ams AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor na may Digital Angle output User Manual

Rebisyon	Petsa	May-ari	Paglalarawan
1	1.09.2009		Paunang pagbabago
1.1	28.11.2012		Update
1.2	21.08.2013	AZEN	Pag-update ng Template, Pagbabago ng Figure

Pangkalahatang Paglalarawan

Ang AS5510 ay isang linear Hall sensor na may 10 bit na resolution at I²C interface. Maaari nitong sukatin ang ganap na posisyon ng lateral na paggalaw ng isang simpleng 2-pole magnet. Ang karaniwang pagsasaayos ay ipinapakita sa ibaba sa (Figure 1).
Depende sa laki ng magnet, ang isang lateral stroke na 0.5~2mm ay maaaring masukat gamit ang mga air gaps sa paligid ng 1.0mm. Upang makatipid ng kuryente, ang AS5510 ay maaaring ilipat sa isang power down na estado kapag hindi ito ginagamit.
Larawan 1:
Linear Position Sensor AS5510 + Magnet

Listahan ng nilalaman

Larawan 2:
Listahan ng nilalaman

Pangalan	Paglalarawan
AS5510-WLCSP-AB	Adapter board na may AS5510 dito
AS5000-MA4x2H-1	Axial magnet 4x2x1mm

Paglalarawan ng Lupon

Ang AS5510 adapter board ay isang simpleng circuit na nagbibigay-daan upang subukan at suriin ang AS5510 linear encoder nang mabilis nang hindi kinakailangang gumawa ng test fixture o PCB.
Ang adapter board ay dapat na nakakabit sa isang microcontroller sa pamamagitan ng I²C bus, at binibigyan ng voltage ng 2.5V ~ 3.6V. Ang isang simpleng 2-pole magnet ay inilalagay sa tuktok ng encoder.

Larawan 2:
AS5510 adapter board mounting at dimensyon

(A) (A) I2C at Power Supply Connector
(B) Tagapili ng I2C Address

Buksan: 56h (default)

Sarado: 57h

Pinout

Ang AS5510 ay available sa isang 6-pin Chip Scale Package na may ball pitch na 400µm.
Larawan 3:
Pin Configuration ng AS5510 (Nangungunang View)

Talahanayan 1:
Paglalarawan ng Pin

Pin AB board	Pin AS5510	Simbolo	Uri	Paglalarawan
J1: pin 3	A1	VSS	S	Negatibong supply pin, analog at digital na lupa.

JP1: pin 2	A2	ADR	DI	Pin ng pagpili ng I²C address. Hilahin pababa bilang default (56h). Isara ang JP1 para sa (57h).
J1: pin 4	A3	VDD	S	Positibong supply pin, 2.5V ~ 3.6V
J1: pin 2	B1	SDA	DI/DO_OD	I²C data I/O, 20mA na kakayahan sa pagmamaneho
J1: pin 1	B2	SCL	DI	I²C na orasan
nc	B3	Pagsubok	DIO	Test pin, konektado sa VSS

DO_OD	… digital na output open drain
DI	… digital input
DIO	… digital input/output
S	… supply pin

Pag-mount ng AS5510 Adapter board

Ang AS5510-AB ay maaaring ayusin sa isang umiiral na mekanikal na sistema sa pamamagitan ng apat na butas sa pag-mount nito. Maaaring gumamit ng simpleng 2-poles magnet na inilagay sa ibabaw o sa ilalim ng IC.
Larawan 4:
AS5510 adapter board mounting at dimensyon

Ang maximum na pahalang na paglalakbay ampdepende ang litude sa hugis at laki ng magnet at lakas ng magnet (materyal ng magnet at airgap).
Upang masukat ang isang mekanikal na paggalaw na may linear na tugon, ang hugis ng magnetic field sa isang nakapirming airgap ay dapat na katulad sa Figure 5:.
Tinutukoy ng linear range na lapad ng magnetic field sa pagitan ng North at South pole ang maximum travel size ng magnet. Ang pinakamababang (-Bmax) at maximum (+Bmax) na mga halaga ng magnetic field ng linear range ay dapat na mas mababa o katumbas ng isa sa apat na sensitivities na available sa AS5510 (register 0Bh): Sensitivity = ± 50mT, ± 25mT, ±18.5mT , ±12.5mT Ang 10-bit na output register D[9..0] OUTPUT = Field(mT) * (511/Sensitivity) + 511.

