ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້
AS5510 ກະດານອະແດບເຕີ
10-bit Linear Incremental Position Sensor ກັບ Digital
ຜົນຜະລິດມຸມ
AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor ທີ່ມີຜົນຜະລິດມຸມດິຈິຕອນ
ປະຫວັດການແກ້ໄຂ
ການທົບທວນ | ວັນທີ | ເຈົ້າຂອງ | ລາຍລະອຽດ |
1 | 1.09.2009 | ການແກ້ໄຂເບື້ອງຕົ້ນ | |
1.1 | 28.11.2012 | ອັບເດດ | |
1.2 | 21.08.2013 | AZEN | ການປັບປຸງແມ່ແບບ, ການປ່ຽນແປງຮູບ |
ລາຍລະອຽດທົ່ວໄປ
AS5510 ເປັນເຊັນເຊີ Hall linear ທີ່ມີຄວາມລະອຽດ 10 ບິດແລະການໂຕ້ຕອບ I²C. ມັນສາມາດວັດແທກຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂ້າງຄຽງຂອງການສະກົດຈິດ 2 ເສົາທີ່ງ່າຍດາຍ. ການຈັດວາງແບບປົກກະຕິແມ່ນສະແດງຢູ່ຂ້າງລຸ່ມນີ້ໃນ (ຮູບ 1).
ອີງຕາມຂະຫນາດແມ່ເຫຼັກ, ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຂ້າງຂອງ 0.5 ~ 2mm ສາມາດວັດແທກໄດ້ດ້ວຍຊ່ອງຫວ່າງອາກາດປະມານ 1.0mm. ເພື່ອປະຢັດພະລັງງານ, AS5510 ອາດຈະຖືກປ່ຽນເປັນສະຖານະພະລັງງານຫຼຸດລົງເມື່ອມັນບໍ່ໄດ້ໃຊ້.
ຮູບທີ 1:
Linear Position Sensor AS5510 + Magnet
ບັນຊີລາຍຊື່ຂອງເນື້ອໃນ
ຮູບທີ 2:
ບັນຊີລາຍຊື່ຂອງເນື້ອໃນ
ຊື່ | ລາຍລະອຽດ |
AS5510-WLCSP-AB | ກະດານອະແດບເຕີທີ່ມີ AS5510 ຢູ່ເທິງມັນ |
AS5000-MA4x2H-1 | ແມ່ເຫຼັກແກນ 4x2x1mm |
ລາຍລະອຽດກະດານ
ກະດານອະແດບເຕີ AS5510 ເປັນວົງຈອນທີ່ງ່າຍດາຍທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ທົດສອບແລະປະເມີນຕົວເຂົ້າລະຫັດເສັ້ນ AS5510 ຢ່າງໄວວາໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງສ້າງອຸປະກອນທົດສອບຫຼື PCB.
ກະດານອະແດບເຕີຕ້ອງຕິດກັບ microcontroller ຜ່ານ I²C bus, ແລະສະຫນອງດ້ວຍ vol.tage ຂອງ 2.5V ~ 3.6V. ແມ່ເຫຼັກ 2 ເສົາແບບງ່າຍໆຖືກວາງຢູ່ເທິງສຸດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ.
ຮູບທີ 2:
AS5510 ການຕິດຕັ້ງກະດານອະແດບເຕີແລະຂະຫນາດ
(A) (A) I2C ແລະຕົວເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານ
(B) ຕົວເລືອກທີ່ຢູ່ I2C
- ເປີດ: 56ຊມ (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ)
- ປິດ: 57h
(C) ຂຸມ 4×2.6mm
(D)AS5510 Linear Position Sensor
Pinout
AS5510 ແມ່ນມີຢູ່ໃນຊຸດ 6-pin Chip Scale Package ທີ່ມີລູກປືນ 400µm.
