ams AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor nga adunay Digital Angle output User Manual

Rebisyon	Petsa	Tag-iya	Deskripsyon
1	1.09.2009		Inisyal nga pag-usab
1.1	28.11.2012		Update
1.2	21.08.2013	AZEN	Pag-update sa Template, Pagbag-o sa Pigura

Kinatibuk-ang Deskripsyon

Ang AS5510 usa ka linear Hall sensor nga adunay 10 bit nga resolusyon ug I²C interface. Kini makasukod sa hingpit nga posisyon sa lateral nga paglihok sa usa ka yano nga 2-pole magnet. Ang tipikal nga kahikayan gipakita sa ubos sa (Figure 1).
Depende sa gidak-on sa magnet, ang usa ka lateral stroke nga 0.5 ~ 2mm mahimong masukod sa mga gintang sa hangin sa palibot sa 1.0mm. Aron makadaginot sa kuryente, ang AS5510 mahimong ibalhin sa power down state kung wala kini gigamit.
Hulagway 1:
Linear Posisyon Sensor AS5510 + Magnet

Listahan sa sulod

Hulagway 2:
Listahan sa sulod

Ngalan	Deskripsyon
AS5510-WLCSP-AB	Adapter board nga adunay AS5510 niini
AS5000-MA4x2H-1	Axial magnet 4x2x1mm

Deskripsyon sa Lupon

Ang AS5510 adapter board usa ka yano nga sirkito nga nagtugot sa pagsulay ug pagtimbang-timbang sa AS5510 linear encoder sa madali nga dili kinahanglan nga magtukod ug test fixture o PCB.
Ang adapter board kinahanglang i-attach sa microcontroller pinaagi sa I²C bus, ug i-supply og voltage sa 2.5V ~ 3.6V. Usa ka yano nga 2-pole magnet ang gibutang sa ibabaw sa encoder.

Hulagway 2:
AS5510 adapter board mounting ug dimensyon

(A) (A) I2C ug Power Supply Connector
(B) Tigpili sa I2C Address

Abli: 56h (default)

Sirado: 57h

Pinout

Ang AS5510 anaa sa usa ka 6-pin Chip Scale Package nga adunay ball pitch nga 400µm.
Hulagway 3:
Pin Configuration sa AS5510 (Top View)

Talaan 1:
Deskripsyon sa Pin

Pin AB board	Pin AS5510	Simbolo	Type	Deskripsyon
J1: pin 3	A1	VSS	S	Negatibo nga suplay sa pin, analog ug digital nga yuta.

JP1: pin 2	A2	ADR	DI	Pin sa pagpili sa adres sa I²C. Ibira paubos pinaagi sa default (56h). Isira ang JP1 sa (57h).
J1: pin 4	A3	VDD	S	Positibo nga suplay sa pin, 2.5V ~ 3.6V
J1: pin 2	B1	SDA	DI/DO_OD	I²C data I/O, 20mA nga katakus sa pagmaneho
J1: pin 1	B2	SCL	DI	I²C nga orasan
nc	B3	Pagsulay	DIO	Test pin, konektado sa VSS

BUHAT_OD	… digital nga output bukas nga kanal
DI	… digital input
DIO	… digital input/output
S	… suplay pin

Pag-mount sa AS5510 Adapter board

Ang AS5510-AB mahimo nga ayo sa usa ka kasamtangan nga mekanikal nga sistema pinaagi sa iyang upat ka mounting buslot. Ang usa ka yano nga 2-poles nga magnet nga gibutang sa ibabaw o sa ilawom sa IC mahimong magamit.
Hulagway 4:
AS5510 adapter board mounting ug dimensyon

Ang maximum nga pinahigda nga pagbiyahe ampAng litude nagdepende sa porma ug gidak-on sa magnet ug kusog sa magnet (materyal nga magnet ug airgap).
Aron masukod ang mekanikal nga paglihok nga adunay linear nga tubag, ang magnetic field nga porma sa usa ka fixed airgap kinahanglan nga sama sa Figure 5:.
Ang linear range nga gilapdon sa magnetic field tali sa North ug South pole nagtino sa maximum travel size sa magnet. Ang minimum (-Bmax) ug maximum (+Bmax) nga magnetic field values sa linear range kinahanglang mas ubos o katumbas sa usa sa upat ka sensitivities nga anaa sa AS5510 (register 0Bh): Sensitivity = ± 50mT, ± 25mT, ±18.5mT , ±12.5mT Ang 10-bit output register D[9..0] OUTPUT = Field(mT) * (511/Sensitivity) + 511.

