bizi-eusterako ekipoak, zehazki, ez dira gomendatzen ams AG-k aplikazio bakoitzerako prozesatu gehigarririk gabe. Produktu hau ams-ek ematen du "BELAKOA" eta edozein berme espresu edo inplizitu, barne, baina ez mugatu gabe, helburu jakin baterako salgaitasunaren eta egokitasunaren berme inplizituak baztertzen dira.
ams AG ez da hartzailearen edo hirugarrenen aurrean inolako erantzukizunik izango inolako kalteengatik, besteak beste, kalte pertsonalak, jabetza-kalteak, irabazi-galerak, erabilera galtzea, negozioa etetea edo zeharkako kalteak, bereziak, halabeharrak edo ondoriozkoak. motakoak, hemengo datu teknikoen hornikuntza, errendimendu edo erabilerarekin lotuta edo ondorioz. Ez da hartzailearekiko edo hirugarrenekiko betebeharrik edo erantzukizunik sortuko edo aterako ams AG zerbitzu teknikoak edo bestelakoak eskaintzetik.

Harremanetarako informazioa

Egoitza
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Austria
T. +43 (0) 3136 500 0
Salmenta Bulegoak, Banatzaileak eta Ordezkariak, mesedez bisitatu: http://www.ams.com/contact

Arrow.com-etik deskargatu da.
www.ams.com
1.2 berrikuspena – 21/08/13
orrialdea 11/11
Hemendik deskargatu da Arrow.com.

Dokumentuak / Baliabideak

ams AS5510 10 biteko kokapen-sentsore lineala angelu digitalaren irteerarekin [pdfErabiltzailearen eskuliburua
AS5510 10 biteko kokapen-sentsore lineala angelu-irteera digitalarekin, AS5510, 10-bit-eko posizio-sentsore lineala angelu-irteera digitalarekin, posizio-sentsore lineala, posizio-sentsorea, posizio-sentsorea, sentsorea

Erreferentziak

Erabiltzailearen eskuliburua

AS5510 10 biteko kokapen-sentsore lineala angelu digitalaren irteerarekin