ams AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor dengan Digital Angle output User Manual

AS5510 adalah sensor Hall linear dengan resolusi 10 bit dan antarmuka I²C. Sensor ini dapat mengukur posisi absolut gerakan lateral magnet 2 kutub sederhana. Susunan tipikal ditunjukkan di bawah ini pada (Gambar 1).
Tergantung pada ukuran magnet, langkah lateral 0.5~2mm dapat diukur dengan celah udara sekitar 1.0mm. Untuk menghemat daya, AS5510 dapat dialihkan ke status mati saat tidak digunakan.
Gambar 1:
Sensor Posisi Linier AS5510 + Magnet

Daftar isi

Gambar 2:
Daftar isi

Nama	Keterangan
AS5510-WLCSP-AB	Papan adaptor dengan AS5510 di atasnya
AS5000-MA4x2H-1	Magnet aksial 4x2x1mm

Deskripsi Papan

Papan adaptor AS5510 adalah rangkaian sederhana yang memungkinkan pengujian dan evaluasi enkoder linier AS5510 dengan cepat tanpa harus membuat perlengkapan pengujian atau PCB.
Papan adaptor harus dihubungkan ke mikrokontroler melalui bus I²C, dan dilengkapi dengan vol.tagTegangan 2.5V ~ 3.6V. Sebuah magnet 2 kutub sederhana ditempatkan di bagian atas enkoder.

Gambar 2:
Pemasangan dan dimensi papan adaptor AS5510

(A) (A) Konektor I2C dan Catu Daya
(B) Pemilih Alamat I2C

Buka: 56 jam (default)

Tutup: 57 jam

Pin keluar

AS5510 tersedia dalam Paket Skala Chip 6-pin dengan jarak bola 400µm.
Gambar 3:
Konfigurasi Pin AS5510 (Atas View)

Tabel 1:
Deskripsi Pin

Papan Pin AB	Pin AS5510	simbol	Jenis	Keterangan
J1: pin 3	A1	VSS	S	Pin suplai negatif, ground analog dan digital.

JP1: pin 2	A2	ADR	DI	Pin pemilihan alamat I²C. Tarik ke bawah secara default (56 jam). Tutup JP1 selama (57 jam).
J1: pin 4	A3	VDD	S	Pin suplai positif, 2.5V ~ 3.6V
J1: pin 2	B1	Gereja Masehi Advent Hari Ketujuh	DI/DO_OD	I²C data I/O, kemampuan mengemudi 20mA
J1: pin 1	B2	SCL	DI	Jam I²C
tidak ada	B3	Tes	DIO	Pin uji, terhubung ke VSS

LAKUKAN_OD	… keluaran digital saluran pembuangan terbuka
DI	…masukan digital
DIO	… masukan/keluaran digital
S	… pasokan pin

Memasang papan Adaptor AS5510

AS5510-AB dapat dipasang ke sistem mekanis yang ada melalui empat lubang pemasangannya. Magnet 2 kutub sederhana yang ditempatkan di atas atau di bawah IC dapat digunakan.
Gambar 4:
Pemasangan dan dimensi papan adaptor AS5510

Perjalanan horizontal maksimum ampTingginya bergantung pada bentuk dan ukuran magnet serta kekuatan magnet (bahan magnet dan celah udara).
Untuk mengukur pergerakan mekanis dengan respon linear, bentuk medan magnet pada celah udara tetap harus seperti pada Gambar 5:
Lebar rentang linier medan magnet antara kutub Utara dan Selatan menentukan ukuran perjalanan maksimum magnet. Nilai medan magnet minimum (-Bmax) dan maksimum (+Bmax) dari rentang linier harus lebih rendah atau sama dengan salah satu dari empat sensitivitas yang tersedia pada AS5510 (register 0Bh): Sensitivitas = ± 50mT, ± 25mT, ±18.5mT, ±12.5mT Register keluaran 10-bit D[9..0] OUTPUT = Medan(mT) * (511/Sensitivitas) + 511.

