მომხმარებლის სახელმძღვანელო
AS5510 ადაპტერის დაფა
10-ბიტიანი ხაზოვანი ზრდადი პოზიციის სენსორი ციფრულით
კუთხის გამომავალი
AS5510 10-ბიტიანი ხაზოვანი ზრდადი პოზიციის სენსორი ციფრული კუთხით
გადასინჯვის ისტორია
რევიზია | თარიღი | მფლობელი | აღწერა |
1 | 1.09.2009 | საწყისი შესწორება | |
1.1 | 28.11.2012 | განახლება | |
1.2 | 21.08.2013 | AZEN | შაბლონის განახლება, ფიგურის შეცვლა |
ზოგადი აღწერა
AS5510 არის ხაზოვანი ჰოლის სენსორი 10 ბიტიანი გარჩევადობით და I²C ინტერფეისით. მას შეუძლია გაზომოს მარტივი 2-პოლუსიანი მაგნიტის გვერდითი მოძრაობის აბსოლუტური პოზიცია. ტიპიური განლაგება ნაჩვენებია ქვემოთ (სურათი 1).
მაგნიტის ზომიდან გამომდინარე, გვერდითი დარტყმა 0.5-2 მმ შეიძლება გაიზომოს ჰაერის უფსკრულით დაახლოებით 1.0 მმ. ენერგიის დაზოგვის მიზნით, AS5510 შეიძლება გადაერთოს გამორთვის მდგომარეობაში, როდესაც ის არ არის გამოყენებული.
სურათი 1:
ხაზოვანი პოზიციის სენსორი AS5510 + მაგნიტი
შინაარსის სია
სურათი 2:
შინაარსის სია
სახელი | აღწერა |
AS5510-WLCSP-AB | ადაპტერის დაფა მასზე AS5510 |
AS5000-MA4x2H-1 | ღერძული მაგნიტი 4x2x1 მმ |
დაფის აღწერა
AS5510 ადაპტერის დაფა არის მარტივი წრე, რომელიც საშუალებას გაძლევთ სწრაფად შეამოწმოთ და შეაფასოთ AS5510 ხაზოვანი ენკოდერი სატესტო მოწყობილობის ან PCB-ის აშენების გარეშე.
ადაპტერის დაფა უნდა იყოს მიმაგრებული მიკროკონტროლერზე I²C ავტობუსის მეშვეობით და მიეწოდება ც.tage 2.5V ~ 3.6V. მარტივი 2-პოლუსიანი მაგნიტი მოთავსებულია კოდირების თავზე.
სურათი 2:
AS5510 ადაპტერის დაფის მონტაჟი და განზომილება
(A) (A) I2C და კვების წყაროს კონექტორი
(B) I2C მისამართის სელექტორი
- გახსნა: 56 სთ (ნაგულისხმევი)
- დახურულია: 57 სთ
(C) სამონტაჟო ხვრელები 4×2.6 მმ
(D)AS5510 ხაზოვანი პოზიციის სენსორი
პინოტი
AS5510 ხელმისაწვდომია 6-პინიანი ჩიპის სასწორის პაკეტში, ბურთის მოედანზე 400 μm.
სურათი 3:
AS5510-ის პინის კონფიგურაცია (ზემო View)
ცხრილი 1:
პინის აღწერა
დაამაგრეთ AB დაფა | პინი AS5510 | სიმბო | ტიპი | აღწერა |
J1: პინი 3 | A1 | VSS | S | უარყოფითი მიწოდების პინი, ანალოგური და ციფრული გრუნტი. |
JP1: პინი 2 | A2 | ADR | DI | I²C მისამართის შერჩევის პინი. ჩამოწიეთ ნაგულისხმევად (56 სთ). დახურეთ JP1 (57 სთ). |
J1: პინი 4 | A3 | VDD | S | დადებითი მიწოდების პინი, 2.5V ~ 3.6V |
J1: პინი 2 | B1 | SDA | DI/DO_OD | I²C მონაცემთა I/O, 20 mA მართვის შესაძლებლობა |
J1: პინი 1 | B2 | SCL | DI | I²C საათი |
nc | B3 | ტესტი | დიო | ტესტის პინი, დაკავშირებულია VSS-თან |
DO_OD | … ციფრული გამომავალი ღია გადინება |
DI | … ციფრული შეყვანა |
დიო | … ციფრული შეყვანა/გამომავალი |
S | … მიწოდების პინი |
AS5510 ადაპტერის დაფის დამონტაჟება
AS5510-AB შეიძლება დამაგრდეს არსებულ მექანიკურ სისტემაზე მისი ოთხი სამონტაჟო ხვრელით. შეიძლება გამოყენებულ იქნას მარტივი 2-პოლუსიანი მაგნიტი, რომელიც მოთავსებულია IC-ზე ან ქვეშ.
