korisnički priručnik
AS5510 adapterska ploča
10-bitni linearni inkrementalni senzor položaja s digitalnim
Kutni izlaz
AS5510 10-bitni linearni inkrementalni senzor položaja s digitalnim kutnim izlazom
Povijest revizija
| Revizija | Datum | Vlasnik | Opis |
| 1 | 1.09.2009 | Početna revizija | |
| 1.1 | 28.11.2012 | Ažurirati | |
| 1.2 | 21.08.2013 | AZEN | Ažuriranje predloška, promjena slike |
Opći opis
AS5510 je linearni Hallov senzor s 10-bitnom rezolucijom i I²C sučeljem. Može mjeriti apsolutni položaj bočnog pomicanja jednostavnog 2-polnog magneta. Tipični raspored prikazan je dolje na (Slici 1).
Ovisno o veličini magneta, može se izmjeriti bočni hod od 0.5~2 mm sa zračnim rasporom od oko 1.0 mm. Radi uštede energije, AS5510 se može prebaciti u stanje isključenog napajanja kada se ne koristi.
Slika 1:
Linearni senzor položaja AS5510 + magnet
Popis sadržaja
Slika 2:
Popis sadržaja
| Ime | Opis |
| AS5510-WLCSP-AB | Adapterska ploča s AS5510 na sebi |
| AS5000-MA4x2H-1 | Aksijalni magnet 4x2x1mm |
Opis ploče
Adapterska ploča AS5510 jednostavan je krug koji omogućuje brzo testiranje i procjenu linearnog kodera AS5510 bez potrebe za izgradnjom testnog učvršćenja ili tiskane ploče.
Adapterska ploča mora biti spojena na mikrokontroler putem I²C sabirnice i isporučena s vol.tage od 2.5 V ~ 3.6 V. Jednostavan 2-polni magnet postavljen je na vrh enkodera.
Slika 2:
AS5510 montaža adapterske ploče i dimenzija
(A) (A) I2C i priključak za napajanje
(B) Selektor I2C adrese
- Otvoreno: 56 h (zadano)
- Zatvoreno: 57h
(C) Montažne rupe 4×2.6 mm
(D)AS5510 linearni senzor položaja
Pinout
AS5510 je dostupan u paketu sa 6-pinskom čip skalom s kugličnim korakom od 400µm.
Slika 3:
Pin konfiguracija AS5510 (vrh View)
Tablica 1:
Opis pribadače
| Pin AB ploča | Pin AS5510 | Simbo | Tip | Opis |
| J1: kontakt 3 | A1 | VSS | S | Pin za negativno napajanje, analogno i digitalno uzemljenje. |
| JP1: pin 2 | A2 | ADR | DI | I²C pin za odabir adrese. Povucite prema dolje prema zadanim postavkama (56h). Zatvori JP1 za (57h). |
| J1: kontakt 4 | A3 | VDD | S | Pozitivni kontakt za napajanje, 2.5 V ~ 3.6 V |
| J1: kontakt 2 | B1 | SDA | DI/DO_OD | I²C podatkovni I/O, mogućnost pokretanja od 20 mA |
| J1: kontakt 1 | B2 | SCL | DI | I²C sat |
| nc | B3 | Test | DIO | Ispitni pin, spojen na VSS |
| DO_OD | … digitalni izlaz otvoreni odvod |
| DI | … digitalni ulaz |
| DIO | … digitalni ulaz/izlaz |
| S | … dovodna igla |
Montaža AS5510 adapterske ploče
AS5510-AB može se pričvrstiti na postojeći mehanički sustav pomoću četiri rupe za montažu. Može se koristiti jednostavan dvopolni magnet postavljen iznad ili ispod IC-a.
Slika 4:
AS5510 montaža adapterske ploče i dimenzija
Maksimalni vodoravni hod ampveličina ovisi o obliku i veličini magneta te o magnetskoj jakosti (materijalu magneta i zračnom rasporu).
