ams AS5510 Cảm biến vị trí gia tăng tuyến tính 10 bit với đầu ra góc kỹ thuật số Hướng dẫn sử dụng

Ôn tập	Ngày	Người sở hữu	Sự miêu tả
1	1.09.2009		Bản sửa đổi ban đầu
1.1	28.11.2012		Cập nhật
1.2	21.08.2013	AZEN	Cập nhật mẫu, thay đổi hình

Mô tả chung

AS5510 là cảm biến Hall tuyến tính với độ phân giải 10 bit và giao diện I²C. Nó có thể đo vị trí tuyệt đối của chuyển động bên của nam châm 2 cực đơn giản. Sự sắp xếp điển hình được hiển thị dưới đây trong (Hình 1).
Tùy thuộc vào kích thước nam châm, có thể đo được hành trình ngang 0.5 ~ 2 mm với khe hở không khí khoảng 1.0 mm. Để tiết kiệm năng lượng, AS5510 có thể được chuyển sang trạng thái tắt nguồn khi không sử dụng.
Hình 1:
Cảm biến vị trí tuyến tính AS5510 + Nam châm

Danh sách nội dung

Hình 2:
Danh sách nội dung

Tên	Sự miêu tả
AS5510-WLCSP-AB	Bảng điều khiển có AS5510 trên đó
AS5000-MA4x2H-1	Nam châm hướng trục 4x2x1mm

Mô tả bảng

Bảng điều hợp AS5510 là một mạch đơn giản cho phép kiểm tra và đánh giá bộ mã hóa tuyến tính AS5510 một cách nhanh chóng mà không cần phải xây dựng bộ cố định kiểm tra hoặc PCB.
Bảng chuyển đổi phải được gắn vào bộ vi điều khiển thông qua bus IXNUMXC và được cung cấp ổ cắm điện.tagđiện áp là 2.5V ~ 3.6V. Một nam châm 2 cực đơn giản được đặt trên đỉnh của bộ mã hóa.

Hình 2:
Kích thước và cách lắp bảng bộ chuyển đổi AS5510

(A) (A) I2C và Đầu nối nguồn điện
(B) Bộ chọn địa chỉ I2C

Mở: 56h (mặc định)

Đóng cửa: 57 giờ

Pinout

AS5510 có sẵn trong Gói tỷ lệ chip 6 chân với bước bóng 400µm.
Hình 3:
Cấu hình chân của AS5510 (Trên cùng View)

Bảng 1:
Mô tả Pin

Ghim bảng AB	Chốt AS5510	tượng trưng	Kiểu	Sự miêu tả
J1: chân 3	A1	VSS	S	Chân cấp âm, nối đất analog và kỹ thuật số.

JP1: chân 2	A2	ADR	DI	I²C ghim chọn địa chỉ. Kéo xuống theo mặc định (56h). Đóng JP1 trong (57 giờ).
J1: chân 4	A3	VDD	S	Chân nguồn tích cực, 2.5V ~ 3.6V
J1: chân 2	B1	SDA	DI / DO_OD	I / O dữ liệu I²C, khả năng lái xe 20mA
J1: chân 1	B2	SCL	DI	Đồng hồ I²C
không có	B3	Bài kiểm tra	DIO	Chân kiểm tra, được kết nối với VSS

DO_OD	… cống mở đầu ra kỹ thuật số
DI	… đầu vào kỹ thuật số
DIO	… đầu vào/đầu ra kỹ thuật số
S	… chốt nguồn

Gắn bảng Bộ điều hợp AS5510

AS5510-AB có thể được cố định vào một hệ thống cơ học hiện có bằng bốn lỗ lắp của nó. Có thể sử dụng nam châm 2 cực đơn giản đặt trên hoặc dưới IC.
Hình 4:
Kích thước và cách lắp bảng bộ chuyển đổi AS5510

Hành trình ngang tối đa ampđộ lớn phụ thuộc vào hình dạng và kích thước nam châm và cường độ từ tính (vật liệu nam châm và khe hở không khí).
Để đo một chuyển động cơ học có phản ứng tuyến tính, hình dạng từ trường tại một khe hở không khí cố định phải giống như trên Hình 5:.
Độ rộng phạm vi tuyến tính của từ trường giữa cực Bắc và cực Nam xác định kích thước di chuyển tối đa của nam châm. Giá trị từ trường tối thiểu (-Bmax) và tối đa (+Bmax) của dải tuyến tính phải thấp hơn hoặc bằng một trong bốn độ nhạy có sẵn trên AS5510 (thanh ghi 0Bh): Độ nhạy = ± 50mT, ± 25mT, ±18.5mT , ±12.5mT Thanh ghi đầu ra 10 bit D[9..0] OUTPUT = Trường (mT) * (511/Độ nhạy) + 511.

