Felhasználói kézikönyv
AS5510 adapterkártya
10 bites lineáris inkrementális helyzetérzékelő digitálisan
Szög kimenet
AS5510 10 bites lineáris növekményes helyzetérzékelő digitális szögkimenettel
Revíziótörténet
Felülvizsgálat | Dátum | Tulajdonos | Leírás |
1 | 1.09.2009 | Első felülvizsgálat | |
1.1 | 28.11.2012 | Frissítés | |
1.2 | 21.08.2013 | AZEN | Sablonfrissítés, ábraváltás |
Általános leírás
Az AS5510 egy lineáris Hall-érzékelő 10 bites felbontással és I²C interfésszel. Meg tudja mérni egy egyszerű 2 pólusú mágnes oldalirányú mozgásának abszolút helyzetét. A tipikus elrendezés az alábbiakban látható (1. ábra).
A mágnes méretétől függően 0.5-2 mm oldalirányú löket mérhető 1.0 mm körüli légrésekkel. Az energiatakarékosság érdekében az AS5510 kikapcsolt állapotba kapcsolható, ha nem használják.
1. ábra:
Lineáris helyzetérzékelő AS5510 + mágnes
A tartalom listája
2. ábra:
A tartalom listája
Név | Leírás |
AS5510-WLCSP-AB | Adapter kártya, rajta AS5510 |
AS5000-MA4x2H-1 | Axiális mágnes 4x2x1mm |
Tábla leírása
Az AS5510 adapterkártya egy egyszerű áramkör, amely lehetővé teszi az AS5510 lineáris kódoló gyors tesztelését és értékelését anélkül, hogy tesztkészüléket vagy PCB-t kellene építeni.
Az adapterkártyát az I²C buszon keresztül egy mikrokontrollerhez kell csatlakoztatni, és egy voltage 2.5V ~ 3.6V. Egy egyszerű 2 pólusú mágnes van elhelyezve a kódoló tetején.
2. ábra:
AS5510 adapterkártya rögzítése és mérete
(A) (A) I2C és tápegység csatlakozó
(B) I2C-címválasztó
- Nyitva: 56 óra (alapértelmezett)
- Zárva: 57 óra
(C) Rögzítési furatok 4×2.6 mm
(D)AS5510 lineáris helyzetérzékelő
Pinout
Az AS5510 6 tűs Chip Scale csomagban kapható, 400 µm-es labdaosztással.
3. ábra:
AS5510 tűkonfigurációja (Felső View)
1. táblázat:
Pin Leírás
Pin AB tábla | AS5510 tű | Symbo | Írja be | Leírás |
J1: 3. tű | A1 | VSS | S | Negatív tápcsatlakozó, analóg és digitális földelés. |
JP1: 2. tű | A2 | ADR | DI | I²C címválasztó tű. Alapértelmezés szerint húzza le (56h). Zárja be a JP1-et (57 óráig). |
J1: 4. tű | A3 | VDD | S | Pozitív tápcsap, 2.5V ~ 3.6V |
J1: 2. tű | B1 | SDA | DI/DO_OD | I²C adat I/O, 20mA vezetési képesség |
J1: 1. tű | B2 | SCL | DI | I²C óra |
nc | B3 | Teszt | DIO | Tesztcsap, csatlakoztatva a VSS-hez |
DO_OD | … digitális kimenet nyitott lefolyó |
DI | … digitális bemenet |
DIO | … digitális bemenet/kimenet |
S | … tápcsap |
Az AS5510 adapterkártya felszerelése
Az AS5510-AB négy rögzítőfuratával egy meglévő mechanikai rendszerhez rögzíthető. Egy egyszerű 2 pólusú mágnes használható az IC felett vagy alatt.
4. ábra:
AS5510 adapterkártya rögzítése és mérete
A maximális vízszintes út ampA fényerő a mágnes alakjától és méretétől, valamint a mágneses erősségtől (a mágnes anyagától és a légréstől) függ.
A lineáris válaszú mechanikai mozgás méréséhez a mágneses tér alakjának egy rögzített légrésnél olyannak kell lennie, mint az 5. ábrán:.
