ams AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor miaraka amin'ny Angle Digital User Manual

fanitsiana	Daty	TOMPON'NY	Description
1	1.09.2009		Fanovana voalohany
1.1	28.11.2012		vaovao farany
1.2	21.08.2013	AZEN	Fanavaozana môdely, Fanovana sary

Famaritana ankapobeny

Ny AS5510 dia sensor Hall linear miaraka amin'ny resolution 10 bit ary interface tsara I²C. Izy io dia afaka mandrefy ny toeran'ny hetsika lateral amin'ny andriamby 2-pole tsotra. Ny fandaharana mahazatra dia aseho eto ambany (sary 1).
Miankina amin'ny haben'ny andriamby, ny kapoka lateral 0.5 ~ 2mm dia azo refesina amin'ny elanelan'ny rivotra manodidina ny 1.0mm. Mba hitsitsiana ny herin'aratra, ny AS5510 dia mety avadika amin'ny fanjakana midina rehefa tsy ampiasaina.
Sary 1:
Linear Position Sensor AS5510 + Magnet

Lisitry ny atiny

Sary 2:
Lisitry ny atiny

Anarana	Description
Ampahany AS5510-WLCSP-AB	Adapter board misy AS5510 eo amboniny
AS5000-MA4x2H-1	Axial andriamby 4x2x1mm

Famariparitana ny birao

Ny birao adaptatera AS5510 dia fizaran-tany tsotra ahafahana mitsapa sy manombana haingana ny encoder linear AS5510 nefa tsy mila manamboatra fitaovana fitsapana na PCB.
Ny birao adaptatera dia tsy maintsy ampifandraisina amin'ny microcontroller amin'ny alàlan'ny bus I²C, ary omena voltage ny 2.5V ~ 3.6V. Misy andriamby 2-pole tsotra apetraka eo an-tampon'ny encoder.

Sary 2:
Ny vidiny sy ny fotoana nitarika ny AS5510 arakaraka ny habetsahany takiana, ny fahazoana sy ny toerana fivarotana

(A) (A) I2C sy famatsiana herinaratra
(B) Mpifidy adiresy I2C

Misokatra: 56h (default)

Mihidy: 57h

Pinout

Ny AS5510 dia misy amin'ny fonosana Chip Scale 6-pin miaraka amin'ny haavon'ny baolina 400µm.
Sary 3:
Pin Configuration an'ny AS5510 (Top View)

tabilao 1:
Famaritana Pin

Vidin'ny PIN AB	Ampahany AS5510	Symbo	Type	Description
j1: ny 3	A1	and	S	Pin famatsiana ratsy, tany analog ary nomerika.

JP1: pin 2	A2	ADR	DI	Pin fantina adiresy I²C. Misintona midina amin'ny alàlan'ny default (56h). Akatona ny JP1 mandritra ny (57h).
j1: ny 4	A3	VDD	S	Pin famatsiana tsara, 2.5V ~ 3.6V
j1: ny 2	B1	SDA	DI/DO_OD	I²C data I/O, fahaiza-mitondra fiara 20mA
j1: ny 1	B2	SCL	DI	I²C famantaranandro
nc	B3	Test	DIO	Test pin, mifandray amin'ny VSS

DO_OD	… fivoahana nomerika misokatra tatatra
DI	… fampidirana nomerika
DIO	… fampidirana/famoahana nomerika
S	… famatsiana pin

Teny fanalahidy mifandraika amin'ny AS5510

Ny AS5510-AB dia azo amboarina amin'ny rafitra mekanika efa misy amin'ny alàlan'ny lavaka fametrahana azy efatra. Ny andriamby 2-pole tsotra apetraka eo ambonin'ny na eo ambanin'ny IC dia azo ampiasaina.
Sary 4:
Ny vidiny sy ny fotoana nitarika ny AS5510 arakaraka ny habetsahany takiana, ny fahazoana sy ny toerana fivarotana

Ny dia marindrano ambony indrindra ampNy litude dia miankina amin'ny endrika sy ny haben'ny andriamby ary ny tanjaky ny andriamby (fitaovana andriamby sy airgap).
Mba handrefesana ny hetsika mekanika amin'ny valinteny tsipika, ny endriky ny sahan'andriamby amin'ny gap raikitra dia tsy maintsy mitovy amin'ny sary 5:.
Ny sakan'ny sahan'andriamby eo anelanelan'ny Tendrontany Avaratra sy Atsimo no mamaritra ny haben'ny dia lavitra indrindra amin'ny andriamby. Ny sandan'ny sahan'andriamby kely indrindra (-Bmax) sy ambony indrindra (+Bmax) amin'ny salan'isa tsipika dia tokony ho ambany na mitovy amin'ny iray amin'ireo fahatsapana efatra hita ao amin'ny AS5510 (rejistra 0Bh): Fahatsapana = ± 50mT, ± 25mT, ±18.5mT , ±12.5mT Ny rejisitra famoahana 10-bit D[9..0] OUTPUT = saha(mT) * (511/fahatsapana) + 511.