Kako bi se izmjerilo mehaničko kretanje s linearnim odzivom, oblik magnetskog polja na fiksnom zračnom rasporu mora biti kao na slici 5:.
Širina linearnog raspona magnetskog polja između sjevernog i južnog pola određuje maksimalnu veličinu putovanja magneta. Minimalne (-Bmax) i maksimalne (+Bmax) vrijednosti magnetskog polja linearnog raspona moraju biti niže ili jednake jednoj od četiri osjetljivosti dostupne na AS5510 (registar 0Bh): Osjetljivost = ± 50 mT, ± 25 mT, ± 18.5 mT , ±12.5mT 10-bitni izlazni registar D[9..0] IZLAZ = Polje(mT) * (511/osjetljivost) + 511.
Ovo je idealan slučaj: linearni raspon magneta je ±25mT, što odgovara postavci osjetljivosti od ±25mT za AS5510. Razlučivost pomaka u odnosu na izlaznu vrijednost je optimalna.
Maks. Putna udaljenost TDmax = ±1 mm (Xmax = 1 mm)
Osjetljivost = ±25mT (registar 0Bh ← 01h)
Bmax = 25mT
→ X = -1mm (= -Xmax) Polje(mT) = -25mT IZLAZ = 0
→X = 0mm Polje(mT) = 0mT IZLAZ = 511
→ X = +1 mm (= +Xmax)
Polje (mT) = +25mT IZLAZ = 1023
Dinamički raspon OUTPUT preko ±1 mm: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Razlučivost = TDmax / DELTA = 2 mm / 1024 = 1.95 µm/LSB
Example 2:
Korištenjem istih postavki na AS5510, linearni raspon magneta preko istog pomaka od ±1 mm sada je ±20mT umjesto ±25mT zbog većeg zračnog raspora ili slabijeg magneta. U tom slučaju rezolucija pomaka u odnosu na izlaznu vrijednost je niža. Maks. Putna udaljenost TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): nepromijenjeno Osjetljivost = ±25mT (registar 0Bh ← 01h) : nepromijenjeno
Bmax = 20mT
→ X = -1 mm (= -Xmax)
Polje (mT) = -20mT IZLAZ = 102
→ X = 0 mm Polje (mT) = 0 mT IZLAZ = 511
→ X = +1 mm (= +Xmax)
Polje(mT) = +20mT IZLAZ = 920;
Dinamički raspon OUTPUT preko ±1 mm: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Razlučivost = TDmax / DELTA = 2 mm / 818 = 2.44 µm/LSB
Kako bi se održala najbolja razlučivost sustava, preporuča se prilagoditi osjetljivost što bliže Bmax magneta, s Bmax < Osjetljivost kako bi se izbjeglo zasićenje izlazne vrijednosti.
Ako se koristi držač magneta, on mora biti izrađen od neferomagnetskog materijala kako bi se zadržala maksimalna jakost magnetskog polja i maksimalna linearnost. Materijali kao što su mesing, bakar, aluminij, nehrđajući čelik najbolji su izbor za izradu ovog dijela.
Spajanje AS5510-AB
Za komunikaciju s glavnim MCU-om potrebne su samo dvije žice (I²C). Pull-up otpornici su potrebni i na SCL i SDA liniji. Vrijednost ovisi o duljini žica i broju podređenih uređaja na istoj liniji I²C.
Napajanje koje isporučuje između 2.7 V ~ 3.6 V spojeno je na adaptersku ploču i otpornike za povlačenje.
Druga AS5510 adapterska ploča (opcija) može se spojiti na istu liniju. U tom slučaju, I²C adresa se mora promijeniti zatvaranjem JP1 žicom.
Softver nprample
Nakon uključivanja sustava, mora se izvršiti odgoda od >1.5 ms prije prvog I²C
Naredba za čitanje/pisanje s AS5510.