ຮູບທີ 3:
Pin Configuration ຂອງ AS5510 (ເທິງ View)
ຕາຕະລາງ 1:
ປັກໝຸດຄຳອະທິບາຍ
ປັກໝຸດກະດານ AB | PIN AS5510 | ສັນຍາລັກ | ປະເພດ | ລາຍລະອຽດ |
J1: pin 3 | A1 | VSS | S | pin ການສະຫນອງທາງລົບ, ອະນາລັອກແລະດິນດິຈິຕອນ. |
JP1: pin 2 | A2 | ADR | DI | PIN ເລືອກທີ່ຢູ່ I²C. ດຶງລົງຕາມຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ (56ຊມ). ປິດ JP1 ເປັນເວລາ (57ຊມ). |
J1: pin 4 | A3 | VDD | S | pin ການສະຫນອງໃນທາງບວກ, 2.5V ~ 3.6V |
J1: pin 2 | B1 | SDA | DI/DO_OD | I²C ຂໍ້ມູນ I/O, ຄວາມສາມາດໃນການຂັບລົດ 20mA |
J1: pin 1 | B2 | SCL | DI | ໂມງ I²C |
nc | B3 | ການທົດສອບ | DIO | ເຂັມທົດສອບ, ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ VSS |
DO_OD | … ທໍ່ລະບາຍນ້ຳອອກດິຈິຕອນ |
DI | … ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ |
DIO | … ການປ້ອນຂໍ້ມູນ/ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ |
S | … ເຂັມຂັດ |
ການຕິດຕັ້ງກະດານອະແດບເຕີ AS5510
AS5510-AB ສາມາດຖືກສ້ອມແຊມກັບລະບົບກົນຈັກທີ່ມີຢູ່ແລ້ວໂດຍສີ່ຮູຍຶດຂອງມັນ. ສາມາດໃຊ້ແມ່ເຫຼັກ 2 ເສົາທີ່ວາງໄວ້ເທິງ ຫຼື ພາຍໃຕ້ IC ໄດ້.
ຮູບທີ 4:
AS5510 ການຕິດຕັ້ງກະດານອະແດບເຕີແລະຂະຫນາດ
ການເດີນທາງຕາມລວງນອນສູງສຸດ amplitude ແມ່ນຂຶ້ນກັບຮູບຮ່າງຂອງແມ່ເຫຼັກແລະຂະຫນາດແລະຄວາມແຮງຂອງແມ່ເຫຼັກ (ວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກແລະຊ່ອງຫວ່າງ).
ໃນຄໍາສັ່ງທີ່ຈະວັດແທກການເຄື່ອນໄຫວກົນຈັກທີ່ມີການຕອບສະຫນອງເສັ້ນ, ຮູບຮ່າງຂອງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຢູ່ຊ່ອງຫວ່າງອາກາດຄົງທີ່ຈະຕ້ອງຄືໃນຮູບ 5:.
ຄວາມກວ້າງຂອງເສັ້ນຊື່ຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກລະຫວ່າງຂົ້ວໂລກເຫນືອແລະໃຕ້ກໍານົດຂະຫນາດການເດີນທາງສູງສຸດຂອງແມ່ເຫຼັກ. ຕໍາ່ສຸດທີ່ (-Bmax) ແລະສູງສຸດ (+Bmax) ຄ່າພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງຂອບເຂດເສັ້ນຕ້ອງຕ່ໍາຫຼືເທົ່າກັບຫນຶ່ງໃນສີ່ຄວາມຮູ້ສຶກທີ່ມີຢູ່ໃນ AS5510 (ລົງທະບຽນ 0Bh): ຄວາມອ່ອນໄຫວ = ± 50mT, ± 25mT, ± 18.5mT , ±12.5mT ການລົງທະບຽນຜົນຜະລິດ 10-bit D[9..0] OUTPUT = Field(mT) * (511/Sensitivity) + 511.
ນີ້ແມ່ນກໍລະນີທີ່ເຫມາະສົມ: ລະດັບເສັ້ນຊື່ຂອງແມ່ເຫຼັກແມ່ນ ± 25mT, ເຊິ່ງເຫມາະກັບການຕັ້ງຄ່າຄວາມອ່ອນໄຫວ ± 25mT ຂອງ AS5510. ຄວາມລະອຽດຂອງການເຄື່ອນຍ້າຍທຽບກັບມູນຄ່າຜົນຜະລິດແມ່ນດີທີ່ສຸດ.