Ity no tranga mety indrindra: ± 25mT ny laharan'ny andriamby, izay mifanaraka amin'ny ± 25mT sensitivity ny AS5510. Ny famahana ny sandan'ny fifindra-monina vs.
Max. Dia lavitra TDmax = ±1mm ( Xmax = 1mm)
Fahatsapana = ±25mT (Misoratra anarana 0Bh ← 01h)
Bmax = 25mT
→ X = -1mm (= -Xmax) saha(mT) = -25mT OUTPUT = 0
→X = 0mm saha(mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
saha(mT) = +25mT OUTPUT = 1023
Ny isan'ny OUTPUT dinamika mihoatra ny ± 1mm: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Fanapahan-kevitra = TDmax / DELTA = 2mm / 1024 = 1.95µm/LSB
Exampny 2:
Amin'ny fampiasana ny toe-javatra mitovy amin'ny AS5510, ny tsipika tsipika amin'ny andriamby amin'ny fifindran'ny ± 1mm mitovy amin'izany dia ± 20mT fa tsy ± 25mT noho ny gap avo kokoa na ny andriamby malemy kokoa. Amin'izany toe-javatra izany dia ambany kokoa ny famahana ny fifindran-toerana vs. Max. Dia lavitra TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): tsy miova Fahatsapana = ±25mT (Misoratra anarana 0Bh ← 01h): tsy miova
Bmax = 20mT
→ X = -1mm (= -Xmax)
saha(mT) = -20mT OUTPUT = 102
→ X = 0mm saha(mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
saha(mT) = +20mT OUTPUT = 920;
Ny isan'ny OUTPUT dinamika mihoatra ny ± 1mm: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Fanapahan-kevitra = TDmax / DELTA = 2mm / 818 = 2.44µm/LSB
Mba hitazonana ny vahaolana tsara indrindra amin'ny rafitra, dia asaina mampifanaraka ny fahatsapana ho akaiky ny Bmax an'ny andriamby, miaraka amin'ny Bmax < Sensitivity mba hisorohana ny saturation ny sanda mivoaka.
Raha misy mpihazona andriamby ampiasaina, dia tsy maintsy vita amin'ny fitaovana tsy ferromagnetika izy io mba hitazonana ny tanjaky ny sahan'andriamby ambony indrindra sy ny linearity ambony indrindra. Ny fitaovana toy ny varahina, varahina, aliminioma, vy tsy misy kilema no safidy tsara indrindra hanaovana an'io ampahany io.

Ireo singa mifandraika amin'ny AS5510-AB

Tady roa (I²C) ihany no ilaina amin'ny fifandraisana amin'ny MCU mpampiantrano. Ny resistor misintona dia ilaina amin'ny tsipika SCL sy SDA. Ny sanda dia miankina amin'ny halavan'ny tariby, ary ny habetsahan'ny andevo amin'ny tsipika I²C mitovy.
Ny famatsiana herinaratra manome eo anelanelan'ny 2.7V ~ 3.6V dia mifandray amin'ny birao adaptatera sy ny fanoherana misintona.
Ny takelaka adapter AS5510 faharoa (tsy voatery) dia azo ampifandraisina amin'ny tsipika iray ihany. Amin'izay fotoana izay dia tsy maintsy ovaina ny adiresy I²C amin'ny fanakatonana ny JP1 amin'ny tariby.

Software example

Aorian'ny famelomana ny rafitra dia tsy maintsy atao ny fahatarana> 1.5ms alohan'ny I²C voalohany
Vakio/Manoratra baiko miaraka amin'ny AS5510.
Tsy voatery ny fanombohana aorian'ny fampiakarana herinaratra. Izy io dia ahitana:
- Fandrindrana fahatsapan-tena (Misoratra anarana 0Bh)

Polarity andriamby (Misoratra anarana 02h bit 1)

Mode miadana na haingana (Misoratra anarana 02h bit 3)
Power Down Mode (Misoratra anarana 02h bit 0)

Ny famakiana ny sandan'ny sahan'andriamby dia mahitsy. Ity kaody loharano manaraka ity dia mamaky ny sandan'ny sahan'andriamby 10-bit, ary miova ho tanjaky ny sahan'andriamby amin'ny mT (millitesla).
Example: Ny fahatsapan-tena namboarina ho +-50mT (97.66mT/LSB); Polarity = 0; fametrahana default:

Ny sanda D9..0 = 0 dia midika -50mT amin'ny sensor hall.