სურათი 4:
AS5510 ადაპტერის დაფის მონტაჟი და განზომილება
მაქსიმალური ჰორიზონტალური მოგზაურობა ampლიტუდა დამოკიდებულია მაგნიტის ფორმასა და ზომაზე და მაგნიტურ სიძლიერეზე (მაგნიტის მასალა და ჰაერის უფსკრული).
იმისათვის, რომ გავზომოთ მექანიკური მოძრაობა წრფივი პასუხით, მაგნიტური ველის ფორმა ფიქსირებულ საჰაერო უფსკრულის დროს უნდა იყოს ისეთი, როგორიც სურათზე 5:.
მაგნიტური ველის ხაზოვანი დიაპაზონის სიგანე ჩრდილოეთ და სამხრეთ პოლუსებს შორის განსაზღვრავს მაგნიტის მოგზაურობის მაქსიმალურ ზომას. ხაზოვანი დიაპაზონის მინიმალური (-Bmax) და მაქსიმალური (+Bmax) მაგნიტური ველის მნიშვნელობები უნდა იყოს დაბალი ან ტოლი AS5510-ზე ხელმისაწვდომი ოთხი მგრძნობელობიდან ერთ-ერთის (რეგისტრაცია 0Bh): მგრძნობელობა = ± 50mT, ± 25mT, ±18.5mT , ±12.5mT 10-ბიტიანი გამომავალი რეგისტრი D[9..0] OUTPUT = ველი(mT) * (511/მგრძნობელობა) + 511.
ეს არის იდეალური შემთხვევა: მაგნიტის ხაზოვანი დიაპაზონი არის ±25mT, რომელიც ერგება ±25mT მგრძნობელობის პარამეტრს AS5510. გადაადგილების გარჩევადობა გამომავალი მნიშვნელობის წინააღმდეგ ოპტიმალურია.
მაქს. მგზავრობის მანძილი TDmax = ±1 მმ (Xmax = 1 მმ)
მგრძნობელობა = ±25mT (რეგისტრაცია 0Bh ← 01h)
Bmax = 25mT
→ X = -1 მმ (= -Xmax) ველი (mT) = -25 mT OUTPUT = 0
→X = 0 მმ ველი (mT) = 0 mT OUTPUT = 511
→ X = +1 მმ (= +Xmax)
ველი (mT) = +25mT OUTPUT = 1023
OUTPUT-ის დინამიური დიაპაზონი ±1 მმ-ზე მეტი: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
გარჩევადობა = TDmax / DELTA = 2 მმ / 1024 = 1.95 μm/LSB
Exampლე 2:
AS5510-ზე იგივე პარამეტრების გამოყენებით, მაგნიტის წრფივი დიაპაზონი იმავე გადაადგილებაზე ± 1 მმ არის ± 20 მტ ნაცვლად ± 25 მტ-ის ნაცვლად, უფრო მაღალი ჰაერის უფსკრულის ან სუსტი მაგნიტის გამო. ამ შემთხვევაში გადაადგილების გარჩევადობა გამომავალი მნიშვნელობის წინააღმდეგ უფრო დაბალია. მაქს. მგზავრობის მანძილი TDmax = ±1მმ (Xmax = 1მმ): უცვლელი მგრძნობელობა = ±25mT (რეგისტრაცია 0Bh ← 01h) : უცვლელი
Bmax = 20mT
→ X = -1 მმ (= -Xmax)
ველი (mT) = -20 mT OUTPUT = 102
→ X = 0 მმ ველი (mT) = 0 mT OUTPUT = 511
→ X = +1 მმ (= +Xmax)
ველი (mT) = +20mT OUTPUT = 920;
OUTPUT-ის დინამიური დიაპაზონი ±1 მმ-ზე მეტი: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
გარჩევადობა = TDmax / DELTA = 2 მმ / 818 = 2.44 μm/LSB
სისტემის საუკეთესო გარჩევადობის შესანარჩუნებლად, რეკომენდებულია მგრძნობელობის ადაპტირება მაგნიტის Bmax-თან ახლოს, Bmax < მგრძნობელობით, რათა თავიდან იქნას აცილებული გამომავალი მნიშვნელობის გაჯერება.