ສູງສຸດ. ໄລຍະທາງເດີນທາງ TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm)
ຄວາມອ່ອນໄຫວ = ±25mT (ລົງທະບຽນ 0Bh ← 01h)
Bmax = 25mT
→ X = -1mm (= -Xmax) Field(mT) = -25mT OUTPUT = 0
→X = 0mm Field(mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Field(mT) = +25mT OUTPUT = 1023
ໄລຍະໄດນາມິກຂອງ OUTPUT ຫຼາຍກວ່າ ±1mm: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
ຄວາມລະອຽດ = TDmax / DELTA = 2mm / 1024 = 1.95µm/LSB
Exampເລ 2:
ການນໍາໃຊ້ການຕັ້ງຄ່າດຽວກັນໃນ AS5510, ຊ່ວງເສັ້ນຊື່ຂອງແມ່ເຫຼັກໃນໄລຍະການຍ້າຍດຽວກັນຂອງ ±1mm ໃນປັດຈຸບັນແມ່ນ ±20mT ແທນທີ່ຈະເປັນ ±25mT ເນື່ອງຈາກຊ່ອງຫວ່າງອາກາດສູງກວ່າຫຼືແມ່ເຫຼັກອ່ອນກວ່າ. ໃນກໍລະນີນັ້ນຄວາມລະອຽດຂອງການຍ້າຍທຽບກັບມູນຄ່າຜົນຜະລິດແມ່ນຕ່ໍາ. ສູງສຸດ. ໄລຍະທາງເດີນທາງ TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): ຄວາມອ່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ປ່ຽນແປງ = ±25mT (ລົງທະບຽນ 0Bh ← 01h): ບໍ່ປ່ຽນແປງ
Bmax = 20mT
→ X = -1mm (= -Xmax)
Field(mT) = -20mT OUTPUT = 102
→ X = 0mm Field(mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Field(mT) = +20mT OUTPUT = 920;
ໄລຍະໄດນາມິກຂອງ OUTPUT ຫຼາຍກວ່າ ±1mm: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
ຄວາມລະອຽດ = TDmax / DELTA = 2mm / 818 = 2.44µm/LSB
ເພື່ອຮັກສາຄວາມລະອຽດຂອງລະບົບທີ່ດີທີ່ສຸດ, ແນະນໍາໃຫ້ປັບຄວາມອ່ອນໄຫວໃກ້ຄຽງກັບ Bmax ຂອງແມ່ເຫຼັກ, ໂດຍມີ Bmax < ຄວາມອ່ອນໄຫວເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການອີ່ມຕົວຂອງມູນຄ່າຜົນຜະລິດ.
ຖ້າໃຊ້ຕົວຍຶດແມ່ເຫຼັກ, ມັນຕ້ອງເຮັດຈາກວັດສະດຸທີ່ບໍ່ແມ່ນ ferromagnetic ເພື່ອຮັກສາຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແລະເສັ້ນເສັ້ນສູງສຸດ. ວັດສະດຸເປັນທອງເຫລືອງ, ທອງແດງ, ອະລູມິນຽມ, ສະແຕນເລດແມ່ນທາງເລືອກທີ່ດີທີ່ສຸດເພື່ອເຮັດໃຫ້ສ່ວນນີ້.
ການເຊື່ອມຕໍ່ AS5510-AB
ສອງສາຍ (I²C) ພຽງແຕ່ຕ້ອງການສໍາລັບການຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບແມ່ຂ່າຍ MCU. ຕົວຕ້ານທານແບບດຶງຂຶ້ນແມ່ນຈໍາເປັນໃນສາຍ SCL ແລະ SDA. ມູນຄ່າແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມຍາວຂອງສາຍໄຟ, ແລະຈໍານວນ slaves ໃນສາຍ I²C ດຽວກັນ.
ການສະຫນອງການສະຫນອງພະລັງງານລະຫວ່າງ 2.7V ~ 3.6V ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບກະດານອະແດບເຕີແລະຕົວຕ້ານທານທີ່ດຶງຂຶ້ນ.
A adapterboard AS5510 ທີສອງ (ທາງເລືອກ) ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ຢູ່ໃນສາຍດຽວກັນ. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວ, ທີ່ຢູ່ I²C ຕ້ອງໄດ້ຮັບການປ່ຽນແປງໂດຍການປິດ JP1 ດ້ວຍສາຍ.
