Uporabniški priročnik
AS5510 Adapterska plošča
10-bitni linearni inkrementalni senzor položaja z digitalnim
Kotni izhod
AS5510 10-bitni linearni inkrementalni senzor položaja z digitalnim kotnim izhodom
Zgodovina revizij
| Revizija | Datum | Lastnik | Opis |
| 1 | 1.09.2009 | Začetna revizija | |
| 1.1 | 28.11.2012 | posodobitev | |
| 1.2 | 21.08.2013 | AZEN | Posodobitev predloge, sprememba slike |
Splošni opis
AS5510 je linearni Hallov senzor z 10-bitno ločljivostjo in vmesnikom I²C. Lahko meri absolutni položaj bočnega gibanja preprostega 2-polnega magneta. Tipična ureditev je prikazana spodaj na (slika 1).
Odvisno od velikosti magneta je mogoče izmeriti stranski hod 0.5 ~ 2 mm z zračnimi režami okoli 1.0 mm. Za varčevanje z energijo lahko AS5510 preklopite v stanje izklopa, ko se ne uporablja.
Slika 1:
Linearni senzor položaja AS5510 + magnet
Seznam vsebine
Slika 2:
Seznam vsebine
| Ime | Opis |
| AS5510-WLCSP-AB | Adapterska plošča z AS5510 na njej |
| AS5000-MA4x2H-1 | Aksialni magnet 4x2x1mm |
Opis plošče
Adapterska plošča AS5510 je preprosto vezje, ki omogoča hitro testiranje in ovrednotenje linearnega kodirnika AS5510, ne da bi bilo treba sestaviti preskusno vpenjalo ali tiskano vezje.
Adaptersko ploščo je treba priključiti na mikrokrmilnik prek vodila I²C in dobaviti z vol.tage od 2.5 V ~ 3.6 V. Preprost 2-polni magnet je nameščen na vrhu kodirnika.
Slika 2:
Namestitev in dimenzije adapterske plošče AS5510
(A) (A) I2C in priključek za napajanje
(B) Izbirnik naslova I2C
- Odprto: 56 h (privzeto)
- Zaprto: 57h
(C) Montažne luknje 4×2.6 mm
(D)AS5510 Linearni senzor položaja
Pinout
AS5510 je na voljo v paketu s 6-pinskim čipom z razmikom kroglice 400 µm.
Slika 3:
Konfiguracija pinov AS5510 (zgoraj View)
Tabela 1:
Pin Opis
| Pin AB plošča | Pin AS5510 | Simbo | Vrsta | Opis |
| J1: nožica 3 | A1 | VSS | S | Negativni napajalni zatič, analogna in digitalna ozemljitev. |
| JP1: nožica 2 | A2 | ADR | DI | Pin za izbiro naslova I²C. Privzeto povlecite navzdol (56h). Zaprite JP1 za (57h). |
| J1: nožica 4 | A3 | VDD | S | Pozitivni napajalni zatič, 2.5 V ~ 3.6 V |
| J1: nožica 2 | B1 | SDA | DI/DO_OD | Podatkovni V/I I²C, zmogljivost pogona 20 mA |
| J1: nožica 1 | B2 | SCL | DI | I²C ura |
| nc | B3 | Test | DIO | Testni zatič, povezan z VSS |
| DO_OD | … digitalni izhod odprt odtok |
| DI | … digitalni vhod |
| DIO | … digitalni vhod/izhod |
| S | … napajalni zatič |
Namestitev adapterske plošče AS5510
AS5510-AB je mogoče pritrditi na obstoječi mehanski sistem s štirimi montažnimi luknjami. Uporabite lahko preprost 2-polni magnet, nameščen nad ali pod IC.
Slika 4:
Namestitev in dimenzije adapterske plošče AS5510
Največji vodoravni hod ampvelikost je odvisna od oblike in velikosti magneta ter magnetne moči (material magneta in zračna reža).