Inicijalizacija nakon uključivanja nije obavezna. Sastoji se od:
– Konfiguracija osjetljivosti (registar 0Bh)
- Polaritet magneta (registar 02h bit 1)
- Spori ili brzi način rada (registar 02h bit 3)
- Način isključivanja (registar 02h bit 0)
Očitavanje vrijednosti magnetskog polja je jednostavno. Sljedeći izvorni kod čita 10-bitnu vrijednost magnetskog polja i pretvara u snagu magnetskog polja u mT (militesla).
Exampono: Osjetljivost konfigurirana na +-50mT raspon (97.66mT/LSB); Polaritet = 0; zadana postavka:
- D9..0 vrijednost = 0 znači -50mT na Hallovom senzoru.
- D9..0 vrijednost = 511 znači 0mT na Hallovom senzoru (nema magnetskog polja ili magneta).
- D9..0 vrijednost = 1023 znači +50mT na Hallovom senzoru.
Shema i izgled
Informacije o naručivanju
Tablica 2:
Informacije o naručivanju
| Kod naručivanja | Opis | komentari |
| AS5510-WLCSP-AB | AS5510 adapterska ploča | Adapterska ploča sa senzorom u walks paketu |
Autorska prava
Autorska prava ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austrija-Europa. Registrirani zaštitni znakovi. Sva prava pridržana. Ovdje se materijal ne smije reproducirati, prilagođavati, spajati, prevoditi, pohranjivati ili koristiti bez prethodnog pismenog pristanka vlasnika autorskih prava.
Odricanje
Uređaji koje prodaje ams AG pokriveni su odredbama o jamstvu i patentnoj odšteti navedenim u Uvjetima prodaje. ams AG ne daje nikakva jamstva, izričita, zakonska, podrazumijevana ili opisna u vezi s ovdje navedenim informacijama. ams AG zadržava pravo promjene specifikacija i cijena u bilo koje vrijeme i bez prethodne najave. Stoga, prije projektiranja ovog proizvoda u sustav, potrebno je provjeriti s ams AG aktualne informacije. Ovaj proizvod je namijenjen za korištenje u komercijalne svrhe. Primjene koje zahtijevaju prošireni temperaturni raspon, neuobičajene ekološke zahtjeve ili aplikacije visoke pouzdanosti, kao što je vojska, medicinska oprema za održavanje života ili održavanje života, posebno se ne preporučuju bez dodatne obrade od strane ams AG za svaku primjenu. Ams isporučuje ovaj proizvod "KAKV JEST" i odriču se bilo kakva izričita ili prešutna jamstva, uključujući, ali ne ograničavajući se na prešutna jamstva o mogućnosti prodaje i prikladnosti za određenu svrhu.
ams AG neće biti odgovoran primatelju ili bilo kojoj trećoj strani za bilo kakvu štetu, uključujući ali ne ograničavajući se na osobnu ozljedu, štetu na imovini, gubitak dobiti, gubitak korištenja, prekid poslovanja ili neizravnu, posebnu, slučajnu ili posljedičnu štetu, bilo koje vrste, u vezi ili proizlaze iz opremanja, izvedbe ili korištenja ovdje navedenih tehničkih podataka. Nikakva obveza ili odgovornost prema primatelju ili bilo kojoj trećoj strani neće nastati niti proizlaziti iz pružanja tehničkih ili drugih usluga ams AG.
Podaci za kontakt
Zapovjedništvo
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Austrija
T. +43 (0) 3136 500 0
Za prodajne urede, distributere i predstavnike posjetite: http://www.ams.com/contact
Preuzeto sa Arrow.com.
www.ams.com
Revizija 1.2 – 21/08/13
stranica 11/11
Preuzeto sa Arrow.com.
Dokumenti / Resursi
 |
ams AS5510 10-bitni linearni inkrementalni senzor položaja s digitalnim kutnim izlazom [pdf] Korisnički priručnik AS5510 10-bitni linearni inkrementalni senzor položaja s digitalnim izlazom kuta, AS5510, 10-bitni linearni inkrementalni senzor položaja s digitalnim izlazom kuta, linearni inkrementalni senzor položaja, inkrementalni senzor položaja, senzor položaja, senzor |