ams AS5510 Dijital Açı çıkışlı 10-bit Lineer Artımlı Pozisyon Sensörü Kullanım Kılavuzu

Revizyon	Tarih	Mal sahibi	Tanım
1	1.09.2009		İlk revizyon
1.1	28.11.2012		Güncelleme
1.2	21.08.2013	AZEN	Şablon Güncelleme, Şekil Değişikliği

Genel Açıklama

AS5510, 10 bit çözünürlüğe ve I²C arabirimine sahip doğrusal bir Hall sensörüdür. Basit bir 2 kutuplu mıknatısın yanal hareketinin mutlak konumunu ölçebilir. Tipik düzenleme aşağıda (Şekil 1) gösterilmektedir.
Mıknatıs boyutuna bağlı olarak, yaklaşık 0.5 mm hava boşluklarıyla 2~1.0 mm'lik bir yanal vuruş ölçülebilir. Güç tasarrufu için AS5510, kullanılmadığında güç kapatma durumuna geçirilebilir.
Şekil 1:
Doğrusal Konum Sensörü AS5510 + Mıknatıs

İçerik listesi

Şekil 2:
İçerik listesi

İsim	Tanım
AS5510-WLCSP-AB	Üzerinde AS5510 bulunan adaptör kartı
AS5000-MA4x2H-1	Eksenel mıknatıs 4x2x1mm

Yönetim Kurulu Açıklaması

AS5510 adaptör kartı, AS5510 lineer kodlayıcıyı bir test fikstürü veya PCB oluşturmak zorunda kalmadan hızlı bir şekilde test etmeye ve değerlendirmeye olanak tanıyan basit bir devredir.
Adaptör kartı, I²C veri yolu aracılığıyla bir mikro denetleyiciye bağlanmalı ve bir vol ile birlikte sağlanmalıdır.tage 2.5V ~ 3.6V. Enkoderin üstüne basit bir 2 kutuplu mıknatıs yerleştirilmiştir.

Şekil 2:
AS5510 adaptör panosu montajı ve boyutu

(A) (A) I2C ve Güç Kaynağı Konektörü
(B) I2C Adres seçici

Açık: 56h (varsayılan)

Kapalı: 57h

Pinout

AS5510, 6µm bilye aralığına sahip 400 pimli Çip Ölçekli Pakette mevcuttur.
Şekil 3:
AS5510 Pin Yapılandırması (Üst View)

Tablo 1:
Pin Açıklaması

AB kartını sabitle	AS5510 pimi	Sembo	Tip	Tanım
J1: pim 3	A1	VSS	S	Negatif besleme pimi, analog ve dijital topraklama.

JP1: pim 2	A2	ADR	DI	I²C adres seçim pini. Varsayılan olarak aşağı çekin (56h). JP1'i (57 saat) kapatın.
J1: pim 4	A3	VDD	S	Pozitif besleme pimi, 2.5V ~ 3.6V
J1: pim 2	B1	SDA	DI/DO_OD	I²C veri G/Ç, 20mA sürüş kapasitesi
J1: pim 1	B2	SCL	DI	I²C saati
nc	B3	Test	DİO	VSS'ye bağlı test pimi

YAP_OD	… dijital çıkış açık drenaj
DI	… dijital giriş
DİO	… dijital giriş/çıkış
S	… tedarik pimi

AS5510 Adaptör kartını monte etme

AS5510-AB, dört montaj deliği ile mevcut bir mekanik sisteme sabitlenebilir. IC'nin üzerine veya altına yerleştirilmiş basit bir 2 kutuplu mıknatıs kullanılabilir.
Şekil 4:
AS5510 adaptör panosu montajı ve boyutu

Maksimum yatay hareket ampLitude, mıknatıs şekline ve boyutuna ve manyetik güce (mıknatıs malzemesi ve hava aralığı) bağlıdır.
Doğrusal tepkili mekanik bir hareketi ölçmek için, sabit bir hava aralığındaki manyetik alan şekli Şekil 5'teki gibi olmalıdır.
Kuzey ve Güney kutupları arasındaki manyetik alanın doğrusal aralık genişliği, mıknatısın maksimum hareket boyutunu belirler. Doğrusal aralığın minimum (-Bmax) ve maksimum (+Bmax) manyetik alan değerleri, AS5510'da mevcut olan dört hassasiyetten birine eşit veya düşük olmalıdır (0Bh kaydı): Hassasiyet = ± 50mT, ± 25mT, ±18.5mT , ±12.5mT 10 bitlik çıkış yazmacı D[9..0] ÇIKIŞ = Alan(mT) * (511/Hassasiyet) + 511.

