ams AS5510 10-bis lineêre inkrementele posisiesensor met digitale hoekuitset Gebruikershandleiding

Hersiening	Datum	Eienaar	Beskrywing
1	1.09.2009		Aanvanklike hersiening
1.1	28.11.2012		Dateer op
1.2	21.08.2013	AZEN	Sjabloonopdatering, figuurverandering

Algemene beskrywing

Die AS5510 is 'n lineêre Hall-sensor met 10 bis-resolusie en I²C-koppelvlak. Dit kan die absolute posisie van laterale beweging van 'n eenvoudige 2-pool magneet meet. Die tipiese rangskikking word hieronder in (Figuur 1) getoon.
Afhangende van die magneetgrootte, kan 'n laterale slag van 0.5~2mm gemeet word met luggapings rondom 1.0mm. Om krag te bespaar, kan die AS5510 na 'n afskakeltoestand oorgeskakel word wanneer dit nie gebruik word nie.
Figuur 1:
Lineêre Posisie Sensor AS5510 + Magneet

Lys van inhoud

Figuur 2:
Lys van inhoud

Naam	Beskrywing
AS5510-WLCSP-AB	Adapterbord met AS5510 daarop
AS5000-MA4x2H-1	Aksiale magneet 4x2x1mm

Bordbeskrywing

Die AS5510-adapterbord is 'n eenvoudige stroombaan wat dit moontlik maak om die AS5510-lineêre enkodeerder vinnig te toets en te evalueer sonder om 'n toetstoestel of PCB te bou.
Die adapterbord moet aan 'n mikrobeheerder gekoppel word via die I²C-bus, en voorsien word van 'n voltage van 2.5V ~ 3.6V. 'n Eenvoudige 2-polige magneet word bo-op die enkodeerder geplaas.

Figuur 2:
AS5510-adapterbordmontering en -afmeting

(A) (A) I2C en kragtoevoerkonnektor
(B) I2C-adreskieser

Oop: 56h (verstek)

Gesluit: 57h

Pinout

Die AS5510 is beskikbaar in 'n 6-pen Chip Scale Package met 'n balhoogte van 400µm.
Figuur 3:
Pen-konfigurasie van AS5510 (Bo View)

Tabel 1:
Speldbeskrywing

Speld AB-bord vas	Pen AS5510	Simbo	Tik	Beskrywing
J1: pen 3	A1	VSS	S	Negatiewe toevoerpen, analoog en digitale grond.

JP1: pen 2	A2	ADR	DI	I²C-adreskeusepen. Trek af by verstek (56h). Maak JP1 toe vir (57h).
J1: pen 4	A3	VDD	S	Positiewe toevoerpen, 2.5V ~ 3.6V
J1: pen 2	B1	SDA	DI/DO_OD	I²C data I/O, 20mA bestuursvermoë
J1: pen 1	B2	SCL	DI	I²C horlosie
nc	B3	Toets	DIO	Toetspen, gekoppel aan VSS

DO_OD	... digitale uitset oop drein
DI	… digitale invoer
DIO	… digitale invoer/uitvoer
S	… toevoerpen

Monteer die AS5510-adapterbord

Die AS5510-AB kan aan 'n bestaande meganiese stelsel vasgemaak word deur sy vier monteringsgate. 'n Eenvoudige 2-pole magneet wat oor of onder die IC geplaas is, kan gebruik word.
Figuur 4:
AS5510-adapterbordmontering en -afmeting

Die maksimum horisontale reis amplitude hang af van die magneetvorm en -grootte en magnetiese sterkte (magneetmateriaal en lugspleet).
Om 'n meganiese beweging met 'n lineêre reaksie te meet, moet die magnetiese veldvorm by 'n vaste lugspleet soos op Figuur 5 wees:.
Die lineêre reekswydte van die magneetveld tussen Noord- en Suidpole bepaal die maksimum reisgrootte van die magneet. Die minimum (-Bmaks) en maksimum (+Bmaks) magnetiese veldwaardes van die lineêre reeks moet laer of gelyk wees aan een van die vier sensitiwiteite beskikbaar op die AS5510 (register 0Bh): Sensitiwiteit = ± 50mT, ± 25mT, ±18.5mT , ±12.5mT Die 10-bis uitsetregister D[9..0] UITSET = Veld(mT) * (511/Sensitiwiteit) + 511.

