Manual Bikarhêner
AS5510 board Adapter
10-bit Sensor Positiona Zêdebûna Linear bi Dîjîtal
Derketina goşeyê
AS5510 Sensora Pozisyona Zêdebûnê Linear 10-bit bi derketina goşeya dîjîtal
Dîroka Revision
Nûxwestin | Rojek | Xwedî | Terîf |
1 | 1.09.2009 | Guhertoya destpêkê | |
1.1 | 28.11.2012 | Rojanekirin | |
1.2 | 21.08.2013 | AZEN | Nûvekirina Şablon, Guhertina Figure |
Danasîna Giştî
AS5510 senzorek Hall a xêzkirî ye ku bi çareseriya 10 bit û navbeynkariya I²C ye. Ew dikare pozîsyona bêkêmasî ya tevgera paşîn a magnetek 2-polek hêsan bipîve. Rêzkirina tîpîk li jêr di (Wêne 1) de tê xuyang kirin.
Bi mezinahiya magnetê ve girêdayî, derbek ji 0.5 ~ 2 mm dikare bi valahiyên hewayê li dora 1.0 mm were pîvandin. Ji bo parastina hêzê, dibe ku AS5510 dema ku neyê bikar anîn di rewşek dakêşanê de were guheztin.
jimar 1:
Sensor Position Linear AS5510 + Magnet
Lîsteya naverokê
jimar 2:
Lîsteya naverokê
Nav | Terîf |
AS5510-WLCSP-AB | Destûra adapterê bi AS5510 li ser wê |
AS5000-MA4x2H-1 | Magneta Axial 4x2x1mm |
Danasîna panelê
Panela adapterê AS5510 dorhêlek hêsan e ku dihêle hûn şîfreya rêzê ya AS5510 zû ceribandin û binirxînin bêyî ku pêdivî ye ku amûrek ceribandinê an PCB were çêkirin.
Pêdivî ye ku panela adapterê bi mîkrokontrolerek bi otobusê I²C ve were girêdan û bi volqek ve were peyda kirin.tage ji 2.5V ~ 3.6V. Li ser jora şîfrekerê magnetek 2-polek hêsan tê danîn.
jimar 2:
Mountkirin û pîvana panela adapterê AS5510
(A) (A) I2C û Pêveka Hêzê
(B) Hilbijêra Navnîşana I2C
- Vekirî: 56h (pêşniyaz)
- Girtî: 57h
(C) Kunên lêdanê 4×2.6mm
(D) AS5510 Sensor Position Linear
Pinout
AS5510 di pakêtek Pîvana Çîpê ya 6-pinî de bi pêçek topek 400 μm heye.
jimar 3:
Veavakirina Pînê ya AS5510 (Her View)
Tablo 1:
Pin Danasîna
Pin AB board | Pin AS5510 | Symbo | Awa | Terîf |
J1: pin 3 | A1 | VSS | S | Pînê dabînkirina neyînî, erdê analog û dîjîtal. |
JP1: pin 2 | A2 | ADR | DI | Pîneya hilbijartina navnîşana I²C. Ji hêla xwerû (56h) dakêşin. JP1 ji bo (57h) bigire. |
J1: pin 4 | A3 | VDD | S | Pîneya dabînkirina erênî, 2.5V ~ 3.6V |
J1: pin 2 | B1 | SDA | DI/DO_OD | Daneyên I²C I/O, kapasîteya ajotinê 20mA |
J1: pin 1 | B2 | SCL | DI | Saeta I²C |
nc | B3 | Îmtîhan | DIO | Pîneya testê, bi VSS ve girêdayî ye |
DO_OD | … derana dîjîtal derana vekirî |
DI | … têketina dîjîtal |
DIO | … ketina/derketina dîjîtal |
S | … pin tedarîk |
Mountkirina panela Adapter AS5510
AS5510-AB dikare bi çar kulên xwe yên lêdanê ve li pergalek mekanîkî ya heyî were rast kirin. Dikare magnetek hêsan a 2-polî ku li ser an li binê IC-ê hatî danîn were bikar anîn.
jimar 4:
Mountkirin û pîvana panela adapterê AS5510
Rêwîtiya herî zêde ya horizontal amplîtûde bi şekl û mezinahiya magnet û hêza magnetîkî (maddeya magnet û hewayê) ve girêdayî ye.
