ams AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor with Digital Angle output User Manual

AS5510 minangka sensor Hall linear kanthi resolusi 10 bit lan antarmuka I²C. Bisa ngukur posisi absolut saka gerakan lateral saka magnet 2-pole prasaja. Noto khas kapacak ing ngisor iki ing (Figure 1).
Gumantung saka ukuran magnet, stroke lateral 0.5 ~ 2mm bisa diukur kanthi kesenjangan udara sekitar 1.0mm. Kanggo ngirit daya, AS5510 bisa diowahi dadi mandhiri nalika ora digunakake.
Gambar 1:
Sensor Posisi Linear AS5510 + Magnet

Dhaptar isi

Gambar 2:
Dhaptar isi

jeneng	Katrangan
AS5510-WLCSP-AB	Papan adaptor kanthi AS5510
AS5000-MA4x2H-1	Magnet aksial 4x2x1mm

Deskripsi Papan

Papan adaptor AS5510 minangka sirkuit prasaja sing ngidini kanggo nyoba lan ngevaluasi encoder linear AS5510 kanthi cepet tanpa kudu mbangun peralatan tes utawa PCB.
Papan adaptor kudu disambungake menyang mikrokontroler liwat bus I²C, lan diwenehake karo voltage saka 2.5V ~ 3.6V. A magnet 2-pole prasaja diselehake ing ndhuwur encoder ing.

Gambar 2:
Papan adaptor AS5510 dipasang lan ukuran

(A) (A) Konektor I2C lan Power Supply
(B) Pamilih alamat I2C

Bukak: 56h (standar)

Tutup: 57h

Pinout

AS5510 kasedhiya ing Paket Skala Chip 6-pin kanthi pitch bal 400µm.
Gambar 3:
Konfigurasi Pin AS5510 (Ndhuwur View)

Tabel 1:
Deskripsi Pin

Papan Pin AB	Pin AS5510	Simbol	Jinis	Katrangan
J1: pin 3	A1	VSS	S	Pin pasokan negatif, lemah analog lan digital.

JP1: pin 2	A2	ADR	DI	Pin pilihan alamat I²C. Narik mudhun kanthi gawan (56h). Nutup JP1 kanggo (57h).
J1: pin 4	A3	VDD	S	Pin sumber positif, 2.5V ~ 3.6V
J1: pin 2	B1	SDA	DI/DO_OD	Data I²C I/O, kemampuan nyopir 20mA
J1: pin 1	B2	SCL	DI	Jam I²C
nc	B3	Tes	DIO	Test pin, disambungake menyang VSS

DO_OD	… output digital mbukak saluran
DI	… input digital
DIO	… input/output digital
S	… pin pasokan

Pasang papan Adaptor AS5510

AS5510-AB bisa didandani menyang sistem mekanik sing ana kanthi papat bolongan dipasang. A magnet 2-kutub prasaja diselehake ing utawa ing IC bisa digunakake.
Gambar 4:
Papan adaptor AS5510 dipasang lan ukuran

Perjalanan horisontal maksimum amplitude gumantung ing wangun magnet lan ukuran lan kekuatan Magnetik (bahan magnet lan airgap).
Kanggo ngukur gerakan mekanik kanthi respon linier, wangun medan magnet ing celah udara tetep kudu kaya ing Gambar 5:.
Jembar linear saka medan magnet antarane kutub Lor lan Kidul nemtokake ukuran travel maksimum magnet. Nilai medan magnet minimal (-Bmax) lan maksimum (+Bmax) saka kisaran linear kudu luwih murah utawa padha karo salah siji saka papat sensitivitas sing kasedhiya ing AS5510 (register 0Bh): Sensitivitas = ± 50mT, ± 25mT, ±18.5mT , ± 12.5mT Register output 10-bit D[9..0] OUTPUT = Field(mT) * (511/Sensitivitas) + 511.

Iki minangka kasus sing cocog: kisaran linear magnet yaiku ± 25mT, sing cocog karo setelan sensitivitas ± 25mT saka AS5510. Résolusi pamindahan vs. Nilai output optimal.
Maks. Jarak Perjalanan TDmaks = ±1mm ( Xmaks = 1mm)
Sensitivitas = ±25mT (Daftar 0Bh ← 01h)
B maks = 25mT
→ X = -1mm (= -Xmaks) Bidang(mT) = -25mT OUTPUT = 0
→X = 0mm Field(mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1mm (= +Xmaks)
Field(mT) = +25mT OUTPUT = 1023
Rentang dinamis OUTPUT luwih saka ±1mm: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Resolusi = TDmax / DELTA = 2mm / 1024 = 1.95µm/LSB
Examplan 2:
Nggunakake setelan sing padha ing AS5510, sawetara linear magnet liwat pamindahan padha ± 1mm saiki ± 20mT tinimbang ± 25mT amarga airgap sing luwih dhuwur utawa magnet sing luwih lemah. Ing kasus kasebut, resolusi pamindahan vs. Nilai output luwih murah. Maks. Jarak Perjalanan TDmaks = ±1mm (Xmaks = 1mm): ora owah Sensitivitas = ±25mT (Daftar 0Bh ← 01h): ora owah
B maks = 20mT
→ X = -1mm (= -Xmaks)
Field(mT) = -20mT OUTPUT = 102
→ X = 0mm Field(mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1mm (= +Xmaks)
Field(mT) = +20mT OUTPUT = 920;
Rentang dinamis OUTPUT luwih saka ±1mm: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Resolusi = TDmax / DELTA = 2mm / 818 = 2.44µm/LSB
Kanggo njaga resolusi sistem sing paling apik, dianjurake kanggo ngganti sensitivitas sing cedhak karo Bmax magnet, kanthi Bmax <Sensitivitas supaya ora jenuh nilai output.
Yen wadhah magnet digunakake, kudu digawe saka bahan non-ferromagnetik supaya kekuatan medan magnet maksimal lan linearitas maksimal. Bahan minangka kuningan, tembaga, aluminium, stainless steel minangka pilihan sing paling apik kanggo nggawe bagean iki.

