Ams AS5510 Sensor ta 'Pożizzjoni Inkrementali Lineari ta' 10 bit b'Manwal għall-Utent tal-output ta 'Angolu Diġitali

Reviżjoni	Data	Sid	Deskrizzjoni
1	1.09.2009		Reviżjoni inizjali
1.1	28.11.2012		Aġġornament
1.2	21.08.2013	AZEN	Aġġornament tal-Mudell, Bidla fil-Figura

Deskrizzjoni Ġenerali

L-AS5510 huwa sensor Hall lineari b'riżoluzzjoni ta '10 bit u interface I²C. Jista 'jkejjel il-pożizzjoni assoluta tal-moviment laterali ta' kalamita sempliċi b'2 arbli. L-arranġament tipiku jidher hawn taħt f'(Figura 1).
Skont id-daqs tal-kalamita, stroke laterali ta '0.5 ~ 2mm tista' titkejjel b'lakuni fl-arja madwar 1.0mm. Biex tiġi kkonservata l-enerġija, l-AS5510 jista' jinbidel għal stat ta' qtugħ ta' enerġija meta ma jintużax.
Figura 1:
Sensor tal-Pożizzjoni Lineari AS5510 + Kalamita

Lista tal-kontenut

Figura 2:
Lista tal-kontenut

Isem	Deskrizzjoni
AS5510-WLCSP-AB	Bord ta 'l-adapter b'AS5510 fuqu
AS5000-MA4x2H-1	Kalamita axjali 4x2x1mm

Deskrizzjoni tal-Bord

Il-bord tal-adapter AS5510 huwa ċirkwit sempliċi li jippermetti li jittestja u jevalwa l-encoder lineari AS5510 malajr mingħajr ma jkollu għalfejn jibni apparat tat-test jew PCB.
Il-bord ta' l-adapter għandu jitwaħħal ma' mikrokontrollur permezz tax-xarabank I²C, u jiġi fornut b'vol.tage ta '2.5V ~ 3.6V. Kalamita sempliċi b'2 arbli titqiegħed fuq in-naħa ta 'fuq tal-encoder.

Figura 2:
L-immuntar u d-dimensjoni tal-bord tal-adapter AS5510

(A) (A) I2C u Konnettur tal-Provvista tal-Enerġija
(B) I2C Selettur ta' l-indirizz

Miftuħ: 56h (default)

Magħluq: 57h

Pinout

L-AS5510 huwa disponibbli f'Pakkett ta' Skala Chip ta' 6 pins b'pitch tal-ballun ta' 400µm.
Figura 3:
Konfigurazzjoni tal-pin ta' AS5510 (Top View)

Tabella 1:
Deskrizzjoni tal-pin

Bord tal-pin AB	Pin AS5510	Simbo	Tip	Deskrizzjoni
J1: pin 3	A1	VSS	S	Pin tal-provvista negattiva, art analoga u diġitali.

JP1: pin 2	A2	ADR	DI	Pin tal-għażla tal-indirizz I²C. Iġbed 'l isfel awtomatikament (56h). Agħlaq JP1 għal (57h).
J1: pin 4	A3	VDD	S	Pin tal-provvista pożittiva, 2.5V ~ 3.6V
J1: pin 2	B1	SDA	DI/DO_OD	I²C data I/O, kapaċità ta 'sewqan ta' 20mA
J1: pin 1	B2	SCL	DI	Arloġġ I²C
nc	B3	Test	DIO	Pin tat-test, imqabbad ma' VSS

DO_OD	… output diġitali drain miftuħ
DI	… input diġitali
DIO	… input/output diġitali
S	… pin tal-provvista

Immuntar tal-bord tal-Adapter AS5510

L-AS5510-AB jista 'jiġi ffissat ma' sistema mekkanika eżistenti mill-erba 'toqob tal-immuntar tiegħu. Jista 'jintuża kalamita sempliċi b'2 arbli mqiegħda fuq jew taħt l-IC.
Figura 4:
L-immuntar u d-dimensjoni tal-bord tal-adapter AS5510

L-ivvjaġġar orizzontali massimu ampil-lititudni tiddependi fuq il-forma u d-daqs tal-kalamita u s-saħħa manjetika (materjal tal-kalamita u airgap).
Sabiex jitkejjel moviment mekkaniku b'rispons lineari, il-forma tal-kamp manjetiku f'qasma ta' l-arja fissa għandha tkun bħal fuq il-Figura 5:.
Il-wisa 'ta' firxa lineari tal-kamp manjetiku bejn il-poli tat-Tramuntana u tan-Nofsinhar tiddetermina d-daqs massimu tal-ivvjaġġar tal-kalamita. Il-valuri minimi (-Bmax) u massimi (+Bmax) tal-kamp manjetiku tal-medda lineari għandhom ikunu aktar baxxi jew ugwali għal waħda mill-erba' sensittivitajiet disponibbli fuq l-AS5510 (reġistru 0Bh): Sensittività = ± 50mT, ± 25mT, ±18.5mT , ±12.5mT Ir-reġistru tal-ħruġ ta '10 bit D[9..0] OUTPUT = Qasam (mT) * (511/Sensittività) + 511.

