ams AS5510 10-bitine lineaarne inkrementaalne asendiandur digitaalse nurga väljundiga Kasutusjuhend

Läbivaatamine	Kuupäev	Omanik	Kirjeldus
1	1.09.2009		Esialgne läbivaatamine
1.1	28.11.2012		Värskenda
1.2	21.08.2013	AZEN	Malli värskendamine, joonise muutmine

Üldine kirjeldus

AS5510 on lineaarne Halli andur, millel on 10-bitine eraldusvõime ja I²C liides. See suudab mõõta lihtsa 2-pooluselise magneti külgsuunalise liikumise absoluutset asendit. Tüüpiline paigutus on näidatud allpool (joonis 1).
Sõltuvalt magneti suurusest saab mõõta 0.5–2 mm külgmist käiku umbes 1.0 mm õhuvahega. Energia säästmiseks võib AS5510 lülitada väljalülitatud olekusse, kui seda ei kasutata.
Joonis 1:
Lineaarne asendiandur AS5510 + magnet

Sisu loend

Joonis 2:
Sisu loend

Nimi	Kirjeldus
AS5510-WLCSP-AB	Adapterplaat, millel on AS5510
AS5000-MA4x2H-1	Aksiaalne magnet 4x2x1mm

Tahvli kirjeldus

Adapterplaat AS5510 on lihtne vooluahel, mis võimaldab AS5510 lineaarkooderit kiiresti testida ja hinnata, ilma et peaks ehitama testseadet või PCB-d.
Adapterplaat tuleb ühendada mikrokontrolleri külge I²C siini kaudu ja tarnida voldigatage 2.5 V ~ 3.6 V. Kodeerija ülaossa asetatakse lihtne 2-pooluseline magnet.

Joonis 2:
AS5510 adapterplaadi kinnitus ja mõõtmed

(A) (A) I2C ja toiteallika pistik
(B) I2C aadressi valija

Avatud: 56h (vaikimisi)

Suletud: 57h

Pinout

AS5510 on saadaval 6 µm kuuli vahega 400-kontaktilise kiibi skaalapaketina.
Joonis 3:
AS5510 kontakti konfiguratsioon (ülemine View)

Tabel 1:
Pin Kirjeldus

Pin AB tahvel	Pin AS5510	Symbo	Tüüp	Kirjeldus
J1: pin 3	A1	VSS	S	Negatiivne toitetihvt, analoog- ja digitaalmaandus.

JP1: pin 2	A2	ADR	DI	I²C aadressi valimise tihvt. Vaikimisi tõmmake alla (56h). Sulgege JP1 (57 tundi).
J1: pin 4	A3	VDD	S	Positiivne toitetihvt, 2.5V ~ 3.6V
J1: pin 2	B1	SDA	DI/DO_OD	I²C andmete I/O, 20mA juhtimisvõime
J1: pin 1	B2	SCL	DI	I²C kell
nc	B3	Test	DIO	Testpink, ühendatud VSS-iga

DO_OD	… digitaalne väljund avatud äravoolu
DI	… digitaalne sisend
DIO	… digitaalne sisend/väljund
S	… toitetihvt

Adapterplaadi AS5510 paigaldamine

AS5510-AB saab nelja kinnitusava abil kinnitada olemasoleva mehaanilise süsteemi külge. Kasutada saab lihtsat 2-pooluselist magnetit, mis asetatakse IC peale või alla.
Joonis 4:
AS5510 adapterplaadi kinnitus ja mõõtmed

Maksimaalne horisontaalne käik ampvalgustus sõltub magneti kujust ja suurusest ning magnetilisest tugevusest (magneti materjal ja õhuvahe).
Lineaarse reaktsiooniga mehaanilise liikumise mõõtmiseks peab magnetvälja kuju fikseeritud õhupilu juures olema selline, nagu joonisel 5:.
Magnetvälja lineaarse ulatuse laius põhja- ja lõunapooluse vahel määrab magneti maksimaalse liikumise suuruse. Lineaarse vahemiku magnetvälja minimaalne (-Bmax) ja maksimaalne (+Bmax) väärtus peab olema väiksem või võrdne ühega neljast AS5510 (register 0Bh) saadaolevast tundlikkusest: Tundlikkus = ± 50 mT, ± 25 mT, ± 18.5 mT , ±12.5 mT 10-bitine väljundregister D[9..0] VÄLJUND = Väli(mT) * (511/tundlikkus) + 511.