Ini adalah kasus yang ideal: rentang linier magnet adalah ±25mT, yang sesuai dengan pengaturan sensitivitas ±25mT dari AS5510. Resolusi perpindahan vs. nilai keluaran optimal.
Jarak tempuh maksimum TDmax = ±1mm ( Xmax = 1mm)
Sensitivitas = ±25mT (Register 0Bh ← 01h)
Bmaks = 25mT
→ X = -1mm (= -Xmax) Medan (mT) = -25mT OUTPUT = 0
→X = 0mm Medan (mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1mm (= +Xmaks)
Lapangan (mT) = +25mT OUTPUT = 1023
Rentang dinamis OUTPUT lebih dari ±1mm: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Resolusi = TDmax / DELTA = 2mm / 1024 = 1.95µm/LSB
Exampfile 2:
Dengan menggunakan pengaturan yang sama pada AS5510, rentang linier magnet pada perpindahan yang sama sebesar ±1mm sekarang adalah ±20mT, bukan ±25mT karena celah udara yang lebih tinggi atau magnet yang lebih lemah. Dalam hal ini, resolusi perpindahan vs. nilai keluaran lebih rendah. Jarak Tempuh Maks. TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): tidak berubah Sensitivitas = ±25mT (Register 0Bh ← 01h): tidak berubah
Bmaks = 20mT
→ X = -1 mm (= -Xmaks)
Lapangan (mT) = -20mT OUTPUT = 102
→ X = 0mm Medan (mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1mm (= +Xmaks)
Lapangan (mT) = +20mT OUTPUT = 920;
Rentang dinamis OUTPUT lebih dari ±1mm: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Resolusi = TDmax / DELTA = 2mm / 818 = 2.44µm/LSB
Untuk menjaga resolusi sistem terbaik, disarankan untuk menyesuaikan sensitivitas sedekat mungkin dengan Bmax magnet, dengan Bmax < Sensitivitas untuk menghindari kejenuhan nilai keluaran.
Jika menggunakan dudukan magnet, dudukan tersebut harus terbuat dari bahan non-feromagnetik agar kekuatan medan magnet dan linearitasnya tetap maksimal. Bahan seperti kuningan, tembaga, aluminium, dan baja tahan karat adalah pilihan terbaik untuk membuat komponen ini.

Menghubungkan AS5510-AB

Hanya diperlukan dua kabel (I²C) untuk komunikasi dengan host MCU. Resistor pull-up diperlukan pada jalur SCL dan SDA. Nilainya bergantung pada panjang kabel dan jumlah slave pada jalur I²C yang sama.
Catu daya yang mengalirkan antara 2.7V ~ 3.6V dihubungkan ke papan adaptor dan resistor pull-up.
Papan adaptor AS5510 kedua (opsional) dapat dihubungkan pada jalur yang sama. Dalam hal ini, alamat I²C harus diubah dengan menutup JP1 dengan kabel.

mantan perangkat lunakample

Setelah menyalakan sistem, penundaan >1.5ms harus dilakukan sebelum I²C pertama
Perintah Baca/Tulis dengan AS5510.
Inisialisasi setelah dinyalakan bersifat opsional. Ini terdiri dari:
– Konfigurasi sensitivitas (Register 0Bh)

Polaritas magnet (Daftar 02h bit 1)

Mode Lambat atau Cepat (Daftar 02h bit 3)
Mode Matikan (Daftar 02h bit 0)

Membaca nilai medan magnet sangatlah mudah. Kode sumber berikut membaca nilai medan magnet 10-bit, dan mengubahnya menjadi kekuatan medan magnet dalam mT (militesla).
Exampsaya: Sensitivitas dikonfigurasi pada kisaran +-50mT (97.66mT/LSB); Polaritas = 0; pengaturan default:

Nilai D9..0 = 0 berarti -50mT pada sensor hall.