Ji bo pîvandina tevgerek mekanîkî ya bi bertekek xêzikî, divê şeklê qada magnetîkî ya li hewayek sabît mîna Figure 5 be:
Firehiya rêza rêzê ya qada magnetîkî ya di navbera polên Bakur û Başûr de mezinahiya rêwîtiya herî zêde ya magnetê diyar dike. Nirxên qada magnetîkî ya hindiktirîn (-Bmax) û herî zêde (+Bmax) ya rêza xêzik divê kêmtir an wekhev bin yek ji çar hesasiyetên ku li ser AS5510 (qeyda 0Bh) hene: Hesasiyet = ± 50mT, ± 25mT, ±18.5mT , ±12.5mT Qeyda derana 10-bit D[9..0] DERKET = Qad(mT) * (511/Hasasî) + 511.
Ev rewşek îdeal e: Rêjeya xêzikî ya magnetê ±25mT ye, ku bi mîhenga hesasiyeta ±25mT ya AS5510 re têkildar e. Çareserkirina jicîhûwarkirinê li hember nirxa derketinê çêtirîn e.
Max. Dûrahiya Rêwîtiyê TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm)
Hesasiyet = ±25mT (0Bh ← 01h tomar bike)
Bmax = 25 mT
→ X = -1mm (= -Xmax) Qada(mT) = -25mT DERKET = 0
→X = 0mm Qada(mT) = 0mT DERKET = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Qad(mT) = +25mT DERKET = 1023
Rêjeya dînamîkî ya OUTPUT li ser ± 1mm: DELTA = 1023 - 0 = 1023 LSB
Resolution = TDmax / DELTA = 2mm / 1024 = 1.95µm/LSB
Example 2:
Bi karanîna heman mîhengan li ser AS5510, rêza xêzikî ya magnetê li ser heman veguheztina ± 1 mm naha li şûna ± 20 mT ye ji ber valahiyek hewayê bilind an magnetek qelstir ±25 mT. Di wê rewşê de çareseriya jicîhûwarkirinê li hember nirxa derketinê kêmtir e. Max. Dûrahiya Rêwîtiyê TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): neguherî Hesasiyet = ±25mT (Qeydkirina 0Bh ← 01h) : neguherî
Bmax = 20 mT
→ X = -1mm (= -Xmax)
Qad(mT) = -20mT DERKET = 102
→ X = 0mm Qada(mT) = 0mT DERKET = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Qad(mT) = +20mT DERKET = 920;
Rêjeya dînamîkî ya OUTPUT li ser ± 1mm: DELTA = 920 - 102 = 818 LSB
Resolution = TDmax / DELTA = 2mm / 818 = 2.44µm/LSB
Ji bo ku hûn çareseriya çêtirîn a pergalê bihêlin, tê pêşniyar kirin ku hestiyariyê bi qasî Bmax-a magnetîkê, bi Bmax <Hestyariyê re adapte bikin da ku ji têrbûna nirxa derketinê dûr bikevin.
Ger xwedanek magnetîkî were bikar anîn, divê ew ji materyalek ne-ferromagnetîkî were çêkirin da ku hêza qada magnetîkî ya herî zêde û xêziya herî zêde bimîne. Materyalên wekî tûnc, sifir, aluminium, polayê zengarnegir ji bo çêkirina vê beşê vebijarkên çêtirîn in.
Girêdana AS5510-AB
Ji bo danûstendina bi MCU-ya mêvandar re tenê du têl (I²C) hewce ne. Hem li ser xeta SCL û hem jî li ser SDA-ê berxwedanên vekişînê hewce ne. Nirx bi dirêjahiya têlan, û hêjmara xulamên li ser heman xeta I²C ve girêdayî ye.
Dabînkirina hêzê ya ku di navbera 2.7V ~ 3.6V de peyda dike bi panela adapterê û berxwedanên vekişandinê ve girêdayî ye.
Duyemîn adapterboard AS5510 (vebijarkî) dikare li ser heman xetê were girêdan. Di wê rewşê de, navnîşana I²C divê bi girtina JP1 bi têl ve were guheztin.
Software example
Piştî bihêzkirina pergalê, divê derengiya > 1.5 ms berî yekem I²C were kirin
Bi AS5510 fermana xwendin / binivîse.