Kini ang sulundon nga kaso: ang linear range sa magnet mao ang ± 25mT, nga mohaum sa ± 25mT sensitivity setting sa AS5510. Ang resolusyon sa displacement kumpara sa output value mao ang kamalaumon.
Max. Distansya sa Pagbiyahe TDmax = ±1mm ( Xmax = 1mm)
Pagkasensitibo = ±25mT (Rehistro 0Bh ← 01h)
Bmax = 25mT
→ X = -1mm (= -Xmax) Field(mT) = -25mT OUTPUT = 0
→X = 0mm Field(mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Field(mT) = +25mT OUTPUT = 1023
Dinamikong han-ay sa OUTPUT nga labaw sa ±1mm: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Resolusyon = TDmax / DELTA = 2mm / 1024 = 1.95µm/LSB
Exampug 2:
Gamit ang parehas nga mga setting sa AS5510, ang linear range sa magnet sa parehas nga pagbalhin sa ± 1mm karon ± 20mT imbes nga ± 25mT tungod sa mas taas nga airgap o mas huyang nga magnet. Niana nga kaso mas ubos ang resolusyon sa displacement kumpara sa output value. Max. Distansya sa Pagbiyahe TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): wala mausab Sensitivity = ±25mT (Rehistro 0Bh ← 01h): wala mausab
Bmax = 20mT
→ X = -1mm (= -Xmax)
Field(mT) = -20mT OUTPUT = 102
→ X = 0mm Field(mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Field(mT) = +20mT OUTPUT = 920;
Dinamikong han-ay sa OUTPUT nga labaw sa ±1mm: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Resolusyon = TDmax / DELTA = 2mm / 818 = 2.44µm/LSB
Aron mapadayon ang labing kaayo nga resolusyon sa sistema, girekomenda nga ipahiangay ang pagkasensitibo nga hapit sa Bmax sa magnet, nga adunay Bmax <Sensitivity aron malikayan ang saturation sa kantidad sa output.
Kung gigamit ang usa ka magnet holder, kinahanglan kini nga hinimo sa usa ka non-ferromagnetic nga materyal aron mapadayon ang labing kadaghan nga kusog sa magnetic field ug labing taas nga linearity. Ang mga materyales sama sa tumbaga, tumbaga, aluminyo, stainless steel mao ang labing kaayo nga kapilian sa paghimo niini nga bahin.

Pagdugtong sa AS5510-AB

Duha ka wire (I²C) lamang ang gikinahanglan alang sa komunikasyon sa host MCU. Ang mga pull-up resistors gikinahanglan sa SCL ug SDA nga linya. Ang bili nagdepende sa gitas-on sa mga alambre, ug ang gidaghanon sa mga ulipon sa samang linya sa I²C.
Ang suplay sa kuryente nga naghatud tali sa 2.7V ~ 3.6V konektado sa adapter board ug mga pull-up resistors.
Ang ikaduha nga AS5510 adapterboard (opsyonal) mahimong konektado sa parehas nga linya. Niana nga kaso, ang I²C nga adres kinahanglang usbon pinaagi sa pagsira sa JP1 gamit ang wire.

Software example

Human sa pagpaandar sa sistema, ang usa ka paglangan sa> 1.5ms kinahanglang himoon sa dili pa ang unang I²C
Basaha/Isulat ang sugo gamit ang AS5510.
Ang pagsugod human sa power up kay opsyonal. Kini naglangkob sa:
- Pagsulud sa pagkasensitibo (Pagrehistro 0Bh)

Magnet polarity (Rehistro 02h bit 1)

Hinay o paspas nga mode (Rehistro 02h bit 3)
Power Down mode (Pagrehistro 02h bit 0)

Ang pagbasa sa kantidad sa magnetic field diretso sa unahan. Ang mosunod nga source code nagbasa sa 10 -bit nga magnetic field value, ug nakabig ngadto sa magnetic field strength sa mT (millitesla).
Example: Ang pagkasensitibo gi-configure sa +-50mT range (97.66mT/LSB); Polarity = 0; default setting:

D9..0 bili = 0 nagpasabot -50mT sa hall sensor.