ຊອບແວ example
ຫຼັງຈາກເປີດລະບົບ, ຄວາມລ່າຊ້າຂອງ > 1.5ms ຈະຕ້ອງຖືກປະຕິບັດກ່ອນ I²C ທໍາອິດ
ອ່ານ/ຂຽນຄຳສັ່ງດ້ວຍ AS5510.
ການເລີ່ມຕົ້ນຫຼັງຈາກເປີດເຄື່ອງແມ່ນເປັນທາງເລືອກ. ມັນປະກອບດ້ວຍ:
- ການຕັ້ງຄ່າຄວາມອ່ອນໄຫວ (ລົງທະບຽນ 0Bh)
- ຂົ້ວແມ່ເຫຼັກ (ລົງທະບຽນ 02h bit 1)
- ໂໝດຊ້າ ຫຼື ໄວ (ລົງທະບຽນ 02h bit 3)
- ໂໝດປິດເຄື່ອງ (ລົງທະບຽນ 02h bit 0)
ການອ່ານຄ່າສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແມ່ນກົງໄປຂ້າງຫນ້າ. ລະຫັດແຫຼ່ງຕໍ່ໄປນີ້ອ່ານຄ່າສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ 10 ບິດ, ແລະປ່ຽນເປັນຄວາມແຮງຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໃນ mT (millitesla).
Example: ຄວາມອ່ອນໄຫວຖືກຕັ້ງຄ່າເປັນໄລຍະ +-50mT (97.66mT/LSB); ຂົ້ວ = 0; ການຕັ້ງຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ:
- D9..0 ຄ່າ = 0 ຫມາຍຄວາມວ່າ -50mT ຢູ່ໃນເຊັນເຊີຫ້ອງໂຖງ.
- D9..0 ຄ່າ = 511 ຫມາຍຄວາມວ່າ 0mT ຢູ່ໃນເຊັນເຊີຫ້ອງໂຖງ (ບໍ່ມີສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ຫຼືບໍ່ມີແມ່ເຫຼັກ).
- D9..0 ຄ່າ = 1023 ຫມາຍຄວາມວ່າ +50mT ຢູ່ໃນເຊັນເຊີຫ້ອງໂຖງ.
ແຜນຜັງ ແລະໂຄງຮ່າງ
ຂໍ້ມູນການສັ່ງຊື້
ຕາຕະລາງ 2:
ຂໍ້ມູນການສັ່ງຊື້
ລະຫັດການສັ່ງຊື້ | ລາຍລະອຽດ | ຄໍາເຫັນ |
AS5510-WLCSP-AB | AS5510 ກະດານອະແດບເຕີ | ກະດານອະແດບເຕີທີ່ມີເຊັນເຊີໃນຊຸດຍ່າງ |
ລິຂະສິດ
ສະຫງວນລິຂະສິດ ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austria-Europe. ເຄື່ອງໝາຍການຄ້າທີ່ລົງທະບຽນ. ສະຫງວນລິຂະສິດທັງໝົດ. ເອກະສານໃນນີ້ອາດຈະບໍ່ຖືກຜະລິດຄືນ, ດັດແປງ, ລວມ, ແປ, ເກັບຮັກສາ, ຫຼືນໍາໃຊ້ໂດຍບໍ່ມີການຍິນຍອມເຫັນດີເປັນລາຍລັກອັກສອນຈາກເຈົ້າຂອງລິຂະສິດ.