Đây là trường hợp lý tưởng: phạm vi tuyến tính của nam châm là ±25mT, phù hợp với cài đặt độ nhạy ±25mT của AS5510. Độ phân giải của chuyển vị so với giá trị đầu ra là tối ưu.
Tối đa. Khoảng cách di chuyển TDmax = ±1mm ( Xmax = 1mm)
Độ nhạy = ±25mT (Đăng ký 0Bh ← 01h)
Bmax = 25mT
→ X = -1mm (= -Xmax) Trường(mT) = -25mT OUTPUT = 0
→X = 0mm Trường(mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Trường(mT) = +25mT OUTPUT = 1023
Dải động của OUTPUT trên ±1mm: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Độ phân giải = TDmax / DELTA = 2mm / 1024 = 1.95µm/LSB
Exampcâu 2:
Bằng cách sử dụng các cài đặt tương tự trên AS5510, phạm vi tuyến tính của nam châm trên cùng một độ dịch chuyển ±1mm hiện là ±20mT thay vì ±25mT do khe hở không khí cao hơn hoặc nam châm yếu hơn. Trong trường hợp đó độ phân giải của chuyển vị so với giá trị đầu ra thấp hơn. Tối đa. Khoảng cách di chuyển TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): không đổi Độ nhạy = ±25mT (Đăng ký 0Bh ← 01h): không đổi
Bmax = 20mT
→ X = -1mm (= -Xmax)
Trường(mT) = -20mT OUTPUT = 102
→ X = 0mm Trường (mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Trường(mT) = +20mT OUTPUT = 920;
Dải động của OUTPUT trên ±1mm: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Độ phân giải = TDmax / DELTA = 2mm / 818 = 2.44µm/LSB
Để giữ độ phân giải tốt nhất của hệ thống, nên điều chỉnh độ nhạy gần bằng Bmax của nam châm, với Bmax < Độ nhạy để tránh bão hòa giá trị đầu ra.
Nếu sử dụng giá đỡ nam châm, nó phải được làm bằng vật liệu không có từ tính để giữ cường độ từ trường tối đa và độ tuyến tính tối đa. Các vật liệu như đồng thau, đồng thau, nhôm, thép không gỉ là những lựa chọn tốt nhất để chế tạo bộ phận này.

Kết nối AS5510-AB

Chỉ cần hai dây (I²C) để liên lạc với MCU chủ. Cần có điện trở kéo lên trên cả dòng SCL và SDA. Giá trị phụ thuộc vào độ dài của dây và số lượng nô lệ trên cùng một đường IXNUMXC.
Nguồn điện cung cấp trong khoảng 2.7V ~ 3.6V được kết nối với bo mạch bộ điều hợp và điện trở kéo lên.
Bảng điều hợp AS5510 thứ hai (tùy chọn) có thể được kết nối trên cùng một đường dây. Trong trường hợp đó, địa chỉ I1C phải được thay đổi bằng cách đóng JPXNUMX bằng dây.

Phần mềm cũample

Sau khi bật nguồn hệ thống, phải thực hiện độ trễ >1.5ms trước IXNUMXC đầu tiên
Lệnh đọc/ghi với AS5510.
Việc khởi tạo sau khi bật nguồn là tùy chọn. Nó bao gồm:
– Cấu hình độ nhạy (Đăng ký 0Bh)

Phân cực nam châm (Đăng ký 02h bit 1)

Chế độ Chậm hoặc Nhanh (Đăng ký 02h bit 3)
Chế độ tắt nguồn (Đăng ký 02h bit 0)

Đọc giá trị từ trường là thẳng về phía trước. Mã nguồn sau đây đọc giá trị từ trường 10 -bit và chuyển đổi thành cường độ từ trường tính bằng mT (militesla).
Examplê: Độ nhạy được định cấu hình ở phạm vi +-50mT (97.66mT/LSB); Phân cực = 0; Cài đặt mặc định:

Giá trị D9..0 = 0 có nghĩa là -50mT trên cảm biến hội trường.

