ams AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor dengan Manual Pengguna output Sudut Digital

AS5510 ialah penderia Hall linear dengan resolusi 10 bit dan antara muka I²C. Ia boleh mengukur kedudukan mutlak pergerakan sisi bagi magnet 2 kutub mudah. Susunan tipikal ditunjukkan di bawah dalam (Rajah 1).
Bergantung pada saiz magnet, lejang sisi 0.5~2mm boleh diukur dengan jurang udara sekitar 1.0mm. Untuk menjimatkan kuasa, AS5510 boleh ditukar kepada keadaan kuasa mati apabila ia tidak digunakan.
Rajah 1:
Penderia Kedudukan Linear AS5510 + Magnet

Senarai kandungan

Rajah 2:
Senarai kandungan

Nama	Penerangan
AS5510-WLCSP-AB	Papan penyesuai dengan AS5510 di atasnya
AS5000-MA4x2H-1	Magnet paksi 4x2x1mm

Penerangan Papan

Papan penyesuai AS5510 ialah litar ringkas yang membolehkan untuk menguji dan menilai pengekod linear AS5510 dengan cepat tanpa perlu membina lekapan ujian atau PCB.
Papan penyesuai mesti dipasang pada mikropengawal melalui bas I²C, dan dibekalkan dengan voltage daripada 2.5V ~ 3.6V. Magnet 2 kutub ringkas diletakkan di bahagian atas pengekod.

Rajah 2:
Pemasangan dan dimensi papan penyesuai AS5510

(A) (A) I2C dan Penyambung Bekalan Kuasa
(B) Pemilih Alamat I2C

Buka: 56j (lalai)

Tutup: 57j

Pinout

AS5510 boleh didapati dalam Pakej Skala Cip 6-pin dengan padang bola 400µm.
Rajah 3:
Konfigurasi Pin AS5510 (Atas View)

Jadual 1:
Perihalan Pin

Sematkan papan AB	Pin AS5510	Simbol	taip	Penerangan
J1: pin 3	A1	VSS	S	Pin bekalan negatif, tanah analog dan digital.

JP1: pin 2	A2	ADR	DI	Pin pemilihan alamat I²C. Tarik ke bawah secara lalai (56j). Tutup JP1 selama (57j).
J1: pin 4	A3	VDD	S	Pin bekalan positif, 2.5V ~ 3.6V
J1: pin 2	B1	SDA	DI/DO_OD	I²C data I/O, keupayaan memandu 20mA
J1: pin 1	B2	SCL	DI	Jam I²C
nc	B3	Ujian	DIO	Pin ujian, disambungkan ke VSS

DO_OD	… keluaran digital longkang terbuka
DI	… input digital
DIO	… input/output digital
S	… pin bekalan

Memasang papan Penyesuai AS5510

AS5510-AB boleh dipasang pada sistem mekanikal sedia ada dengan empat lubang pelekapnya. Magnet 2 kutub ringkas yang diletakkan di atas atau di bawah IC boleh digunakan.
Rajah 4:
Pemasangan dan dimensi papan penyesuai AS5510

Perjalanan mendatar maksimum amplitud bergantung kepada bentuk dan saiz magnet dan kekuatan magnet (bahan magnet dan celah udara).
Untuk mengukur pergerakan mekanikal dengan tindak balas linear, bentuk medan magnet pada celah udara tetap mestilah seperti pada Rajah 5:.
Lebar julat linear medan magnet antara kutub Utara dan Selatan menentukan saiz perjalanan maksimum magnet. Nilai medan magnet minimum (-Bmax) dan maksimum (+Bmax) bagi julat linear mestilah lebih rendah atau sama dengan salah satu daripada empat sensitiviti yang tersedia pada AS5510 (daftar 0Bh): Sensitiviti = ± 50mT, ± 25mT, ±18.5mT , ±12.5mT Daftar keluaran 10-bit D[9..0] OUTPUT = Medan(mT) * (511/Sensitiviti) + 511.

Ini adalah kes yang ideal: julat linear magnet ialah ±25mT, yang sesuai dengan tetapan sensitiviti ±25mT AS5510. Resolusi anjakan vs. nilai output adalah optimum.
Maks. Jarak Perjalanan TDmax = ±1mm ( Xmax = 1mm)
Sensitiviti = ±25mT (Daftar 0Bh ← 01j)
Bmaks = 25mT
→ X = -1mm (= -Xmaks) Medan(mT) = -25mT OUTPUT = 0
→X = 0mm Medan(mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1mm (= +Xmaks)
Medan(mT) = +25mT OUTPUT = 1023
Julat dinamik OUTPUT melebihi ±1mm: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Resolusi = TDmax / DELTA = 2mm / 1024 = 1.95µm/LSB
Example 2:
Menggunakan tetapan yang sama pada AS5510, julat linear magnet pada anjakan yang sama ±1mm kini ±20mT dan bukannya ±25mT disebabkan oleh jurang udara yang lebih tinggi atau magnet yang lebih lemah. Dalam kes itu, resolusi sesaran vs. nilai output adalah lebih rendah. Maks. Jarak Perjalanan TDmaks = ±1mm (Xmaks = 1mm): tidak berubah Kepekaan = ±25mT (Daftar 0Bh ← 01j) : tidak berubah
Bmaks = 20mT
→ X = -1mm (= -Xmaks)
Medan(mT) = -20mT OUTPUT = 102
→ X = 0mm Medan(mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1mm (= +Xmaks)
Medan(mT) = +20mT OUTPUT = 920;
Julat dinamik OUTPUT melebihi ±1mm: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Resolusi = TDmax / DELTA = 2mm / 818 = 2.44µm/LSB
Untuk mengekalkan resolusi terbaik sistem, adalah disyorkan untuk menyesuaikan sensitiviti sedekat Bmax magnet, dengan Bmax < Sensitiviti untuk mengelakkan ketepuan nilai output.
Jika pemegang magnet digunakan, ia mesti diperbuat daripada bahan bukan feromagnetik untuk mengekalkan kekuatan medan magnet maksimum dan kelinearan maksimum. Bahan seperti loyang, tembaga, aluminium, keluli tahan karat adalah pilihan terbaik untuk membuat bahagian ini.

