ams AS5510 Raqamli burchak chiqishi bilan 10-bitli chiziqli ortib borayotgan joylashuv sensori Foydalanuvchi qoʻllanmasi

Qayta ko'rib chiqish	Sana	Egasi	Tavsif
1	1.09.2009		Dastlabki qayta ko'rib chiqish
1.1	28.11.2012		Yangilash
1.2	21.08.2013	AZEN	Shablonni yangilash, rasmni o'zgartirish

Umumiy tavsif

AS5510 chiziqli Hall sensori bo'lib, 10 bitli piksellar soniga va I²C interfeysiga ega. U oddiy 2 qutbli magnitning lateral harakatining mutlaq holatini o'lchashi mumkin. Odatdagi tartib quyida ko'rsatilgan (1-rasm).
Magnit o'lchamiga qarab, 0.5 mm atrofida havo bo'shliqlari bilan 2 ~ 1.0 mm lateral zarbani o'lchash mumkin. Quvvatni tejash uchun AS5510 ishlatilmaganda quvvatni o'chirish holatiga o'tkazilishi mumkin.
1-rasm:
Chiziqli joylashuv sensori AS5510 + Magnit

Tarkib ro'yxati

2-rasm:
Tarkib ro'yxati

Ism	Tavsif
AS5510-WLCSP-AB	AS5510 o'rnatilgan adapter platasi
AS5000-MA4x2H-1	Eksenel magnit 4x2x1mm

Kengash tavsifi

AS5510 adapter platasi oddiy sxema bo'lib, AS5510 chiziqli enkoderini sinov moslamasi yoki tenglikni qurmasdan tezda sinab ko'rish va baholash imkonini beradi.
Adapter platasi mikrokontrollerga I²C shinasi orqali ulangan bo'lishi va voltli kuchlanish bilan ta'minlanishi kerak.tage 2.5V ~ 3.6V. Kodlovchining yuqori qismida oddiy 2 kutupli magnit o'rnatilgan.

2-rasm:
AS5510 adapter platasining o'rnatilishi va o'lchami

(A) (A) I2C va quvvat manbai ulagichi
(B) I2C manzil selektori

Ochiq: 56 soat (standart)

Yopiq: 57 soat

Pinout

AS5510 6 mkm to'p oralig'iga ega 400 pinli Chip Scale to'plamida mavjud.
3-rasm:
AS5510 pin konfiguratsiyasi (Yuqori View)

1-jadval:
Pin tavsifi

Pin AB platasi	AS5510 pin	Simbo	Turi	Tavsif
J1: pin 3	A1	VSS	S	Salbiy ta'minot pin, analog va raqamli tuproq.

JP1: pin 2	A2	ADR	DI	I²C manzilni tanlash pin. Sukut bo'yicha pastga torting (56 soat). JP1ni yoping (57 soat).
J1: pin 4	A3	VDD	S	Ijobiy ta'minot pin, 2.5V ~ 3.6V
J1: pin 2	B1	SDA	DI/DO_OD	I²C ma'lumotlarini kiritish/chiqarish, 20mA haydash qobiliyati
J1: pin 1	B2	SCL	DI	I²C soat
nc	B3	Sinov	DIO	Sinov pin, VSS ga ulangan

DO_OD	… raqamli chiqish ochiq drenaj
DI	… raqamli kirish
DIO	… raqamli kirish/chiqish
S	… ta'minot pin

AS5510 adapter platasini o'rnatish

AS5510-AB to'rtta o'rnatish teshigi orqali mavjud mexanik tizimga o'rnatilishi mumkin. IC ustiga yoki ostiga qo'yilgan oddiy 2 qutbli magnitdan foydalanish mumkin.
4-rasm:
AS5510 adapter platasining o'rnatilishi va o'lchami

Maksimal gorizontal harakat amplitude magnit shakli va o'lchamiga va magnit kuchiga (magnit materiali va havo bo'shlig'iga) bog'liq.
Chiziqli javob bilan mexanik harakatni o'lchash uchun qattiq havo oralig'idagi magnit maydon shakli 5-rasmdagi kabi bo'lishi kerak:.
Shimoliy va janubiy qutblar orasidagi magnit maydonning chiziqli kengligi magnitning maksimal harakatlanish hajmini belgilaydi. Chiziqli diapazonning minimal (-Bmax) va maksimal (+Bmax) magnit maydoni qiymatlari AS5510 (registr 0Bh) da mavjud boʻlgan toʻrtta sezgirlikdan biriga past yoki teng boʻlishi kerak: Sezuvchanlik = ± 50mT, ± 25mT, ±18.5mT , ±12.5 mT 10 bitli chiqish registr D[9..0] OUTPUT = Field(mT) * (511/Sezuvchanlik) + 511.