Az északi és déli pólusok közötti mágneses tér lineáris tartományszélessége határozza meg a mágnes maximális mozgási méretét. A lineáris tartomány minimális (-Bmax) és maximális (+Bmax) mágneses térértékének kisebbnek vagy egyenlőnek kell lennie az AS5510-en elérhető négy érzékenység valamelyikével (0Bh regiszter): Érzékenység = ± 50 mT, ± 25 mT, ±18.5 mT , ±12.5mT A 10 bites kimeneti regiszter D[9..0] OUTPUT = Field(mT) * (511/Érzékenység) + 511.
Ez az ideális eset: a mágnes lineáris tartománya ±25mT, ami illeszkedik az AS25 ±5510mT érzékenységi beállításához. Az elmozdulás és a kimeneti érték felbontása optimális.
Max. Utazási távolság TDmax = ±1 mm (Xmax = 1 mm)
Érzékenység = ±25 mT (Regisztráció 0Bh ← 01h)
Bmax = 25 mT
→ X = -1 mm (= -Xmax) Mező (mT) = -25 mT KIMENET = 0
→X = 0mm Mező(mT) = 0mT KIMENET = 511
→ X = +1 mm (= +Xmax)
Mező (mT) = +25 mT KIMENET = 1023
A KIMENET dinamikus tartománya ±1 mm felett: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Felbontás = TDmax / DELTA = 2 mm / 1024 = 1.95 µm/LSB
Example 2:
Az AS5510 azonos beállításait használva a mágnes lineáris tartománya ugyanazon a ±1 mm-es elmozduláson most ±20 mT a ±25 mT helyett a nagyobb légrés vagy a gyengébb mágnes miatt. Ebben az esetben az elmozdulás és a kimeneti érték felbontása kisebb. Max. Utazási távolság TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): változatlan Érzékenység = ±25mT (Regisztráció 0Bh ← 01h) : változatlan
Bmax = 20 mT
→ X = -1 mm (= -Xmax)
Mező (mT) = -20 mT KIMENET = 102
→ X = 0mm Mező(mT) = 0mT KIMENET = 511
→ X = +1 mm (= +Xmax)
Mező (mT) = +20 mT KIMENET = 920;
A KIMENET dinamikus tartománya ±1 mm felett: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Felbontás = TDmax / DELTA = 2 mm / 818 = 2.44 µm/LSB
A rendszer legjobb felbontásának megőrzése érdekében ajánlatos az érzékenységet a mágnes Bmax értékéhez közel igazítani úgy, hogy Bmax < érzékenység legyen, hogy elkerüljük a kimeneti érték telítését.
Mágnestartó használata esetén annak nem ferromágneses anyagból kell készülnie a maximális mágneses térerősség és a maximális linearitás megőrzése érdekében. Az olyan anyagok, mint a sárgaréz, réz, alumínium, rozsdamentes acél a legjobb választás ennek az alkatrésznek az elkészítéséhez.
Az AS5510-AB csatlakoztatása
Csak két vezeték (I²C) szükséges a gazdagép MCU-val való kommunikációhoz. Felhúzó ellenállások szükségesek mind az SCL, mind az SDA vonalon. Az érték a vezetékek hosszától és az ugyanazon az I²C vonalon lévő slave-ek számától függ.
A 2.7V ~ 3.6V közötti tápfeszültséget az adapterkártyához és a felhúzó ellenállásokhoz kell csatlakoztatni.
Egy második AS5510 adapterkártya (opcionális) csatlakoztatható ugyanarra a vonalra. Ebben az esetben meg kell változtatni az I²C címet a JP1 vezetékkel történő lezárásával.
Szoftver plample
A rendszer bekapcsolása után 1.5 ms-nál nagyobb késleltetést kell végrehajtani az első I²C előtt
Olvasás/írás parancs az AS5510-nél.
A bekapcsolás utáni inicializálás nem kötelező. A következőkből áll:
- Érzékenység konfiguráció (Regisztráció 0Bh)
- Mágnes polaritás (Regisztráció 02h bit 1)
- Lassú vagy gyors mód (Regisztráció 02h bit 3)
- Kikapcsolási mód (Regisztráció 02h bit 0)
A mágneses mező értékének leolvasása egyszerű. A következő forráskód beolvassa a 10 bites mágneses mező értékét, és átalakítja a mágneses térerősséget mT-ban (millitesla).