See on ideaalne juhtum: magneti lineaarvahemik on ±25 mT, mis sobib AS25 tundlikkuse seadistusega ±5510 mT. Nihke vs väljundväärtuse lahutusvõime on optimaalne.
Max Sõidukaugus TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm)
Tundlikkus = ±25 mT (registreerige 0Bh ← 01h)
Bmax = 25 mT
→ X = -1 mm (= -Xmax) Väli (mT) = -25 mT VÄLJUND = 0
→X = 0mm Väli (mT) = 0mT VÄLJUND = 511
→ X = +1 mm (= +Xmax)
Väli (mT) = +25 mT VÄLJUND = 1023
VÄLJUNDI dünaamiline ulatus üle ±1 mm: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Eraldusvõime = TDmax / DELTA = 2 mm / 1024 = 1.95 µm/LSB
Example 2:
Kasutades AS5510 samu seadistusi, on magneti lineaarne vahemik sama nihke ±1 mm juures nüüd ±20 mT, mitte ±25 mT, kuna see on suurem õhuvahe või nõrgem magnet. Sel juhul on nihke ja väljundväärtuse lahutusvõime madalam. Max Sõidukaugus TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): muutumatu Tundlikkus = ±25mT (registreeri 0Bh ← 01h) : muutumatu
Bmax = 20 mT
→ X = -1 mm (= -Xmax)
Väli (mT) = -20 mT VÄLJUND = 102
→ X = 0 mm Väli (mT) = 0 mT VÄLJUND = 511
→ X = +1 mm (= +Xmax)
Väli (mT) = +20 mT VÄLJUND = 920;
VÄLJUNDI dünaamiline ulatus üle ±1 mm: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Eraldusvõime = TDmax / DELTA = 2 mm / 818 = 2.44 µm/LSB
Süsteemi parima eraldusvõime säilitamiseks on soovitatav kohandada tundlikkust nii lähedale kui magneti Bmax, kusjuures Bmax < Sensitivity, et vältida väljundväärtuse küllastumist.
Kui kasutatakse magnetihoidjat, peab see olema valmistatud mitteferromagnetilisest materjalist, et säilitada maksimaalne magnetvälja tugevus ja maksimaalne lineaarsus. Materjalid nagu messing, vask, alumiinium, roostevaba teras on selle osa valmistamiseks parimad valikud.

AS5510-AB ühendamine

Host-MCU-ga suhtlemiseks on vaja ainult kahte juhtmest (I²C). Tõmbetakistid on vajalikud nii SCL kui ka SDA liinil. Väärtus sõltub juhtmete pikkusest ja sama I²C liini alluvate arvust.
Toiteallikas, mille pinge on vahemikus 2.7 V kuni 3.6 V, on ühendatud adapterplaadi ja tõmbetakistitega.
Teise AS5510 adapterplaadi (valikuline) saab ühendada samale liinile. Sel juhul tuleb I²C aadressi muuta, sulgedes JP1 juhtmega.

Tarkvara ntample

Pärast süsteemi sisselülitamist tuleb enne esimest I²C-d teha viivitus >1.5 ms
Lugemis-/kirjutuskäsk AS5510-ga.
Initsialiseerimine pärast sisselülitamist on valikuline. See koosneb:
- Tundlikkuse konfiguratsioon (Register 0Bh)

Magneti polaarsus (registreerige 02h bitt 1)

Aeglane või kiire režiim (registreerige 02h bitt 3)
Väljalülitusrežiim (registreerige 02h bitt 0)

Magnetvälja väärtuse lugemine on lihtne. Järgmine lähtekood loeb 10-bitise magnetvälja väärtuse ja teisendab magnetvälja tugevuseks mT-des (milliteslades).
Example: Tundlikkus on konfigureeritud vahemikus +-50 mT (97.66 mT/LSB); Polaarsus = 0; vaikeseade:

D9..0 väärtus = 0 tähendab -50mT saalianduril.