Bu ideal holat: magnitning chiziqli diapazoni ± 25 mT, bu AS25 ning ± 5510 mT sezgirlik sozlamalariga mos keladi. O'zgartirish va chiqish qiymatining o'lchamlari optimal hisoblanadi.
Maks. Sayohat masofasi TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm)
Sezuvchanlik = ±25mT (Ro‘yxatdan o‘tish 0Bh ← 01h)
Bmax = 25 mT
→ X = -1mm (= -Xmax) Maydon (mT) = -25mT OUTPUT = 0
→X = 0mm Field(mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Maydon (mT) = +25 mT OUTPUT = 1023
±1 mm dan ortiq OUTPUTning dinamik diapazoni: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Ruxsat = TDmax / DELTA = 2mm / 1024 = 1.95µm/LSB
Examp2-chi:
AS5510 da bir xil sozlamalardan foydalangan holda, magnitning chiziqli diapazoni ± 1 mm bir xil siljish bo'yicha yuqoriroq havo bo'shlig'i yoki zaifroq magnit tufayli endi ± 20 mT o'rniga ± 25 mT ni tashkil qiladi. Bunday holda, chiqish qiymatiga nisbatan siljishning o'lchamlari past bo'ladi. Maks. Sayohat masofasi TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): o'zgarmagan Sezuvchanlik = ±25mT (Ro'yxatdan o'tish 0Bh ← 01h) : o'zgarmagan
Bmax = 20 mT
→ X = -1 mm (= -Xmax)
Maydon (mT) = -20mT OUTPUT = 102
→ X = 0mm Field(mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Maydon (mT) = +20mT OUTPUT = 920;
±1 mm dan ortiq OUTPUTning dinamik diapazoni: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Ruxsat = TDmax / DELTA = 2mm / 818 = 2.44µm/LSB
Tizimning eng yaxshi o'lchamlarini saqlab qolish uchun, chiqish qiymatining to'yinganligini oldini olish uchun Bmax <Sezuvchanlik bilan magnitning Bmax ga yaqin sezgirlikni moslashtirish tavsiya etiladi.
Agar magnit ushlagich ishlatilsa, magnit maydonning maksimal kuchini va maksimal chiziqliligini saqlab qolish uchun u ferromagnit bo'lmagan materialdan tayyorlanishi kerak. Guruch, mis, alyuminiy, zanglamaydigan po'lat kabi materiallar bu qismni tayyorlash uchun eng yaxshi tanlovdir.

AS5510-AB ni ulash

MCU xostiga ulanish uchun faqat ikkita sim (I²C) talab qilinadi. SCL va SDA liniyasida tortishish rezistorlari kerak. Qiymat simlarning uzunligiga va bir xil I²C chizig'idagi qullar miqdoriga bog'liq.
2.7V ~ 3.6V gacha bo'lgan quvvat manbai adapter platasiga va tortish rezistorlariga ulangan.
Ikkinchi AS5510 adapter kartasi (ixtiyoriy) xuddi shu liniyada ulanishi mumkin. Bunday holda, JP1 ni sim bilan yopish orqali I²C manzilini o'zgartirish kerak.

Dasturiy ta'minot, masalanample

Tizim yoqilgandan so'ng, birinchi I²C dan oldin >1.5 ms kechikish amalga oshirilishi kerak
AS5510 bilan o'qish/yozish buyrug'i.
Quvvat yoqilgandan keyin ishga tushirish ixtiyoriy. U quyidagilardan iborat:
– Sezuvchanlik konfiguratsiyasi (Ro‘yxatdan o‘tish 0Bh)

Magnit qutbliligi (Ro‘yxatdan o‘tish 02h bit 1)

Sekin yoki tez rejim (roʻyxatdan oʻtish 02h bit 3)
Quvvatni o'chirish rejimi (Ro'yxatdan o'tish 02h bit 0)

Magnit maydon qiymatini o'qish to'g'ridan-to'g'ri. Quyidagi manba kodi 10 bitli magnit maydon qiymatini o'qiydi va mT (millitesla)dagi magnit maydon kuchiga aylantiradi.
Exampga: +-50mT diapazoniga sozlangan sezgirlik (97.66mT/LSB); Polarit = 0; standart sozlama:

D9..0 qiymati = 0 zal sensorida -50mT degan ma'noni anglatadi.