Giá trị D9..0 = 511 có nghĩa là 0mT trên cảm biến Hall (không có từ trường, hoặc không có nam châm).
Giá trị D9..0 = 1023 có nghĩa là + 50mT trên cảm biến hội trường.

Sơ đồ và bố cục

Thông tin đặt hàng

Bảng 2:
Thông tin đặt hàng

Mã đặt hàng	Sự miêu tả	bình luận
AS5510-WLCSP-AB	Bảng chuyển đổi AS5510	Bảng chuyển đổi có cảm biến trong gói đi bộ

Bản quyền

Bản quyền ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Áo-Châu Âu. Nhãn hiệu đã đăng ký. Đã đăng ký Bản quyền. Tài liệu ở đây không được sao chép, điều chỉnh, hợp nhất, dịch, lưu trữ hoặc sử dụng mà không có sự đồng ý trước bằng văn bản của chủ sở hữu bản quyền.

Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm

Các thiết bị do ams AG bán phải tuân theo các điều khoản bảo hành và bồi thường bằng sáng chế có trong Điều khoản Bán hàng. ams AG không đưa ra bảo đảm, rõ ràng, theo luật định, ngụ ý hoặc bằng mô tả nào về thông tin được nêu trong tài liệu này. ams AG có quyền thay đổi thông số kỹ thuật và giá cả bất kỳ lúc nào mà không cần thông báo trước. Vì vậy, trước khi thiết kế sản phẩm này thành hệ thống, cần kiểm tra thông tin hiện tại với ams AG. Sản phẩm này được thiết kế để sử dụng trong các ứng dụng thương mại. Đặc biệt, chúng tôi không khuyến nghị các ứng dụng yêu cầu phạm vi nhiệt độ mở rộng, các yêu cầu bất thường về môi trường hoặc các ứng dụng có độ tin cậy cao, chẳng hạn như thiết bị quân sự, hỗ trợ sự sống hoặc thiết bị duy trì sự sống nếu không có quá trình xử lý bổ sung của ams AG cho mỗi ứng dụng. Sản phẩm này được cung cấp bởi ams “NGUYÊN TRẠNG” và mọi bảo đảm rõ ràng hay ngụ ý, bao gồm nhưng không giới hạn ở các bảo đảm ngụ ý về khả năng bán được và sự phù hợp cho một mục đích cụ thể đều bị từ chối.
ams AG sẽ không chịu trách nhiệm pháp lý với người nhận hoặc bất kỳ bên thứ ba nào về bất kỳ thiệt hại nào, bao gồm nhưng không giới hạn ở thương tích cá nhân, thiệt hại về tài sản, mất lợi nhuận, mất quyền sử dụng, gián đoạn kinh doanh hoặc thiệt hại gián tiếp, đặc biệt, ngẫu nhiên hoặc do hậu quả của bất kỳ thiệt hại nào. loại, liên quan đến hoặc phát sinh từ việc cung cấp, thực hiện hoặc sử dụng dữ liệu kỹ thuật trong tài liệu này. Không có nghĩa vụ hoặc trách nhiệm pháp lý nào đối với người nhận hoặc bất kỳ bên thứ ba nào sẽ phát sinh hoặc chuyển ra khỏi việc ams AG cung cấp các dịch vụ kỹ thuật hoặc dịch vụ khác.

Thông tin liên lạc

Trụ sở chính
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Chưa được giải thích
Áo
T. +43 (0) 3136 500 0
Đối với Văn phòng Kinh doanh, Nhà phân phối và Đại diện, vui lòng truy cập: http://www.ams.com/contact

Tải xuống từ Arrow.com.
www.ams.com
Bản sửa đổi 1.2 - 21/08/13
trang 11/11
Đã tải xuống từ Mũi tên.com.

Tài liệu / Tài nguyên

ams AS5510 Cảm biến vị trí gia tăng tuyến tính 10 bit với đầu ra góc kỹ thuật số [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng
AS5510 Cảm biến vị trí tăng dần tuyến tính 10 bit với đầu ra góc kỹ thuật số, AS5510, Cảm biến vị trí tăng dần tuyến tính 10 bit với đầu ra góc kỹ thuật số, Cảm biến vị trí tăng dần tuyến tính, Cảm biến vị trí tăng dần, Cảm biến vị trí, Cảm biến

Tài liệu tham khảo

Hướng dẫn sử dụng

AS5510 Cảm biến vị trí gia tăng tuyến tính 10 bit với đầu ra góc kỹ thuật số