D9..0 väärtus = 511 tähendab saalianduri 0mT (magnetvälja või magnet puudub).
D9..0 väärtus = 1023 tähendab saalianduril +50mT.

Skeem ja paigutus

Tellimisinfo

Tabel 2:
Tellimisinfo

Tellimiskood	Kirjeldus	kommentaarid
AS5510-WLCSP-AB	AS5510 adapterplaat	Anduriga adapterplaat kõnnipakendis

Autoriõigus

Autoriõigus ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austria-Euroopa. Registreeritud kaubamärgid. Kõik õigused kaitstud. Siin esitatud materjali ei tohi reprodutseerida, kohandada, liita, tõlkida, salvestada ega kasutada ilma autoriõiguse omaniku eelneva kirjaliku nõusolekuta.

Vastutusest loobumine

Ams AG müüdavad seadmed on kaetud müügitingimustes sisalduvate garantii- ja patendihüvitise sätetega. ams AG ei anna siin esitatud teabele otsest, kohustuslikku, kaudset ega kirjelduse alusel garantiid. ams AG jätab endale õiguse muuta tehnilisi andmeid ja hindu igal ajal ja ette teatamata. Seetõttu tuleb enne selle toote süsteemiks kujundamist küsida ams AG-lt jooksvat teavet. See toode on ette nähtud kasutamiseks kommertsrakendustes. Rakendusi, mis nõuavad laiemat temperatuurivahemikku, ebatavalisi keskkonnanõudeid või kõrge töökindlusega rakendusi, nagu sõjalised, meditsiinilised elutoetavad või elusäästvad seadmed, ei soovitata konkreetselt ilma ams AG iga rakenduse täiendava töötlemiseta. Selle toote pakub ams „NAGU ON” ning mis tahes otsene või kaudne garantii, sealhulgas, kuid mitte ainult, kaudsed garantiid turustatavuse ja konkreetseks otstarbeks sobivuse kohta, on loobutud.
ams AG ei vastuta saaja ega ühegi kolmanda isiku ees mis tahes kahjude eest, sealhulgas, kuid mitte ainult, kehavigastuse, varakahju, saamata jäänud tulu, kasutamise kaotuse, äritegevuse katkemise või kaudsete, eriliste, juhuslike või kaudsete kahjude eest. mis on seotud siinsete tehniliste andmete sisustamise, toimimise või kasutamisega või sellest tulenevalt. Ams AG tehniliste või muude teenuste osutamisest ei teki ega tulene mingeid kohustusi ega vastutust adressaadi või kolmandate isikute ees.

Kontaktandmed

Peakorter
am AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Austria
T. +43 (0) 3136 500 0
Müügiesinduste, turustajate ja esindajate jaoks külastage aadressi: http://www.ams.com/contact

Laaditi alla saidilt Arrow.com.
www.ams.com
Redaktsioon 1.2 – 21
lk 11/11
Alla laaditud saidilt Arrow.com.

Dokumendid / Ressursid

ams AS5510 10-bitine lineaarne inkrementaalne asendiandur digitaalse nurga väljundiga [pdfKasutusjuhend
AS5510 10-bitine lineaarne inkrementaalne asendiandur digitaalse nurga väljundiga, AS5510, 10-bitine lineaarne inkrementaalne asendiandur digitaalse nurga väljundiga, lineaarne inkrementaalne asendiandur, inkrementaalne asendiandur, asendiandur, andur

Viited

Kasutusjuhend

AS5510 10-bitine lineaarne inkrementaalne asendiandur digitaalse nurga väljundiga