Menyambungkan AS5510-AB

Dua wayar (I²C) sahaja diperlukan untuk komunikasi dengan MCU hos. Perintang tarik-ke atas diperlukan pada kedua-dua talian SCL dan SDA. Nilai bergantung pada panjang wayar dan jumlah hamba pada garis I²C yang sama.
Bekalan kuasa yang menghantar antara 2.7V ~ 3.6V disambungkan ke papan penyesuai dan perintang tarik-ke atas.
Papan penyesuai AS5510 kedua (pilihan) boleh disambungkan pada talian yang sama. Dalam kes itu, alamat I²C mesti ditukar dengan menutup JP1 dengan wayar.

Perisian cthample

Selepas menghidupkan sistem, kelewatan >1.5ms mesti dilakukan sebelum I²C pertama
Perintah Baca/Tulis dengan AS5510.
Permulaan selepas kuasa adalah pilihan. Ia terdiri daripada:
– Konfigurasi sensitiviti (Daftar 0Bh)

Kekutuban magnet (Daftar 02j bit 1)

Mod Perlahan atau Cepat (Daftar 02j bit 3)
Mod Power Down (Daftar 02j bit 0)

Membaca nilai medan magnet adalah lurus ke hadapan. Kod sumber berikut membaca nilai medan magnet 10 -bit, dan menukar kepada kekuatan medan magnet dalam mT (millitesla).
Example: Kepekaan dikonfigurasikan kepada julat +-50mT (97.66mT/LSB); Kekutuban = 0; tetapan asal:

Nilai D9..0 = 0 bermakna -50mT pada sensor dewan.

Nilai D9..0 = 511 bermakna 0mT pada sensor dewan (tiada medan magnet, atau tiada magnet).
Nilai D9..0 = 1023 bermakna +50mT pada sensor dewan.

Skema dan Susun Atur

Maklumat Pesanan

Jadual 2:
Maklumat Pesanan

Kod Pesanan	Penerangan	komen
AS5510-WLCSP-AB	AS5510 Papan penyesuai	Papan penyesuai dengan penderia dalam pakej berjalan

Hak Cipta

Hak cipta ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austria-Eropah. Tanda Dagangan Berdaftar. Hak cipta terpelihara. Bahan di sini tidak boleh diterbitkan semula, disesuaikan, digabungkan, diterjemahkan, disimpan atau digunakan tanpa kebenaran bertulis daripada pemilik hak cipta terlebih dahulu.

Penafian

Peranti yang dijual oleh ams AG dilindungi oleh jaminan dan peruntukan ganti rugi paten yang terdapat dalam Tempoh Jualannya. ams AG tidak membuat waranti, nyata, berkanun, tersirat atau dengan perihalan mengenai maklumat yang dinyatakan di sini. ams AG mempunyai hak untuk menukar spesifikasi dan harga pada bila-bila masa dan tanpa notis. Oleh itu, sebelum mereka bentuk produk ini ke dalam sistem, adalah perlu untuk menyemak dengan ams AG untuk maklumat semasa. Produk ini bertujuan untuk digunakan dalam aplikasi komersial. Aplikasi yang memerlukan julat suhu lanjutan, keperluan alam sekitar yang luar biasa, atau aplikasi kebolehpercayaan yang tinggi, seperti ketenteraan, sokongan hayat perubatan atau peralatan pemampan hayat secara khusus tidak disyorkan tanpa pemprosesan tambahan oleh ams AG untuk setiap aplikasi. Produk ini disediakan oleh ams "SEBAGAIMANA ADANYA" dan sebarang waranti nyata atau tersirat, termasuk, tetapi tidak terhad kepada waranti tersirat kebolehdagangan dan kesesuaian untuk tujuan tertentu adalah dinafikan.
ams AG tidak akan bertanggungjawab kepada penerima atau mana-mana pihak ketiga untuk sebarang kerosakan, termasuk tetapi tidak terhad kepada kecederaan diri, kerosakan harta benda, kehilangan keuntungan, kehilangan penggunaan, gangguan perniagaan atau kerosakan tidak langsung, khas, sampingan atau berbangkit, mana-mana jenis, berkaitan dengan atau timbul daripada kelengkapan, prestasi atau penggunaan data teknikal di sini. Tiada obligasi atau liabiliti kepada penerima atau mana-mana pihak ketiga akan timbul atau mengalir keluar daripada pemberian ams AG bagi perkhidmatan teknikal atau perkhidmatan lain.

Maklumat Hubungan

ibu pejabat
am AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Austria
T. +43 (0) 3136 500 0
Untuk Pejabat Jualan, Pengedar dan Wakil, sila layari: http://www.ams.com/contact

Dimuat turun dari Arrow.com.
www.ams.com
Semakan 1.2 – 21/08/13
muka surat 11/11
Dimuat turun daripada Arrow.com.

Dokumen / Sumber

ams AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor dengan output Sudut Digital [pdf] Manual Pengguna
AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor dengan output Digital Sudut, AS5510, 10-bit Linear Incremental Position Sensor dengan output Sudut Digital, Linear Incremental Position Sensor, Incremental Position Sensor, Position Sensor, Sensor

Rujukan

Manual Pengguna

AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor dengan output Sudut Digital

Penerangan Umum