თუ გამოიყენება მაგნიტის დამჭერი, ის უნდა იყოს დამზადებული არაფერომაგნიტური მასალისგან, რათა შეინარჩუნოს მაგნიტური ველის მაქსიმალური სიძლიერე და მაქსიმალური წრფივობა. მასალები, როგორიცაა სპილენძი, სპილენძი, ალუმინი, უჟანგავი ფოლადი საუკეთესო არჩევანია ამ ნაწილის დასამზადებლად.
AS5510-AB-ის დაკავშირება
მასპინძელ MCU-სთან კომუნიკაციისთვის საჭიროა მხოლოდ ორი მავთული (I²C). ასაწევი რეზისტორები საჭიროა როგორც SCL, ასევე SDA ხაზებზე. მნიშვნელობა დამოკიდებულია მავთულის სიგრძეზე და სლავების რაოდენობაზე იმავე I²C ხაზზე.
ელექტრომომარაგება, რომელიც აწვდის 2.7 ვ-დან 3.6 ვ-მდე, დაკავშირებულია ადაპტერის დაფასთან და ასაწევ რეზისტორებთან.
მეორე AS5510 ადაპტერის დაფა (სურვილისამებრ) შეიძლება დაკავშირებული იყოს იმავე ხაზზე. ამ შემთხვევაში, I²C მისამართი უნდა შეიცვალოს JP1 მავთულის დახურვით.
პროგრამული უზრუნველყოფა მაგample
სისტემის ჩართვის შემდეგ, პირველ I²C-მდე უნდა განხორციელდეს დაყოვნება >1.5 ms
წაკითხვის/ჩაწერის ბრძანება AS5510-ით.
ჩართვის შემდეგ ინიციალიზაცია არჩევითია. Ის შედგება:
- მგრძნობელობის კონფიგურაცია (დარეგისტრირება 0Bh)
- მაგნიტის პოლარობა (რეგისტრაცია 02 სთ ბიტი 1)
- ნელი ან სწრაფი რეჟიმი (დარეგისტრირება 02h bit 3)
- გამორთვის რეჟიმი (რეგისტრაცია 02 სთ ბიტი 0)
მაგნიტური ველის მნიშვნელობის წაკითხვა პირდაპირია. შემდეგი წყარო კოდი კითხულობს 10-ბიტიან მაგნიტური ველის მნიშვნელობას და გარდაქმნის მაგნიტური ველის სიძლიერეს mT-ში (მილიტესლა).
Exampლე: მგრძნობელობა კონფიგურირებულია +-50mT დიაპაზონზე (97.66mT/LSB); პოლარობა = 0; სტანდარტული პარამეტრები:
- D9..0 მნიშვნელობა = 0 ნიშნავს -50mT ჰოლის სენსორზე.
- D9..0 მნიშვნელობა = 511 ნიშნავს 0mT ჰოლის სენსორზე (მაგნიტური ველის გარეშე ან მაგნიტის გარეშე).
- D9..0 მნიშვნელობა = 1023 ნიშნავს +50mT ჰოლის სენსორზე.
სქემა და განლაგება
შეკვეთის შესახებ ინფორმაცია
ცხრილი 2:
შეკვეთის შესახებ ინფორმაცია
შეკვეთის კოდი | აღწერა | კომენტარები |
AS5510-WLCSP-AB | AS5510 ადაპტერის დაფა | ადაპტერის დაფა სენსორით სასეირნო პაკეტში |
საავტორო უფლება
Copyright ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, ავსტრია-ევროპა. სავაჭრო ნიშნები რეგისტრირებულია. Ყველა უფლება დაცულია. ამ მასალის რეპროდუცირება, ადაპტირება, გაერთიანება, თარგმნა, შენახვა ან გამოყენება დაუშვებელია საავტორო უფლებების მფლობელის წინასწარი წერილობითი თანხმობის გარეშე.