Bu ideal durumdur: Mıknatısın lineer aralığı, AS25'un ±25mT hassasiyet ayarına uyan ±5510mT'dir. Çıktı değerine karşı yer değiştirmenin çözünürlüğü optimaldir.
Maks. Hareket Mesafesi TDmax = ±1mm ( Xmax = 1mm)
Hassasiyet = ±25mT (Kayıt 0Bh ← 01h)
Bmaks = 25mT
→ X = -1mm (= -Xmax) Alan(mT) = -25mT ÇIKIŞ = 0
→X = 0mm Alan(mT) = 0mT ÇIKIŞ = 511
→ X = +1mm (= +Xmaks)
Alan(mT) = +25mT ÇIKIŞ = 1023
±1 mm'nin üzerinde ÇIKIŞ dinamik aralığı: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Çözünürlük = TDmax / DELTA = 2mm / 1024 = 1.95µm/LSB
Examp2:
AS5510'da aynı ayarları kullanarak, mıknatısın aynı ±1 mm yer değiştirme üzerindeki doğrusal aralığı, daha yüksek hava boşluğu veya daha zayıf bir mıknatıs nedeniyle artık ±20 mT yerine ±25 mT'dir. Bu durumda yer değiştirmenin çıkış değerine karşı çözünürlüğü daha düşüktür. Maks. Hareket Mesafesi TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): değişmedi Hassasiyet = ±25mT (Kayıt 0Bh ← 01h) : değişmedi
Bmaks = 20mT
→ X = -1mm (= -Xmaks)
Alan(mT) = -20mT ÇIKIŞ = 102
→ X = 0mm Alan(mT) = 0mT ÇIKIŞ = 511
→ X = +1mm (= +Xmaks)
Alan(mT) = +20mT ÇIKIŞ = 920;
±1 mm'nin üzerinde ÇIKIŞ dinamik aralığı: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Çözünürlük = TDmax / DELTA = 2mm / 818 = 2.44µm/LSB
Sistemin en iyi çözünürlüğünü korumak için, çıkış değerinin doygunluğunu önlemek için hassasiyeti Bmax < Sensitivity ile mıknatısın Bmax değerine yakın olarak uyarlamanız önerilir.
Bir mıknatıs tutucu kullanılıyorsa, maksimum manyetik alan gücünü ve maksimum doğrusallığı korumak için ferromanyetik olmayan bir malzemeden yapılmalıdır. Pirinç, bakır, alüminyum, paslanmaz çelik gibi malzemeler bu parçayı yapmak için en iyi seçimlerdir.

AS5510-AB'yi bağlama

Ana bilgisayar MCU'su ile iletişim için yalnızca iki kablo (I²C) gereklidir. Hem SCL hem de SDA hattında çekme dirençlerine ihtiyaç vardır. Değer, kabloların uzunluğuna ve aynı I²C hattındaki kölelerin miktarına bağlıdır.
2.7V ~ 3.6V arası güç sağlayan güç kaynağı adaptör kartına ve pull-up dirençlerine bağlanır.
Aynı hatta ikinci bir AS5510 adaptör kartı (isteğe bağlı) bağlanabilir. Bu durumda JP1 bir kablo ile kapatılarak I²C adresi değiştirilmelidir.

Yazılım eskiample

Sistem açıldıktan sonra ilk I²C'den önce >1.5 ms'lik bir gecikme gerçekleştirilmelidir.
AS5510 ile Okuma/Yazma komutu.
Güç açıldıktan sonra başlatma isteğe bağlıdır. Bu oluşmaktadır:
– Hassasiyet konfigürasyonu (0Bh'yi kaydedin)

Mıknatıs polaritesi (Kayıt 02h bit 1)

Yavaş veya Hızlı mod (02h bit 3'ü kaydedin)
Güç Kapatma modu (02h bit 0)

Manyetik alan değerini okumak basittir. Aşağıdaki kaynak kodu, 10 bitlik manyetik alan değerini okur ve mT (millitesla) cinsinden manyetik alan şiddetine dönüştürür.
Examptarih: +-50mT aralığına (97.66mT/LSB) yapılandırılmış hassasiyet; Polarite = 0; varsayılan ayarlar:

D9..0 değeri = 0, hall sensöründe -50mT anlamına gelir.