Destpêkirin piştî hêzbûnê vebijarkî ye. Ew ji:
- Veavakirina hestiyariyê (0Bh tomar bike)
- Polarîteya Magnetê (Qeyd bike 02h bit 1)
- Moda Hêdî an Bilez (02h bit 3 tomar bike)
- Moda Daketinê (Qeydkirina 02h bit 0)
Xwendina nirxa qada magnetîkî rast e. Koda çavkaniyê ya jêrîn nirxa zeviya magnetîkî ya 10 -bit dixwîne, û di mT (millitesla) de vediguhere hêza qada magnetîkî.
Example: Hesasiyet ji bo +-50mT range (97.66mT/LSB) hatiye mîheng kirin; Polarîtî = 0; mîhenga xwerû:
- Nirxa D9..0 = 0 tê wateya -50mT li ser sensora salonê.
- Nirxa D9..0 = 511 tê wateya 0mT li ser senzora salonê (ne qada magnetîkî, an jî magnet tune).
- Nirxa D9..0 = 1023 tê wateya +50mT li ser sensora salonê.
Schematic û Layout
Ordering Information
Tablo 2:
Ordering Information
Ordering Code | Terîf | comments |
AS5510-WLCSP-AB | AS5510 board Adapter | Tabloya adapterê ya bi senzor di pakêta rêveçûnê de |
Copyright
Copyright ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Avusturya-Ewropa. Trademarks Registered. Hemû maf parastî ne. Materyalên li vir bêyî destûra nivîskî ya berê ya xwediyê mafê telîfê nayê dubare kirin, adaptekirin, yekbûn, wergerandin, hilanîn an jî bikar anîn.
Disclaimer
Amûrên ku ji hêla ams AG ve têne firotin di bin şertên garantî û tazmînata patentê de ne ku di Termê Firotana wê de xuya dibin. ams AG di derbarê agahdariya ku li vir hatî destnîşan kirin de tu garantî, eşkere, qanûnî, wateyî, an jî bi şirovekirinê nake. ams AG mafê guheztina taybetmendî û bihayan di her dem û bêyî agahdarkirinê de vedihewîne. Ji ber vê yekê, berî sêwirana vê hilberê di pergalê de, pêdivî ye ku ji bo agahdariya heyî bi ams AG re kontrol bikin. Ev hilber ji bo karanîna di sepanên bazirganî de tête armanc kirin. Serlêdanên ku hewceyê rêza germahiya dirêjkirî, hewcedariyên hawîrdorê yên neasayî, an serîlêdanên pêbaweriya bilind, yên wekî leşkerî, piştevaniya jiyanê ya bijîjkî an alavên domdar hewce ne bi taybetî bêyî pêvajoyek zêde ji hêla ams AG ve ji bo her serîlêdanê nayê pêşniyar kirin. Ev hilber ji hêla ams "Wekî IS" ve tê peyda kirin û her garantiyên eşkere an nepenî, di nav de, lê ne bi sînorkirî garantiyên kirrûbirrî û guncandî yên ji bo armancek taybetî têne red kirin.
ams AG dê ji wergir an kesek sêyemîn re ne berpirsiyar be ji bo zirarê, di nav de lê ne sînorkirî bi zirara kesane, zirara malî, windakirina berjewendiyan, windakirina karanîna, qutkirina karsaziyê an zirarên nerasterast, taybetî, rûdanî an encamên cûre, bi girêdan an ku ji dakêşandin, performans an karanîna daneyên teknîkî yên li vir derdikevin. Ti berpirsiyarî an berpirsiyarî ji wergir an kesek sêyemîn re nabe ku ji ams AG pêşkêşkirina karûbarên teknîkî an yên din derbikeve.
Agahiyên Têkilî
Sergeh
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Awisturya
T. +43 (0) 3136 500 0
Ji bo Ofîsên Firotanê, Belavkar û Nûneran, ji kerema xwe biçin: http://www.ams.com/contact
Ji Arrow.com hatiye daxistin.
www.ams.com
Guhertoya 1.2 - 21/08/13
rûpel 11/11
Daxistin ji Arrow.com.
Belge / Çavkanî
![]() |
Ams AS5510 Sensorê Pozisyona Zêdebûnê Linear 10-bit bi derketina goşeya dîjîtal [pdf] Rêbernameya Bikarhêner AS5510 10-bit Sensora Pozisyona Zêdebûnê ya Xetî ya bi Derketina Goşeya Dîjîtal, AS5510, Sensora Pozisyona Zêdebûnê ya 10-bit bi derana goşeya dîjîtal, Sensora pozîsyona zêdebûnê ya xêz, Sensora pozîsyona zêde, Sensora pozîsyonê, sensor |