პასუხისმგებლობის უარყოფა
Ams AG-ის მიერ გაყიდული მოწყობილობები დაფარულია გარანტიისა და პატენტის ანაზღაურების დებულებებით, რომლებიც მოცემულია მის გაყიდვის ვადაში. ams AG არ იძლევა გარანტიას, გამოხატულს, ნორმატიულს, ნაგულისხმევს ან აღწერილობას წინამდებარე ინფორმაციასთან დაკავშირებით. ams AG იტოვებს უფლებას შეცვალოს სპეციფიკაციები და ფასები ნებისმიერ დროს და შეტყობინების გარეშე. ამიტომ, ამ პროდუქტის სისტემაში დაპროექტებამდე აუცილებელია ams AG-თან შემოწმება მიმდინარე ინფორმაციისთვის. ეს პროდუქტი განკუთვნილია კომერციულ პროგრამებში გამოსაყენებლად. აპლიკაციები, რომლებიც საჭიროებენ გაფართოებულ ტემპერატურულ დიაპაზონს, უჩვეულო გარემოსდაცვით მოთხოვნებს ან მაღალი საიმედოობის აპლიკაციებს, როგორიცაა სამხედრო, სამედიცინო სიცოცხლის მხარდაჭერის ან სიცოცხლის მდგრადი აღჭურვილობა, კონკრეტულად არ არის რეკომენდებული ams AG-ის მიერ ყოველი განაცხადისთვის დამატებითი დამუშავების გარეშე. ეს პროდუქტი მოწოდებულია ams-ის მიერ „როგორც არის“ და ნებისმიერი მკაფიო ან ნაგულისხმევი გარანტიები, მათ შორის, მაგრამ არ შემოიფარგლება ნაგულისხმევი გარანტიებით ვაჭრობისა და კონკრეტული მიზნისთვის ვარგისიანობის შესახებ, უარყოფილია.
ams AG არ არის პასუხისმგებელი მიმღების ან მესამე მხარის წინაშე რაიმე ზიანისათვის, მათ შორის, მაგრამ არ შემოიფარგლება მხოლოდ პირადი დაზიანება, ქონების დაზიანება, მოგების დაკარგვა, გამოყენების დაკარგვა, ბიზნესის შეწყვეტა ან ირიბი, სპეციალური, შემთხვევითი ან თანმიმდევრული ზიანი. სახის, დაკავშირებული ან წარმოშობილი ტექნიკური მონაცემების მიწოდებასთან, შესრულებასთან ან გამოყენებასთან. არავითარი ვალდებულება ან პასუხისმგებლობა მიმღების ან რომელიმე მესამე მხარის წინაშე არ უნდა წარმოიშვას ან გამოვიდეს ams AG ტექნიკური ან სხვა სერვისების გაწევისგან.
საკონტაქტო ინფორმაცია
შტაბი
ვარ AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
ავსტრია
T. +43 (0) 3136 500 0
იყიდება გაყიდვების ოფისები, დისტრიბუტორები და წარმომადგენლები, გთხოვთ ეწვიოთ: http://www.ams.com/contact
ჩამოტვირთულია Arrow.com-დან.
www.ams.com
რევიზია 1.2 – 21/08/13
გვერდი 11/11
ჩამოტვირთულია Arrow.com.
დოკუმენტები / რესურსები
![]() |
ams AS5510 10-ბიტიანი ხაზოვანი ზრდადი პოზიციის სენსორი ციფრული კუთხით [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო AS5510 10-ბიტიანი წრფივი დამატებითი პოზიციის სენსორი ციფრული კუთხით გამომავალი გამომავალი, AS5510, 10-ბიტიანი წრფივი დამატებითი პოზიციის სენსორი ციფრული კუთხით გამომავალი, ხაზოვანი ზრდადი პოზიციის სენსორი, დამატებითი პოზიციის სენსორი, პოზიციის სენსორი, სენსორი |