Dan huwa l-każ ideali: il-firxa lineari tal-kalamita hija ± 25mT, li taqbel mal-issettjar tas-sensittività ta '± 25mT tal-AS5510. Ir-riżoluzzjoni tal-ispostament vs il-valur tal-output hija ottimali.
Max. Distanza tal-ivvjaġġar TDmax = ± 1mm ( Xmax = 1mm)
Sensittività = ±25mT (Reġistru 0Bh ← 01h)
Bmax = 25mT
→ X = -1mm (= -Xmax) Qasam (mT) = -25mT ĦRUĠ = 0
→X = 0mm Qasam (mT) = 0mT ĦRUĠ = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Qasam (mT) = +25mT ĦRUĠ = 1023
Firxa dinamika tal-OUTPUT fuq ± 1mm: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Riżoluzzjoni = TDmax / DELTA = 2mm / 1024 = 1.95µm/LSB
Example 2:
Bl-użu tal-istess settings fuq l-AS5510, il-firxa lineari tal-kalamita fuq l-istess spostament ta '± 1mm issa hija ± 20mT minflok ± 25mT minħabba airgap ogħla jew kalamita aktar dgħajfa. F'dak il-każ ir-riżoluzzjoni ta 'spostament vs valur tal-output hija aktar baxxa. Max. Distanza tal-Ivvjaġġar TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): mhux mibdula Sensittività = ±25mT (Reġistru 0Bh ← 01h) : mhux mibdula
Bmax = 20mT
→ X = -1mm (= -Xmax)
Qasam (mT) = -20mT ĦRUĠ = 102
→ X = 0mm Qasam (mT) = 0mT ĦRUĠ = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Qasam (mT) = +20mT ĦRUĠ = 920;
Firxa dinamika tal-OUTPUT fuq ± 1mm: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Riżoluzzjoni = TDmax / DELTA = 2mm / 818 = 2.44µm/LSB
Sabiex tinżamm l-aħjar riżoluzzjoni tas-sistema, huwa rakkomandat li tiġi adattata s-sensittività qrib daqs il-Bmax tal-kalamita, b'Bmax < Sensitivity biex tiġi evitata s-saturazzjoni tal-valur tal-output.
Jekk jintuża detentur tal-kalamita, għandu jkun magħmul minn materjal mhux ferromanjetiku sabiex iżomm is-saħħa massima tal-kamp manjetiku u l-linearità massima. Materjali bħal ram, ram, aluminju, azzar li ma jissaddadx huma l-aħjar għażliet biex tagħmel din il-parti.

Tqabbad l-AS5510-AB

Żewġ wajers (I²C) biss huma meħtieġa għall-komunikazzjoni mal-MCU ospitanti. Ir-reżistenza tal-ġibda huma meħtieġa kemm fuq il-linja SCL kif ukoll SDA. Il-valur jiddependi fuq it-tul tal-wajers, u l-ammont ta 'skjavi fuq l-istess linja I²C.
Il-provvista ta 'enerġija li twassal bejn 2.7V ~ 3.6V hija konnessa mal-bord ta' l-adapter u r-reżistenza għall-ġibda.
It-tieni adapterboard AS5510 (mhux obbligatorju) jista 'jiġi konness fuq l-istess linja. F'dak il-każ, l-indirizz I²C għandu jinbidel billi JP1 jingħalaq b'wajer.

Software example

Wara li titħaddem is-sistema, irid isir dewmien ta' >1.5ms qabel l-ewwel I²C
Aqra/Kitba kmand bl-AS5510.
L-inizjalizzazzjoni wara l-power up hija fakultattiva. Din tikkonsisti minn:
– Konfigurazzjoni tas-sensittività (Reġistru 0Bh)

Polarità tal-kalamita (Reġistru 02h bit 1)

Modalità bil-mod jew veloċi (Reġistru 02h bit 3)
Modalità Power Down (Reġistru 02h bit 0)

Il-qari tal-valur tal-kamp manjetiku huwa sempliċi. Il-kodiċi tas-sors li ġej jaqra l-valur tal-kamp manjetiku ta '10 bit, u jikkonverti għall-qawwa tal-kamp manjetiku f'mT (millitesla).
Example: Sensittività kkonfigurata għal + -50mT medda (97.66mT/LSB); Polarità = 0; setting default:

D9..0 valur = 0 tfisser -50mT fuq is-sensor tas-sala.