Dit is die ideale geval: die lineêre reeks van die magneet is ±25mT, wat by die ±25mT sensitiwiteitinstelling van die AS5510 pas. Die resolusie van verplasing teenoor uitsetwaarde is optimaal.
Maks. Reisafstand TDmaks = ±1mm (Xmaks = 1mm)
Sensitiwiteit = ±25mT (Registreer 0Bh ← 01h)
Bmaks = 25mT
→ X = -1mm (= -Xmaks) Veld(mT) = -25mT UITSET = 0
→X = 0mm Veld(mT) = 0mT UITSET = 511
→ X = +1 mm (= +Xmaks)
Veld(mT) = +25mT UITSET = 1023
Dinamiese omvang van UITSET oor ±1 mm: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Resolusie = TDmax / DELTA = 2mm / 1024 = 1.95µm/LSB
Example 2:
Deur dieselfde instellings op die AS5510 te gebruik, is die lineêre reeks van die magneet oor dieselfde verplasing van ±1mm nou ±20mT in plaas van ±25mT as gevolg van 'n hoër luggaping of 'n swakker magneet. In daardie geval is die resolusie van verplasing teenoor uitsetwaarde laer. Maks. Reisafstand TDmaks = ±1mm (Xmaks = 1mm): onveranderd Sensitiwiteit = ±25mT (Registreer 0Bh ← 01h) : onveranderd
Bmaks = 20mT
→ X = -1mm (= -Xmaks)
Veld(mT) = -20mT UITSET = 102
→ X = 0mm Veld(mT) = 0mT UITSET = 511
→ X = +1 mm (= +Xmaks)
Veld(mT) = +20mT UITSET = 920;
Dinamiese omvang van UITSET oor ±1 mm: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Resolusie = TDmax / DELTA = 2mm / 818 = 2.44µm/LSB
Ten einde die beste resolusie van die stelsel te behou, word dit aanbeveel om die sensitiwiteit so na as die Bmaks van die magneet aan te pas, met Bmaks < Sensitiwiteit om die versadiging van die uitsetwaarde te vermy.
Indien 'n magneethouer gebruik word, moet dit van 'n nie-ferromagnetiese materiaal gemaak word om die maksimum magnetiese veldsterkte en maksimum lineariteit te behou. Materiale soos koper, koper, aluminium, vlekvrye staal is die beste keuses om hierdie onderdeel te maak.

Verbind die AS5510-AB

Slegs twee drade (I²C) word benodig vir die kommunikasie met die gasheer MCU. Optrekweerstande is nodig op beide SCL- en SDA-lyn. Die waarde hang af van die lengte van die drade, en die hoeveelheid slawe op dieselfde I²C-lyn.
Die kragtoevoer wat tussen 2.7V ~ 3.6V lewer, is aan die adapterbord en die optrekweerstande gekoppel.
'n Tweede AS5510-adapterbord (opsioneel) kan op dieselfde lyn gekoppel word. In daardie geval moet die I²C-adres verander word deur JP1 met 'n draad toe te maak.

Sagteware bvample

Nadat die stelsel aangeskakel is, moet 'n vertraging van >1.5ms uitgevoer word voor die eerste I²C
Lees/skryf opdrag met die AS5510.
Die inisialisering na aanskakeling is opsioneel. Dit bestaan uit:
- Sensitiwiteitkonfigurasie (Registreer 0Bh)

Magneetpolariteit (Registreer 02h bit 1)

Stadige of vinnige modus (Registreer 02h bit 3)
Afskakelmodus (Registreer 02h bis 0)

Die lees van die magneetveldwaarde is reguit vorentoe. Die volgende bronkode lees die 10-bis magneetveldwaarde, en skakel om na die magneetveldsterkte in mT (millitesla).
Example: Sensitiwiteit gekonfigureer na +-50mT reeks (97.66mT/LSB); Polariteit = 0; verstek instelling:

D9..0 waarde = 0 beteken -50mT op die saalsensor.