D9..0 değeri = 511, hall sensöründe 0mT anlamına gelir (manyetik alan veya mıknatıs yok).
D9..0 değeri = 1023, hall sensöründe +50mT anlamına gelir.

Şematik ve Düzen

Sipariş Bilgileri

Tablo 2:
Sipariş Bilgileri

Sipariş Kodu	Tanım	yorumlar
AS5510-WLCSP-AB	AS5510 Adaptör panosu	Yürüyüş paketinde sensörlü adaptör kartı

Telif hakkı

Telif hakkı ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Avusturya-Avrupa. Ticari Markalar Tescilli. Tüm hakları Saklıdır. Buradaki materyal, telif hakkı sahibinin önceden yazılı izni olmaksızın çoğaltılamaz, uyarlanamaz, birleştirilemez, tercüme edilemez, saklanamaz veya kullanılamaz.

Sorumluluk reddi

ams AG tarafından satılan cihazlar, Satış Koşullarında yer alan garanti ve patent tazminatı hükümleri kapsamındadır. ams AG, burada belirtilen bilgilere ilişkin açık, yasal, zımni veya açıklama yoluyla hiçbir garanti vermez. ams AG, teknik özellikleri ve fiyatları istediği zaman ve önceden bildirimde bulunmaksızın değiştirme hakkını saklı tutar. Bu nedenle bu ürünü bir sisteme tasarlamadan önce güncel bilgiler için ams AG'den kontrol edilmesi gerekmektedir. Bu ürün ticari uygulamalarda kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Genişletilmiş sıcaklık aralığı, alışılmadık çevresel gereksinimler veya askeri, tıbbi yaşam desteği veya yaşam sürdürme ekipmanları gibi yüksek güvenilirlik gerektiren uygulamalar, her uygulama için ams AG tarafından ek işlem yapılmadan özellikle tavsiye edilmez. Bu Ürün ams tarafından "OLDUĞU GİBİ" sağlanmaktadır ve ticarete elverişlilik ve belirli bir amaca uygunluk ile ilgili zımni garantiler dahil ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere, açık veya zımni her türlü garanti reddedilir.
ams AG, kişisel yaralanma, mülk hasarı, kar kaybı, kullanım kaybı, işin kesintiye uğraması veya dolaylı, özel, tesadüfi veya sonuç olarak ortaya çıkan zararlar dahil ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere herhangi bir zarardan alıcıya veya herhangi bir üçüncü tarafa karşı sorumlu olmayacaktır. buradaki teknik verilerin sağlanması, performansı veya kullanımıyla bağlantılı veya bunlardan kaynaklanan tür. ams AG'nin teknik veya diğer hizmetleri sağlamasından alıcıya veya herhangi bir üçüncü tarafa karşı hiçbir yükümlülük veya yükümlülük doğmayacaktır.

İletişim Bilgileri

Karargah
ams AG
Tobelbader Caddesi 30
8141 Tercüme Durumları
Avusturya
T. +43 (0) 3136 500 0
Satış Ofisleri, Distribütörler ve Temsilciler için lütfen şu adresi ziyaret edin: http://www.ams.com/contact

Arrow.com'dan indirildi.
www.ams.com
Revizyon 1.2 – 21/08/13
sayfa 11/11
İndirildi ok.com.

Belgeler / Kaynaklar

ams AS5510 Dijital Açı çıkışlı 10-bit Lineer Artımlı Pozisyon Sensörü [pdf] Kullanıcı Kılavuzu
AS5510 Dijital Açı çıkışlı 10-bit Lineer Artımlı Pozisyon Sensörü, AS5510, Dijital Açı çıkışlı 10-bit Lineer Artımlı Pozisyon Sensörü, Lineer Artımlı Pozisyon Sensörü, Artımlı Pozisyon Sensörü, Pozisyon Sensörü, Sensör

Referanslar

Kullanıcı Kılavuzu

AS5510 Dijital Açı çıkışlı 10-bit Lineer Artımlı Pozisyon Sensörü