ams AS5510 具有数字角度输出的 10 位线性增量位置传感器用户手册

AS5510 是一款具有 10 位分辨率和 I²C 接口的线性霍尔传感器。它可以测量简单2极磁铁横向运动的绝对位置。典型的布置如下图（图1）所示。
根据磁铁尺寸，可以测量0.5~2mm的横向行程，气隙约为1.0mm。为了节省电力，AS5510 在不使用时可能会切换到断电状态。
图 1：
线性位置传感器 AS5510 + 磁铁

内容清单

图 2：
内容清单

姓名	描述
AS5510-WLCSP-AB	带有AS5510的转接板
AS5000-MA4x2H-1	轴向磁铁 4x2x1mm

板描述

AS5510 适配器板是一个简单的电路，允许快速测试和评估 AS5510 线性编码器，而无需构建测试夹具或 PCB。
适配器板必须通过 I²C 总线连接到微控制器，并提供一个卷tage为2.5V～3.6V。编码器顶部放置了一个简单的 2 极磁铁。

图 2：
AS5510 转接板安装和尺寸

(A) (A) I2C 和电源连接器
(B) I2C 地址选择器

开放时间：56 小时（默认）

关闭：57 小时

引脚排列

AS5510 采用 6 引脚芯片级封装，球间距为 400μm。
图 3：
AS5510的引脚配置（顶部 View)

表 1：
引脚描述

针AB板	引脚 AS5510	个符号	类型	描述
J1：引脚 3	A1	虚拟安全服务	S	负电源引脚，模拟和数字地。

JP1：引脚 2	A2	药品不良反应	DI	I²C 地址选择引脚。默认下拉（56h）。关闭 JP1（57 小时）。
J1：引脚 4	A3	电压源	S	正电源引脚，2.5V ~ 3.6V
J1：引脚 2	B1	南达科他州	DI/DO_OD	I²C 数据 I/O，20mA 驱动能力
J1：引脚 1	B2	新加坡	DI	I²C时钟
数控	B3	测试	迪奥	测试引脚，连接到 VSS

DO_OD	…数字输出开漏
DI	…数字输入
迪奥	…数字输入/输出
S	… 电源引脚

安装 AS5510 适配器板

AS5510-AB 可以通过四个安装孔固定到现有的机械系统上。可以使用放置在 IC 上方或下方的简单 2 极磁铁。
图 4：
AS5510 转接板安装和尺寸

最大水平行程 amp纬度取决于磁铁的形状和尺寸以及磁场强度（磁铁材料和气隙）。
为了测量具有线性响应的机械运动，固定气隙处的磁场形状必须如图 5 所示：。
北极和南极之间磁场的线性范围宽度决定了磁体的最大行程尺寸。线性范围的最小 (-Bmax) 和最大 (+Bmax) 磁场值必须低于或等于 AS5510 上可用的四种灵敏度之一（寄存器 0Bh）：灵敏度 = ± 50mT、± 25mT、±18.5mT , ±12.5mT 10 位输出寄存器 D[9..0] 输出 = 场(mT) * (511/灵敏度) + 511。

这是理想情况：磁铁的线性范围为±25mT，适合AS25的±5510mT灵敏度设置。位移与输出值的分辨率是最佳的。
最大限度。行程距离 TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm)
灵敏度 = ±25mT（寄存器 0Bh ← 01h）
最大B值=25mT
→ X = -1mm (= -Xmax) 磁场(mT) = -25mT 输出 = 0
→X = 0mm 磁场 (mT) = 0mT 输出 = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
场 (mT) = +25mT 输出 = 1023
输出动态范围超过 ±1mm：DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
分辨率 = TDmax / DELTA = 2mm / 1024 = 1.95µm/LSB
Examp第 2 条：
在 AS5510 上使用相同的设置，由于气隙较高或磁体较弱，磁体在 ±1mm 的相同位移上的线性范围现在为 ±20mT，而不是 ±25mT。在这种情况下，位移与输出值的分辨率较低。最大限度。行程距离 TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm)：不变灵敏度 = ±25mT（寄存器 0Bh ← 01h）：不变
最大B值=20mT
→ X = -1mm (= -Xmax)
场 (mT) = -20mT 输出 = 102
→ X = 0mm 磁场 (mT) = 0mT 输出 = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
场（mT）= +20mT 输出= 920；
输出动态范围超过 ±1mm：DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
分辨率 = TDmax / DELTA = 2mm / 818 = 2.44µm/LSB
为了保持系统的最佳分辨率，建议将灵敏度调整为接近磁体的Bmax，Bmax<灵敏度以避免输出值饱和。
如果使用磁体支架，则必须由非铁磁材料制成，以保持最大磁场强度和最大线性度。黄铜、铜、铝、不锈钢等材料是制造该零件的最佳选择。