D9..0 qiymati = 511 zal sensorida 0mT ni bildiradi (magnit maydon yo'q yoki magnit yo'q).
D9..0 qiymati = 1023 zal sensorida +50mT degan ma'noni anglatadi.

Sxematik va sxema

Buyurtma haqida ma'lumot

2-jadval:
Buyurtma haqida ma'lumot

Buyurtma kodi	Tavsif	sharhlar
AS5510-WLCSP-AB	AS5510 adapter platasi	Yurish paketidagi sensorli adapter platasi

Mualliflik huquqi

Mualliflik huquqi ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Avstriya-Yevropa. Ro'yxatdan o'tgan savdo belgilari. Barcha huquqlar himoyalangan. Bu yerdagi materialni mualliflik huquqi egasining yozma roziligisiz qayta ishlab chiqarish, moslashtirish, birlashtirish, tarjima qilish, saqlash yoki ishlatish mumkin emas.

Rad etish

ams AG tomonidan sotiladigan qurilmalar uning Savdo shartlarida ko'rsatilgan kafolat va patent tovonini qoplash qoidalari bilan qoplanadi. ams AG bu yerda bayon qilingan ma'lumotlarga nisbatan hech qanday aniq, qonuniy, nazarda tutilgan yoki tavsifga ko'ra kafolat bermaydi. ams AG istalgan vaqtda va oldindan ogohlantirmasdan texnik xususiyatlar va narxlarni o'zgartirish huquqini o'zida saqlab qoladi. Shuning uchun, ushbu mahsulotni tizimga aylantirishdan oldin, joriy ma'lumotni ams AG bilan tekshirish kerak. Ushbu mahsulot tijorat ilovalarida foydalanish uchun mo'ljallangan. Kengaytirilgan harorat diapazoni, noodatiy atrof-muhit talablari yoki harbiy, tibbiy hayotni qo'llab-quvvatlash yoki hayotni ta'minlovchi uskunalar kabi yuqori ishonchliligi talab qilinadigan ilovalar ams AG tomonidan har bir dastur uchun qo'shimcha ishlov bermasdan tavsiya etilmaydi. Ushbu Mahsulot ams tomonidan "ISHLATISHDAGI" taqdim etiladi va har qanday aniq yoki nazarda tutilgan kafolatlar, shu jumladan, lekin ular bilan cheklanmagan holda, savdoga yaroqlilik va ma'lum bir maqsadga muvofiqligi haqidagi nazarda tutilgan kafolatlar rad etiladi.
ams AG oluvchi yoki uchinchi shaxslar oldida har qanday zararlar, shu jumladan, lekin ular bilan cheklanmagan holda shaxsiy jarohat, mulkiy zarar, foyda yo'qotish, foydalanishni yo'qotish, biznesni to'xtatish yoki bilvosita, maxsus, tasodifiy yoki oqibatli zararlar uchun javobgar bo'lmaydi. Ushbu hujjatdagi texnik ma'lumotlarni taqdim etish, bajarish yoki ulardan foydalanish bilan bog'liq yoki undan kelib chiqadigan turdagi. Qabul qiluvchi yoki uchinchi shaxs oldidagi hech qanday majburiyat yoki javobgarlik ams AG tomonidan texnik yoki boshqa xizmatlar ko'rsatishdan kelib chiqmaydi.

Bog'lanish uchun ma'lumot

Bosh qarorgoh
ams AG
Tobelbader ko'chasi 30
8141 Unterpremstatten
Avstriya
T. +43 (0) 3136 500 0
Savdo ofislari, distribyutorlar va vakillar uchun quyidagi manzilga tashrif buyuring: http://www.ams.com/contact

Arrow.com saytidan yuklab olingan.
www.ams.com
Tahrir 1.2 – 21/08/13
sahifa 11/11
dan yuklab olingan Arrow.com.

Hujjatlar / manbalar

ams AS5510 Raqamli burchak chiqishi bilan 10-bitli chiziqli ortib borayotgan joylashuv sensori [pdf] Foydalanuvchi qo‘llanmasi
Raqamli burchak chiqishi bilan AS5510 10-bitli chiziqli ortib boruvchi joylashuv sensori, AS5510, raqamli burchak chiqishi bilan 10-bitli chiziqli ortib boruvchi joylashuv sensori, chiziqli ortib borayotgan joylashuv sensori, ortib boruvchi joylashuv sensori, joylashuv sensori, sensor

Ma'lumotnomalar

Foydalanuvchi uchun qo'llanma

Raqamli burchak chiqishi bilan AS5510 10-bitli chiziqli ortib borayotgan joylashuv sensori