Nilai D9..0 = 511 berarti 0mT pada sensor hall (tidak ada medan magnet, atau tidak ada magnet).
Nilai D9..0 = 1023 berarti +50mT pada sensor hall.

Skema dan Tata Letak

Informasi Pemesanan

Tabel 2:
Informasi Pemesanan

Kode Pemesanan	Keterangan	komentar
AS5510-WLCSP-AB	Papan Adaptor AS5510	Papan adaptor dengan sensor dalam paket jalan-jalan

Hak cipta

Hak Cipta ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austria-Eropa. Merek Dagang Terdaftar. Seluruh hak cipta. Materi di sini tidak boleh direproduksi, diadaptasi, digabungkan, diterjemahkan, disimpan, atau digunakan tanpa persetujuan tertulis sebelumnya dari pemilik hak cipta.

Penafian

Perangkat yang dijual oleh ams AG dilindungi oleh ketentuan garansi dan ganti rugi paten yang tercantum dalam Ketentuan Penjualan. ams AG tidak memberikan garansi, baik secara tersurat, menurut undang-undang, tersirat, atau berdasarkan deskripsi mengenai informasi yang tercantum di sini. ams AG berhak mengubah spesifikasi dan harga kapan saja dan tanpa pemberitahuan. Oleh karena itu, sebelum merancang produk ini menjadi suatu sistem, perlu untuk memeriksa informasi terkini dengan ams AG. Produk ini ditujukan untuk penggunaan dalam aplikasi komersial. Aplikasi yang memerlukan rentang suhu yang lebih luas, persyaratan lingkungan yang tidak biasa, atau aplikasi keandalan tinggi, seperti peralatan militer, pendukung kehidupan medis, atau peralatan penopang kehidupan secara khusus tidak direkomendasikan tanpa pemrosesan tambahan oleh ams AG untuk setiap aplikasi. Produk ini disediakan oleh ams "SEBAGAIMANA ADANYA" dan semua garansi tersurat maupun tersirat, termasuk, namun tidak terbatas pada garansi tersirat tentang kelayakan untuk diperjualbelikan dan kesesuaian untuk tujuan tertentu, tidak berlaku.
ams AG tidak bertanggung jawab kepada penerima atau pihak ketiga mana pun atas segala kerusakan, termasuk namun tidak terbatas pada cedera pribadi, kerusakan properti, hilangnya keuntungan, hilangnya penggunaan, gangguan bisnis atau kerusakan tidak langsung, khusus, insidental atau konsekuensial, dalam bentuk apa pun, sehubungan dengan atau yang timbul dari penyediaan, kinerja atau penggunaan data teknis di sini. Tidak ada kewajiban atau tanggung jawab kepada penerima atau pihak ketiga mana pun yang timbul atau mengalir keluar dari pemberian layanan teknis atau layanan lainnya oleh ams AG.

Informasi Kontak

Markas besar
am AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unpremstaetten
Austria
Telepon +43 (0) 3136 500 0
Untuk Kantor Penjualan, Distributor dan Perwakilan, silakan kunjungi: http://www.ams.com/contact

Diunduh dari Arrow.com.
www.ams.com
Revisi 1.2 – 21/08/13
halaman 11/11
Diunduh dari panah.com.

Dokumen / Sumber Daya

ams AS5510 Sensor Posisi Inkremental Linier 10-bit dengan keluaran Sudut Digital [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna
Sensor Posisi Linear Inkremental 5510-bit AS10 dengan keluaran Sudut Digital, AS5510, Sensor Posisi Linear Inkremental 10-bit dengan keluaran Sudut Digital, Sensor Posisi Linear Inkremental, Sensor Posisi Inkremental, Sensor Posisi, Sensor

Referensi

Panduan Pengguna

Sensor Posisi Linear Inkremental AS5510 10-bit dengan keluaran Sudut Digital

Deskripsi Umum