连接 AS5510-AB

与主机 MCU 通信仅需要两根线 (I²C)。 SCL 和 SDA 线上都需要上拉电阻。该值取决于电线的长度以及同一 I²C 线路上从站的数量。
提供2.7V ~ 3.6V 的电源连接到转接板和上拉电阻。
第二个 AS5510 适配器板（可选）可以连接在同一条线路上。在这种情况下，必须通过用电线闭合 JP1 来更改 I²C 地址。

软件前ample

系统上电后，在第一个 I²C 之前必须执行 >1.5ms 的延迟
使用 AS5510 进行读/写命令。
上电后的初始化是可选的。它包括：
– 灵敏度配置（寄存器0Bh）

磁铁极性（寄存器 02h 位 1）

慢速或快速模式（寄存器 02h 位 3）
掉电模式（寄存器 02h 位 0）

读取磁场值非常简单。以下源代码读取 10 位磁场值，并转换为以 mT（毫特斯拉）为单位的磁场强度。
Examp乐： 灵敏度配置为 +-50mT 范围 (97.66mT/LSB)；极性=0；默认设置：

D9..0 值 = 0 表示霍尔传感器上的 -50mT。

D9..0 值 = 511 表示霍尔传感器上的 0mT（无磁场，或无磁铁）。
D9..0 值 = 1023 表示霍尔传感器上的 +50mT。

原理图和布局

订购信息

表 2：
订购信息

订购代码	描述	评论
AS5510-WLCSP-AB	AS5510转接板	带传感器的适配板，采用步道封装

版权

免责声明

艾迈斯半导体公司销售的设备受其销售条款中的保修和专利赔偿条款的保护。艾迈斯半导体股份公司对此处所载信息不作任何明示、法定、暗示或描述的保证。艾迈斯半导体保留随时更改规格和价格的权利，恕不另行通知。因此，在将该产品设计到系统中之前，有必要向艾迈斯半导体公司核实当前信息。该产品旨在用于商业应用。如果没有艾迈斯半导体公司对每种应用进行额外处理，则特别不推荐需要扩展温度范围、异常环境要求或高可靠性应用的应用，例如军事、医疗生命支持或生命维持设备。本产品由艾迈斯半导体“按原样”提供，不承担任何明示或暗示的保证，包括但不限于适销性和特定用途适用性的暗示保证。
ams AG 不对接收者或任何第三方的任何损害承担责任，包括但不限于人身伤害、财产损失、利润损失、使用损失、业务中断或任何间接、特殊、附带或后果性损害。与此处技术数据的提供、执行或使用有关或由其产生的类型。艾迈斯半导体公司提供技术或其他服务时，不产生或不产生对接收者或任何第三方的任何义务或责任。

联系信息

总部
艾迈斯半导体
托贝尔巴德大街 30
第8141章
奥地利
电话：+43 (0) 3136 500 0
对于销售办事处、分销商和代表，请访问： http://www.ams.com/contact

从 Arrow.com 下载。
www.ams.com
修订版 1.2 – 21/08/13
第 11/11 页
下载自艾睿网.

文件/资源

ams AS5510 10 位线性增量位置传感器，带数字角度输出 [pdf] 用户手册
AS5510 10 位线性增量位置传感器，带数字角度输出，AS5510，10 位线性增量位置传感器，带数字角度输出，线性增量位置传感器，增量位置传感器，位置传感器，传感器

参考

用户手册

AS5510 10 位线性增量位置传感器，带数字角度输出

概述