D9..0 nga bili = 511 nagpasabot 0mT sa hall sensor (walay magnetic field, o walay magnet).
D9..0 bili = 1023 nagpasabot + 50mT sa hall sensor.

Schematic ug Layout

Impormasyon sa Pag-order

Talaan 2:
Impormasyon sa Pag-order

Kodigo sa Pag-order	Deskripsyon	mga komento
AS5510-WLCSP-AB	AS5510 Adapter board	Adapter board nga adunay sensor sa walks package

Copyright

Copyright ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austria-Europe. Mga Trademark nga Narehistro. Tanang katungod gigahin. Ang materyal dinhi dili mahimong kopyahon, ipahiangay, isagol, hubaron, tipigan, o gamiton nga wala’y nakasulat nga pagtugot sa tag-iya sa copyright.

Disclaimer

Ang mga device nga gibaligya sa ams AG nasakop sa warranty ug mga probisyon sa indemnification sa patent nga makita sa Termino sa Pagbaligya niini. ams AG walay warranty, express, statutory, gipasabot, o pinaagi sa paghulagway mahitungod sa impormasyon nga gibutang dinhi. Ang ams AG adunay katungod sa pagbag-o sa mga detalye ug mga presyo sa bisan unsang oras ug wala’y pahibalo. Busa, sa wala pa ang pagdesinyo niini nga produkto ngadto sa usa ka sistema, gikinahanglan nga susihon sa ams AG alang sa kasamtangan nga impormasyon. Kini nga produkto gituyo alang sa paggamit sa komersyal nga mga aplikasyon. Ang mga aplikasyon nga nanginahanglan ug taas nga sakup sa temperatura, dili kasagaran nga mga kinahanglanon sa kalikopan, o taas nga kasaligan nga aplikasyon, sama sa militar, suporta sa kinabuhi sa medikal o kagamitan nga nagsustenir sa kinabuhi labi nga wala girekomenda nga wala’y dugang nga pagproseso sa ams AG alang sa matag aplikasyon. Kini nga Produkto gihatag pinaagi sa ams "AS IS" ug ang bisan unsang gipahayag o gipasabut nga mga garantiya, lakip, apan dili limitado sa gipasabut nga mga garantiya sa pagkamaligya ug pagkaangay alang sa usa ka partikular nga katuyoan ang gisalikway.
Ang ams AG dili manubag sa nakadawat o bisan unsang ikatulo nga partido alang sa bisan unsang kadaot, lakip apan dili limitado sa personal nga kadaot, kadaot sa kabtangan, pagkawala sa ganansya, pagkawala sa paggamit, pagkabalda sa negosyo o dili direkta, espesyal, sulagma o sangputanan nga kadaot, sa bisan unsang matang, may kalabotan sa o mitungha gikan sa paghatag, pagbuhat o paggamit sa teknikal nga datos dinhi. Walay obligasyon o liability ngadto sa nakadawat o sa bisan unsa nga ikatulo nga partido nga motungha o mogawas gikan sa ams AG nga paghatag sa teknikal o uban pang mga serbisyo.

Impormasyon sa Kontak

Headquarters
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Austria
T. +43 (0) 3136 500 0
Para sa mga Opisina sa Pagbaligya, Distributor ug Representante, palihog bisitaha ang: http://www.ams.com/contact

Gi-download gikan sa Arrow.com.
www.ams.com
Rebisyon 1.2 – 21/08/13
panid 11/11
Gi-download gikan sa Arrow.com.

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

ams AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor nga adunay Digital Angle nga output [pdf] Manwal sa Gumagamit
AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor nga adunay Digital Angle output, AS5510, 10-bit Linear Incremental Position Sensor nga adunay Digital Angle output, Linear Incremental Position Sensor, Incremental Position Sensor, Position Sensor, Sensor

Mga pakisayran

Manwal sa Gumagamit

AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor nga adunay Digital Angle nga output