ປະຕິເສດຄວາມຮັບຜິດຊອບ
ອຸປະກອນທີ່ຂາຍໂດຍ ams AG ແມ່ນຄຸ້ມຄອງໂດຍການຮັບປະກັນ ແລະເງື່ອນໄຂການຊົດເຊີຍສິດທິບັດທີ່ປາກົດຢູ່ໃນເງື່ອນໄຂການຂາຍຂອງມັນ. ams AG ບໍ່ມີການຮັບປະກັນ, ສະແດງອອກ, ນິຕິບັນຍັດ, ໂດຍທາງອ້ອມ, ຫຼືໂດຍຄໍາອະທິບາຍກ່ຽວກັບຂໍ້ມູນທີ່ລະບຸໄວ້ໃນນີ້. ams AG ສະຫງວນສິດທີ່ຈະປ່ຽນແປງຂໍ້ມູນສະເພາະ ແລະລາຄາໄດ້ທຸກເວລາ ແລະໂດຍບໍ່ມີການແຈ້ງລ່ວງໜ້າ. ດັ່ງນັ້ນ, ກ່ອນທີ່ຈະອອກແບບຜະລິດຕະພັນນີ້ເຂົ້າໄປໃນລະບົບ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງກວດສອບກັບ ams AG ສໍາລັບຂໍ້ມູນໃນປະຈຸບັນ. ຜະລິດຕະພັນນີ້ແມ່ນມີຈຸດປະສົງເພື່ອນໍາໃຊ້ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຄ້າ. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການລະດັບອຸນຫະພູມທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ, ຄວາມຕ້ອງການດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ຜິດປົກກະຕິ, ຫຼືຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ, ເຊັ່ນ: ການທະຫານ, ການຊ່ວຍຊີວິດທາງການແພດຫຼືອຸປະກອນທີ່ຍືນຍົງແມ່ນບໍ່ແນະນໍາໂດຍບໍ່ມີການປຸງແຕ່ງເພີ່ມເຕີມໂດຍ ams AG ສໍາລັບແຕ່ລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. ຜະລິດຕະພັນນີ້ແມ່ນສະໜອງໃຫ້ໂດຍ ams “AS IS” ແລະການຄໍ້າປະກັນທີ່ສະແດງອອກໂດຍທາງອ້ອມ, ລວມທັງ, ແຕ່ບໍ່ຈໍາກັດການຮັບປະກັນທາງດ້ານການຄ້າ ແລະ ຄວາມສອດຄ່ອງສໍາລັບຈຸດປະສົງສະເພາະໃດຫນຶ່ງແມ່ນປະຕິເສດ.
ams AG ຈະບໍ່ຮັບຜິດຊອບຕໍ່ຜູ້ຮັບຫຼືພາກສ່ວນທີສາມສໍາລັບຄວາມເສຍຫາຍໃດໆ, ລວມທັງແຕ່ບໍ່ຈໍາກັດການບາດເຈັບສ່ວນບຸກຄົນ, ຄວາມເສຍຫາຍຂອງຊັບສິນ, ການສູນເສຍຜົນກໍາໄລ, ການສູນເສຍການນໍາໃຊ້, ການຂັດຂວາງທຸລະກິດຫຼືທາງອ້ອມ, ພິເສດ, ຄວາມເສຍຫາຍໂດຍບັງເອີນຫຼືຜົນສະທ້ອນ, ໃດໆ. ປະເພດ, ກ່ຽວຂ້ອງກັບຫຼືເກີດຂື້ນຈາກເຄື່ອງເຟີນີເຈີ, ການປະຕິບັດຫຼືການນໍາໃຊ້ຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການໃນນີ້. ບໍ່ມີພັນທະຫຼືຄວາມຮັບຜິດຊອບຕໍ່ຜູ້ຮັບຫຼືພາກສ່ວນທີສາມໃດໆທີ່ຈະເກີດຂຶ້ນຫຼືໄຫຼອອກຈາກ ams AG rendering ຂອງການບໍລິການດ້ານວິຊາການຫຼືອື່ນໆ.
ຂໍ້ມູນຕິດຕໍ່
ສໍານັກງານໃຫຍ່
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstateten
ອອສເຕຣຍ
T. +43 (0) 3136 500 0
ສໍາລັບຫ້ອງການຂາຍ, ຈໍາຫນ່າຍແລະຕົວແທນ, ກະລຸນາໄປຢ້ຽມຢາມ: http://www.ams.com/contact
ດາວໂຫຼດຈາກ Arrow.com.
www.ams.com
ສະບັບປັບປຸງ 1.2 – 21/08/13
ໜ້າ 11/11
ດາວໂຫຼດຈາກ Arrow.com.
ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ
![]() |
ams AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor ທີ່ມີຜົນຜະລິດມຸມດິຈິຕອນ [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor with Digital Angle output, AS5510, 10-bit Linear Incremental Position Sensor with Digital Angle output, Linear Incremental Position Sensor, Incremental Position Sensor, ເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ, ເຊັນເຊີ |