Za merjenje mehanskega gibanja z linearnim odzivom mora biti oblika magnetnega polja pri fiksni zračni reži podobna sliki 5:.
Širina linearnega razpona magnetnega polja med severnim in južnim polom določa največjo velikost potovanja magneta. Najmanjša (-Bmax) in največja (+Bmax) vrednost magnetnega polja linearnega območja morata biti nižji ali enaki eni od štirih občutljivosti, ki so na voljo na AS5510 (register 0Bh): občutljivost = ± 50 mT, ± 25 mT, ± 18.5 mT , ±12.5mT 10-bitni izhodni register D[9..0] IZHOD = polje(mT) * (511/občutljivost) + 511.
To je idealen primer: linearni razpon magneta je ±25 mT, kar ustreza nastavitvi občutljivosti ±25 mT AS5510. Ločljivost premika v primerjavi z izhodno vrednostjo je optimalna.
maks. Razdalja potovanja TDmax = ±1 mm (Xmax = 1 mm)
Občutljivost = ±25mT (register 0Bh ← 01h)
Bmax = 25 mT
→ X = -1mm (= -Xmax) Polje (mT) = -25mT IZHOD = 0
→X = 0 mm Polje (mT) = 0 mT IZHOD = 511
→ X = +1 mm (= +Xmax)
Polje (mT) = +25mT IZHOD = 1023
Dinamično območje OUTPUT nad ±1 mm: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Ločljivost = TDmax / DELTA = 2 mm / 1024 = 1.95 µm/LSB
Example 2:
Z uporabo istih nastavitev na AS5510 je linearni razpon magneta pri istem odmiku ±1 mm zdaj ±20 mT namesto ±25 mT zaradi večje zračne reže ali šibkejšega magneta. V tem primeru je ločljivost premika v primerjavi z izhodno vrednostjo nižja. maks. Potovalna razdalja TDmax = ±1 mm (Xmax = 1 mm): nespremenjena Občutljivost = ±25mT (register 0Bh ← 01h) : nespremenjena
Bmax = 20 mT
→ X = -1 mm (= -Xmax)
Polje (mT) = -20mT IZHOD = 102
→ X = 0 mm Polje (mT) = 0 mT IZHOD = 511
→ X = +1 mm (= +Xmax)
Polje (mT) = +20mT IZHOD = 920;
Dinamično območje OUTPUT nad ±1 mm: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Ločljivost = TDmax / DELTA = 2 mm / 818 = 2.44 µm/LSB
Da bi ohranili najboljšo ločljivost sistema, je priporočljivo prilagoditi občutljivost čim bližje Bmax magneta, pri čemer je Bmax < občutljivost, da se izognete nasičenosti izhodne vrednosti.
Če se uporablja magnetno držalo, mora biti izdelano iz neferomagnetnega materiala, da se ohrani največja jakost magnetnega polja in največja linearnost. Materiali, kot so medenina, baker, aluminij, nerjavno jeklo, so najboljša izbira za izdelavo tega dela.
Priključitev AS5510-AB
Za komunikacijo z gostiteljskim MCU sta potrebni samo dve žici (I²C). Vlečni upori so potrebni na liniji SCL in SDA. Vrednost je odvisna od dolžine žic in števila podrejenih na isti liniji I²C.
Napajalnik, ki dovaja med 2.7 V ~ 3.6 V, je priključen na adaptersko ploščo in vlečne upore.
Drugo adaptersko ploščo AS5510 (izbirno) lahko priključite na isto linijo. V tem primeru je treba naslov I²C spremeniti tako, da zaprete JP1 z žico.
Programska oprema nprample
Po vklopu sistema je treba izvesti zakasnitev >1.5 ms pred prvim I²C
Ukaz za branje/pisanje z AS5510.