Nyambungake AS5510-AB

Mung rong kabel (I²C) sing dibutuhake kanggo komunikasi karo host MCU. Resistor pull-up dibutuhake ing garis SCL lan SDA. Nilai kasebut gumantung saka dawa kabel, lan jumlah budak ing baris I²C sing padha.
Sumber daya ngirim antarane 2.7V ~ 3.6V disambungake menyang Papan adaptor lan resistor narik-munggah.
Papan adaptor AS5510 kapindho (opsional) bisa disambungake ing baris sing padha. Yen ngono, alamat I²C kudu diganti kanthi nutup JP1 nganggo kabel.

Piranti lunak example

Sawise sistem diuripake, wektu tundha> 1.5ms kudu ditindakake sadurunge I²C pisanan
Maca / Nulis printah karo AS5510.
Initialization sawise daya munggah iku opsional. Iku kasusun saka:
- Konfigurasi sensitivitas (Daftar 0Bh)

Polaritas magnet (Daftar 02h bit 1)

Mode alon utawa cepet (Dhaptar 02h bit 3)
Mode Power Down (Daftar 02h bit 0)

Maca nilai medan magnet terus maju. Kode sumber ing ngisor iki maca nilai medan magnet 10 -dicokot, lan ngowahi menyang kekuatan medan Magnetik ing mT (millitesla).
Example: Sensitivitas dikonfigurasi kanggo kisaran +-50mT (97.66mT/LSB); Polaritas = 0; setelan gawan:

Nilai D9..0 = 0 tegese -50mT ing sensor bale.

Nilai D9..0 = 511 tegese 0mT ing sensor aula (ora ana medan magnet, utawa ora ana magnet).
Nilai D9..0 = 1023 tegese +50mT ing sensor bale.

Skema lan Tata letak

Informasi Pemesanan

Tabel 2:
Informasi Pemesanan

Kode Order	Katrangan	komentar
AS5510-WLCSP-AB	Papan Adaptor AS5510	Papan adaptor karo sensor ing paket mlaku

Hak cipta

Hak cipta ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austria-Eropa. Merek Dagang Kadhaftar. Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang. Materi ing kene bisa uga ora direproduksi, diadaptasi, digabung, diterjemahake, disimpen, utawa digunakake tanpa idin tinulis sadurunge saka pemilik hak cipta.

Penafian

Piranti sing didol dening ams AG dilindhungi dening pranata garansi lan ganti rugi paten sing katon ing Term of Sale. ams AG ora menehi garansi, nyata, statutori, diwenehake, utawa kanthi katrangan babagan informasi sing kasebut ing kene. ams AG duwe hak kanggo ngganti spesifikasi lan rega kapan wae lan tanpa kabar. Mula, sadurunge ngrancang produk iki dadi sistem, sampeyan kudu mriksa karo ams AG kanggo informasi saiki. Produk iki dimaksudaké kanggo digunakake ing aplikasi komersial. Aplikasi sing mbutuhake kisaran suhu sing luwih dawa, syarat lingkungan sing ora biasa, utawa aplikasi linuwih sing dhuwur, kayata peralatan militer, dhukungan urip medis utawa peralatan nylametake urip ora dianjurake tanpa pamrosesan tambahan dening ams AG kanggo saben aplikasi. Produk iki diwenehake dening ams "AS IS" lan jaminan sing nyata utawa sing diwenehake, kalebu, nanging ora diwatesi karo jaminan sing bisa diduweni lan kebugaran kanggo tujuan tartamtu ora diklaim.
ams AG ora bakal tanggung jawab kanggo panampa utawa pihak katelu kanggo karusakan apa wae, kalebu nanging ora winates kanggo bundhas pribadi, karusakan property, mundhut saka bathi, mundhut saka nggunakake, gangguan bisnis utawa ora langsung, khusus, insidental utawa consequential karusakan, saka sembarang jenis, gegayutan karo utawa njedhul metu saka furnishing, kinerja utawa nggunakake data technical kene. Ora ana kewajiban utawa tanggung jawab kanggo panampa utawa pihak katelu sing bakal njedhul utawa metu saka ams AG rendering layanan teknis utawa layanan liyane.

Informasi Kontak

markas
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Austria
T. +43 (0) 3136 500 0
Kanggo Kantor Penjualan, Distributor lan Perwakilan, bukak: http://www.ams.com/contact

Diundhuh saka Arrow.com.
www.ams.com
Revisi 1.2 – 21/08/13
kaca 11/11
Diundhuh saka Arrow.com.

Dokumen / Sumber Daya

ams AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor kanthi output Digital Angle [pdf] Manual pangguna
AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor karo Digital Sudut output, AS5510, 10-bit Linear Incremental Position Sensor karo Digital Sudut output, Linear Incremental Position Sensor, Incremental Position Sensor, Position Sensor, Sensor

Referensi

Manual pangguna

AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor kanthi output Digital Angle

Katrangan Umum