Ny sanda D9..0 = 511 dia midika hoe 0mT amin'ny sensor hall (tsy misy sahan'andriamby, na tsy misy andriamby).
Ny sanda D9..0 = 1023 dia midika hoe +50mT amin'ny sensor hall.

Schematic sy Layout

Fampahalalana momba ny baiko

tabilao 2:
Fampahalalana momba ny baiko

Kaody famandrihana	Description	fanehoan-kevitra
Ampahany AS5510-WLCSP-AB	Ireo singa mifandraika amin'ny AS5510	Adapter board misy sensor ao anaty fonosana mandeha

Copyright

Copyright ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Aotrisy-Europe. Marika voasoratra anarana. Zo rehetra voatokana. Ny fitaovana eto dia tsy azo adika, amboarina, atambatra, adika, tehirizina, na ampiasaina raha tsy misy ny faneken'ny tompon'ny zon'ny mpamorona.

Disclaimer

Ny fitaovana amidin'ny ams AG dia voarakotry ny fepetran'ny fiantohana sy ny fepetra momba ny fanonerana patanty hita ao amin'ny fe-potoana fivarotana. Ny ams AG dia tsy manao antoka, mazava, manara-dalàna, mifono, na amin'ny alalan'ny famaritana momba ny fampahalalana voalaza eto. Ny ams AG dia manana zo hanova ny fepetra sy ny vidiny amin'ny fotoana rehetra ary tsy misy fampandrenesana. Noho izany, alohan'ny hamolavolana ity vokatra ity ho rafitra iray dia ilaina ny manamarina amin'ny ams AG raha mila fampahalalana amin'izao fotoana izao. Ity vokatra ity dia natao hampiasaina amin'ny fampiharana ara-barotra. Ny fampiharana mitaky ny mari-pana lavitra, ny fepetra tsy mahazatra momba ny tontolo iainana, na ny fampiharana azo itokisana avo lenta, toy ny miaramila, ny fitsaboana ara-pahasalamana na ny fitaovana mahavelona dia tsy atolotra manokana raha tsy misy fanodinana fanampiny ataon'ny ams AG ho an'ny fampiharana tsirairay. Ity vokatra ity dia nomen'ny ams "AS IS" ary ny fiantohana mazava na voatanisa, ao anatin'izany, fa tsy voafetra amin'ny fiantohana azo amidy sy mety ho an'ny tanjona iray dia lavina.
Ny ams AG dia tsy tompon'andraikitra amin'ny mpandray na olon-kafa amin'ny fahavoazana rehetra, ao anatin'izany fa tsy voafetra amin'ny ratram-po manokana, ny fahasimban'ny fananana, ny fahaverezan'ny tombom-barotra, ny fahaverezan'ny fampiasana, ny fahatapahan'ny orinasa na ny fahavoazana ankolaka, manokana, miantraika na vokatry ny fahasimbana rehetra. karazana, mifandray amin'ny na mipoitra avy amin'ny fanomezana, fampisehoana na fampiasana ny angona ara-teknika eto. Tsy misy adidy na andraikitra amin'ny mpandray na antoko fahatelo hitsangana na hivoaka avy amin'ny ams AG manolotra serivisy ara-teknika na hafa.

Antsipiriany ifandraisana

Foibe
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Aotrisy
T. +43 (0) 3136 500 0
Ho an'ny Biraon'ny Varotra, Distributor ary Solontena, tsidiho azafady: http://www.ams.com/contact

Nalaina tao amin'ny Arrow.com.
www.ams.com
Fanavaozana 1.2 – 21/08/13
pejy 11/11
Nalaina avy amin'ny Arrow.com.

Documents / Loharano

ams AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor miaraka amin'ny Output Digital Angle [pdf] Boky Torolàlana
AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor miaraka amin'ny Digital Angle Output, AS5510, 10-bit Linear Incremental Position Sensor miaraka amin'ny Digital Angle Output, Linear Incremental Position Sensor, Incremental Position Sensor, Position Sensor, Sensor

References

User Manual

AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor miaraka amin'ny Output Angle Digital