Example: Az érzékenység +-50 mT tartományra van konfigurálva (97.66 mT/LSB); Polaritás = 0; alapértelmezett beállítás:
- D9..0 érték = 0 -50mT a hall érzékelőn.
- A D9..0 érték = 511 0mT-t jelent a Hall érzékelőn (nincs mágneses tér, vagy nincs mágnes).
- D9..0 érték = 1023 +50mT a hall érzékelőn.
Sematika és elrendezés
Rendelési információk
2. táblázat:
Rendelési információk
Rendelési kód | Leírás | megjegyzéseket |
AS5510-WLCSP-AB | AS5510 adapterkártya | Adapter kártya érzékelővel sétáló csomagban |
Szerzői jog
Copyright ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Ausztria-Európa. Bejegyzett védjegyek. Minden jog fenntartva. Az itt található anyagok nem reprodukálhatók, adaptálhatók, egyesíthetők, fordíthatók, tárolhatók vagy felhasználhatók a szerzői jog tulajdonosának előzetes írásbeli engedélye nélkül.
Jogi nyilatkozat
Az ams AG által értékesített készülékekre az értékesítési feltételekben szereplő garanciális és szabadalmi kártalanítási rendelkezések vonatkoznak. Az ams AG nem vállal kifejezett, törvényi, hallgatólagos vagy leírás szerinti garanciát az itt közölt információkra vonatkozóan. Az ams AG fenntartja a jogot a műszaki adatok és az árak bármikor, előzetes értesítés nélkül történő megváltoztatására. Ezért, mielőtt ezt a terméket rendszerré tervezné, ellenőriznie kell az ams AG-vel az aktuális információkat. Ez a termék kereskedelmi használatra készült. A kiterjesztett hőmérsékleti tartományt, szokatlan környezeti követelményeket vagy nagy megbízhatóságú alkalmazásokat, például katonai, orvosi életfenntartó vagy életfenntartó berendezéseket igénylő alkalmazások kifejezetten nem javasoltak az ams AG általi további feldolgozás nélkül minden egyes alkalmazáshoz. Ezt a terméket az ams „AS VÁLLALATBAN” bocsátja rendelkezésre, és minden kifejezett vagy vélelmezett jótállást, beleértve, de nem kizárólagosan az eladhatóságra és egy adott célra való alkalmasságra vonatkozó vélelmezett garanciákat, kizárunk.
Az ams AG nem vállal felelősséget a címzettel vagy bármely harmadik féllel szemben semmilyen kárért, beleértve, de nem kizárólagosan a személyi sérülést, vagyoni kárt, a haszon elvesztését, a használat elvesztését, az üzlet megszakítását vagy a közvetett, különleges, véletlen vagy következményes károkat. az itt található műszaki adatok megadásával, teljesítésével vagy felhasználásával kapcsolatosan vagy abból eredően. Az ams AG műszaki vagy egyéb szolgáltatások nyújtásából semmilyen kötelezettség vagy felelősség nem keletkezhet a címzett vagy bármely harmadik fél felé.
Elérhetőségi adatok
Központ
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Ausztria
T. +43 (0) 3136 500 0
Értékesítési irodák, forgalmazók és képviselők látogassanak el a következő címre: http://www.ams.com/contact
Letöltve az Arrow.com oldalról.
www.ams.com
1.2. felülvizsgálat – 21
oldal 11/11
Letöltve innen Arrow.com.
Dokumentumok / Források
![]() |
ams AS5510 10 bites lineáris növekményes helyzetérzékelő digitális szögkimenettel [pdf] Felhasználói kézikönyv AS5510 10 bites lineáris növekményes helyzetérzékelő digitális szögkimenettel, AS5510, 10 bites lineáris növekményes helyzetérzékelő digitális szögkimenettel, lineáris növekményes helyzetérzékelő, növekményes helyzetérzékelő, helyzetérzékelő, érzékelő |