Valur D9..0 = 511 tfisser 0mT fuq is-sensor tas-sala (l-ebda kamp manjetiku, jew l-ebda kalamita).
D9..0 valur = 1023 tfisser + 50mT fuq is-sensor tas-sala.

Skematiku u Layout

Informazzjoni dwar l-Ordni

Tabella 2:
Informazzjoni dwar l-Ordni

Kodiċi tal-Ordni	Deskrizzjoni	kummenti
AS5510-WLCSP-AB	Bord tal-adapter AS5510	Bord tal-adapter b'sensor f'pakkett tal-mixjiet

Copyright

Copyright ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Awstrija-Ewropa. Trademarks Reġistrati. Id-drittijiet kollha riżervati. Il-materjal hawnhekk ma jistax jiġi riprodott, adattat, magħqud, tradott, maħżun jew użat mingħajr il-kunsens minn qabel bil-miktub tas-sid tad-drittijiet tal-awtur.

Ċaħda

Apparat mibjugħ minn ams AG huwa kopert mid-dispożizzjonijiet tal-garanzija u l-indennizz tal-privattivi li jidhru fit-Terminu tal-Bejgħ tiegħu. ams AG ma tagħmel l-ebda garanzija, espressa, statutorja, impliċita, jew b'deskrizzjoni dwar l-informazzjoni stipulata hawnhekk. ams AG tirriżerva d-dritt li tibdel l-ispeċifikazzjonijiet u l-prezzijiet fi kwalunkwe ħin u mingħajr avviż. Għalhekk, qabel ma tiddisinja dan il-prodott f'sistema, huwa meħtieġ li tiċċekkja ma 'ams AG għal informazzjoni kurrenti. Dan il-prodott huwa maħsub għall-użu f'applikazzjonijiet kummerċjali. Applikazzjonijiet li jeħtieġu firxa ta 'temperatura estiża, rekwiżiti ambjentali mhux tas-soltu, jew applikazzjonijiet ta' affidabilità għolja, bħal tagħmir militari, mediku ta 'sostenn tal-ħajja jew tagħmir li jsostni l-ħajja huma speċifikament mhux rakkomandati mingħajr ipproċessar addizzjonali minn ams AG għal kull applikazzjoni. Dan il-Prodott huwa pprovdut minn ams "KIF HUWA" u kwalunkwe garanzija espressa jew impliċita, inklużi, iżda mhux limitata għall-garanziji impliċiti ta' kummerċjabbiltà u saħħa għal skop partikolari, huma miċħuda.
ams AG m'għandhiex tkun responsabbli lir-riċevitur jew lil xi parti terza għal xi ħsarat, inklużi iżda mhux limitati għal korriment personali, ħsara lill-proprjetà, telf ta' profitti, telf ta' użu, interruzzjoni ta' negozju jew danni indiretti, speċjali, inċidentali jew konsegwenzjali, ta' kwalunkwe ħsarat. tip, b'konnessjoni ma' jew li jirriżultaw mill-għoti, il-prestazzjoni jew l-użu tad-dejta teknika hawnhekk. L-ebda obbligu jew responsabbiltà lejn ir-riċevitur jew kwalunkwe parti terza m'għandha toħroġ jew toħroġ mill-għoti ta' servizzi tekniċi jew servizzi oħra minn ams AG.

Informazzjoni ta' Kuntatt

Kwartieri ġenerali
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
L-Awstrija
T. +43 (0) 3136 500 0
Għal Uffiċċji tal-Bejgħ, Distributuri u Rappreżentanti, jekk jogħġbok żur: http://www.ams.com/contact

Niżżel minn Arrow.com.
www.ams.com
Reviżjoni 1.2 – 21/08/13
paġna 11/11
Niżżel minn Arrow.com.

Dokumenti / Riżorsi

Ams AS5510 Sensor ta 'Pożizzjoni Inkrementali Lineari 10-bit b'output ta' Angolu Diġitali [pdfManwal tal-Utent
Sensor ta’ Pożizzjoni Inkrementali Lineari ta’ 5510 bit AS10 b’output ta’ Angolu Diġitali, AS5510, Sensor ta’ Pożizzjoni Inkrementali Lineari ta’ 10 bit b’output ta’ Angolu Diġitali, Sensor ta’ Pożizzjoni Inkrementali Lineari, Sensor ta’ Pożizzjoni Inkrementali, Sensor ta’ Pożizzjoni, Sensor

Referenzi

Manwal għall-Utent

Sensor ta 'Pożizzjoni Inkrementali Lineari ta' 5510 bit AS10 b'output ta 'Angolu Diġitali