Inicializacija po vklopu ni obvezna. Sestavljen je iz:
– Konfiguracija občutljivosti (register 0Bh)
- Polariteta magneta (register 02h bit 1)
- Počasen ali hiter način (register 02h bit 3)
- Način izklopa (register 02h bit 0)
Odčitavanje vrednosti magnetnega polja je preprosto. Naslednja izvorna koda prebere 10-bitno vrednost magnetnega polja in jo pretvori v jakost magnetnega polja v mT (militeslah).
Example: Občutljivost nastavljena na območje +-50mT (97.66mT/LSB); Polarnost = 0; privzeta nastavitev:
- Vrednost D9..0 = 0 pomeni -50mT na Hallovem senzorju.
- Vrednost D9..0 = 511 pomeni 0mT na Hallovem senzorju (brez magnetnega polja ali magneta).
- Vrednost D9..0 = 1023 pomeni +50mT na Hallovem senzorju.
Shema in postavitev
Informacije o naročanju
Tabela 2:
Informacije o naročanju
| Koda za naročanje | Opis | komentarji |
| AS5510-WLCSP-AB | AS5510 Adapterska plošča | Adapterska plošča s senzorjem v paketu walks |
Avtorske pravice
Copyright ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Avstrija-Evropa. Registrirane blagovne znamke. Vse pravice pridržane. Gradiva tukaj ni dovoljeno reproducirati, prilagajati, združevati, prevajati, shranjevati ali uporabljati brez predhodnega pisnega soglasja lastnika avtorskih pravic.
Zavrnitev odgovornosti
Za naprave, ki jih prodaja ams AG, veljajo določbe o garanciji in patentni odškodnini, ki so navedene v njegovih prodajnih pogojih. ams AG ne daje nobenih izrecnih, zakonskih, implicitnih ali opisnih jamstev glede tukaj navedenih informacij. ams AG si pridržuje pravico do spremembe specifikacij in cen kadarkoli in brez predhodnega obvestila. Zato je treba pred načrtovanjem tega izdelka v sistem preveriti trenutne informacije pri ams AG. Ta izdelek je namenjen uporabi v komercialne namene. Aplikacije, ki zahtevajo razširjeno temperaturno območje, neobičajne okoljske zahteve ali aplikacije z visoko zanesljivostjo, kot so vojaška oprema, medicinska oprema za vzdrževanje življenja, niso posebej priporočljive brez dodatne obdelave s strani ams AG za vsako aplikacijo. Ams zagotavlja ta izdelek »TAKŠEN, KOT JE«, zavračajo pa se kakršna koli izrecna ali implicitna jamstva, vključno z implicitnimi jamstvi glede primernosti za prodajo in za določen namen, vendar ne omejeno nanje.
ams AG ne odgovarja prejemniku ali kateri koli tretji osebi za kakršno koli škodo, vključno z, vendar ne omejeno na osebne poškodbe, lastninsko škodo, izgubo dobička, izgubo uporabe, prekinitvijo poslovanja ali posredno, posebno, naključno ali posledično škodo, kakršne koli vrste, v povezavi ali izhajajo iz dobave, izvedbe ali uporabe tukaj navedenih tehničnih podatkov. Nobena obveznost ali odgovornost do prejemnika ali katere koli tretje osebe ne nastane ali izhaja iz izvajanja tehničnih ali drugih storitev ams AG.
Kontaktni podatki
Sedež
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Avstrija
T. +43 (0) 3136 500 0
Za prodajne pisarne, distributerje in zastopnike obiščite: http://www.ams.com/contact
Preneseno s strani Arrow.com.
www.ams.com
Revizija 1.2 – 21
stran 11/11
Preneseno iz Arrow.com.
Dokumenti / Viri
 |
ams AS5510 10-bitni linearni inkrementalni senzor položaja z digitalnim kotnim izhodom [pdfUporabniški priročnik AS5510 10-bitni linearni inkrementalni senzor položaja z digitalnim izhodom kota, AS5510, 10-bitni linearni inkrementalni senzor položaja z digitalnim izhodom kota, linearni inkrementalni senzor položaja, inkrementalni senzor položaja, senzor položaja, senzor |