D9..0 waarde = 511 beteken 0mT op die saalsensor (geen magnetiese veld, of geen magneet).
D9..0 waarde = 1023 beteken +50mT op die saalsensor.

Skematiese en uitleg

Bestelinligting

Tabel 2:
Bestelinligting

Bestelkode	Beskrywing	kommentaar
AS5510-WLCSP-AB	AS5510 Adapterbord	Adapterbord met sensor in stappakket

Kopiereg

Kopiereg ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Oostenryk-Europa. Handelsmerke Geregistreer. Alle regte voorbehou. Die materiaal hierin mag nie gereproduseer, aangepas, saamgevoeg, vertaal, gestoor of gebruik word sonder die vooraf skriftelike toestemming van die kopieregeienaar nie.

Disclaimer

Toestelle wat deur ams AG verkoop word, word gedek deur die waarborg- en patentvrywaringsbepalings wat in sy Verkoopstermyn verskyn. ams AG gee geen waarborg, uitdruklik, statutêr, geïmpliseer of deur beskrywing met betrekking tot die inligting wat hierin uiteengesit word nie. ams AG behou die reg voor om spesifikasies en pryse te eniger tyd en sonder kennisgewing te verander. Daarom, voordat hierdie produk in 'n stelsel ontwerp word, is dit nodig om by ams AG na te gaan vir huidige inligting. Hierdie produk is bedoel vir gebruik in kommersiële toepassings. Toepassings wat uitgebreide temperatuurreeks, ongewone omgewingsvereistes of hoë betroubaarheidstoepassings vereis, soos militêre, mediese lewensondersteunende of lewensonderhoudende toerusting, word spesifiek nie aanbeveel sonder bykomende verwerking deur ams AG vir elke toepassing nie. Hierdie produk word verskaf deur ams "AS IS" en enige uitdruklike of geïmpliseerde waarborge, insluitend, maar nie beperk nie tot die geïmpliseerde waarborge van verhandelbaarheid en geskiktheid vir 'n spesifieke doel, word geweier.
ams AG sal nie aanspreeklik wees teenoor ontvanger of enige derde party vir enige skade, insluitend maar nie beperk nie tot persoonlike besering, eiendomskade, verlies aan wins, verlies van gebruik, onderbreking van besigheid of indirekte, spesiale, toevallige of gevolglike skade, van enige soort, in verband met of voortspruitend uit die verskaffing, uitvoering of gebruik van die tegniese data hierin. Geen verpligting of aanspreeklikheid teenoor ontvanger of enige derde party sal ontstaan of uitvloei uit ams AG lewering van tegniese of ander dienste nie.

Kontakinligting

Hoofkwartier
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Oostenryk
T. +43 (0) 3136 500 0
Vir verkoopskantore, verspreiders en verteenwoordigers, besoek asseblief: http://www.ams.com/contact

Afgelaai vanaf Arrow.com.
www.ams.com
Hersiening 1.2 – 21/08/13
bladsy 11/11
Afgelaai vanaf Arrow.com.

Dokumente / Hulpbronne

ams AS5510 10-bis lineêre inkrementele posisiesensor met digitale hoekuitset [pdfGebruikershandleiding
AS5510 10-bis lineêre inkrementele posisiesensor met digitale hoekuitset, AS5510, 10-bis lineêre inkrementele posisiesensor met digitale hoekuitset, lineêre inkrementele posisiesensor, inkrementele posisiesensor, posisiesensor, sensor

Verwysings

Gebruikershandleiding

AS5510 10-bis lineêre inkrementele posisiesensor met digitale hoekuitset