Ito ang perpektong kaso: ang linear range ng magnet ay ±25mT, na umaangkop sa ±25mT sensitivity setting ng AS5510. Ang resolution ng displacement vs. output value ay pinakamainam.
Max. Distansya ng Paglalakbay TDmax = ±1mm ( Xmax = 1mm)
Sensitivity = ±25mT (Magparehistro 0Bh ← 01h)
Bmax = 25mT
→ X = -1mm (= -Xmax) Field(mT) = -25mT OUTPUT = 0
→X = 0mm Field(mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Field(mT) = +25mT OUTPUT = 1023
Dynamic na hanay ng OUTPUT na higit sa ±1mm: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Resolution = TDmax / DELTA = 2mm / 1024 = 1.95µm/LSB
Example 2:
Gamit ang parehong mga setting sa AS5510, ang linear range ng magnet sa parehong displacement na ±1mm ay ±20mT na ngayon sa halip na ±25mT dahil sa mas mataas na airgap o mas mahinang magnet. Sa kasong iyon, mas mababa ang resolution ng displacement vs. output value. Max. Distansya ng Paglalakbay TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): hindi nagbabago Sensitivity = ±25mT (Magparehistro 0Bh ← 01h) : hindi nagbabago
Bmax = 20mT
→ X = -1mm (= -Xmax)
Field(mT) = -20mT OUTPUT = 102
→ X = 0mm Field(mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Field(mT) = +20mT OUTPUT = 920;
Dynamic na hanay ng OUTPUT na higit sa ±1mm: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Resolution = TDmax / DELTA = 2mm / 818 = 2.44µm/LSB
Upang mapanatili ang pinakamahusay na resolution ng system, inirerekumenda na iakma ang sensitivity na kasing lapit ng Bmax ng magnet, na may Bmax < Sensitivity upang maiwasan ang saturation ng output value.
Kung ginamit ang isang magnet holder, dapat itong gawa sa isang non-ferromagnetic na materyal upang mapanatili ang pinakamataas na lakas ng magnetic field at maximum na linearity. Ang mga materyales tulad ng tanso, tanso, aluminyo, hindi kinakalawang na asero ay ang pinakamahusay na pagpipilian upang gawin ang bahaging ito.

Pagkonekta sa AS5510-AB

Dalawang wire (I²C) lang ang kailangan para sa komunikasyon sa host MCU. Ang mga pull-up resistors ay kailangan sa parehong linya ng SCL at SDA. Ang halaga ay depende sa haba ng mga wire, at sa dami ng mga alipin sa parehong linya ng I²C.
Ang power supply na naghahatid sa pagitan ng 2.7V ~ 3.6V ay konektado sa adapter board at ang mga pull-up resistors.
Ang pangalawang AS5510 adapterboard (opsyonal) ay maaaring ikonekta sa parehong linya. Sa ganoong sitwasyon, dapat baguhin ang I²C address sa pamamagitan ng pagsasara ng JP1 gamit ang wire.

Software halample

Pagkatapos paganahin ang system, dapat na magsagawa ng pagkaantala ng >1.5ms bago ang unang I²C
Read/Write command gamit ang AS5510.
Opsyonal ang pagsisimula pagkatapos ng power up. Binubuo ito ng:
– Pagsasaayos ng pagiging sensitibo (Magrehistro ng 0Bh)

Magnet polarity (Magrehistro 02h bit 1)

Mabagal o Mabilis na mode (Magrehistro 02h bit 3)
Power Down mode (Magrehistro 02h bit 0)

Ang pagbabasa ng halaga ng magnetic field ay diretso. Ang sumusunod na source code ay nagbabasa ng 10 -bit na halaga ng magnetic field, at nagko-convert sa lakas ng magnetic field sa mT (millitesla).
Example: Na-configure ang pagiging sensitibo sa hanay ng +-50mT (97.66mT/LSB); Polarity = 0; default na setting:

D9..0 value = 0 ay nangangahulugang -50mT sa hall sensor.

D9..0 value = 511 ay nangangahulugang 0mT sa hall sensor (walang magnetic field, o walang magnet).
D9..0 value = 1023 ay nangangahulugang +50mT sa hall sensor.

Schematic at Layout

Impormasyon sa Pag-order

Talahanayan 2:
Impormasyon sa Pag-order

Code ng Pag-order	Paglalarawan	mga komento
AS5510-WLCSP-AB	AS5510 Adapter board	Adapter board na may sensor sa walks package

Copyright

Copyright ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austria-Europe. Mga Trademark na Nakarehistro. Lahat ng karapatan ay nakalaan. Ang materyal dito ay hindi maaaring kopyahin, iakma, pagsamahin, isalin, itago, o gamitin nang walang paunang nakasulat na pahintulot ng may-ari ng copyright.

Disclaimer

Ang mga device na ibinebenta ng ams AG ay saklaw ng mga probisyon ng warranty at patent indemnification na lumalabas sa Termino ng Pagbebenta nito. Ang ams AG ay walang warranty, express, statutory, implied, o sa pamamagitan ng paglalarawan tungkol sa impormasyong nakasaad dito. Inilalaan ng ams AG ang karapatan na baguhin ang mga detalye at presyo anumang oras at nang walang abiso. Samakatuwid, bago idisenyo ang produktong ito sa isang sistema, kinakailangang suriin sa ams AG para sa kasalukuyang impormasyon. Ang produktong ito ay inilaan para sa paggamit sa mga komersyal na aplikasyon. Ang mga application na nangangailangan ng pinahabang hanay ng temperatura, hindi pangkaraniwang mga kinakailangan sa kapaligiran, o mataas na pagiging maaasahan ng mga aplikasyon, tulad ng militar, medikal na suporta sa buhay o kagamitan sa pagpapanatili ng buhay ay partikular na hindi inirerekomenda nang walang karagdagang pagproseso ng ams AG para sa bawat aplikasyon. Ang Produktong ito ay ibinibigay ng ams "AS IS" at anumang hayag o ipinahiwatig na mga warranty, kabilang ang, ngunit hindi limitado sa mga ipinahiwatig na warranty ng pagiging mapagkalakal at pagiging angkop para sa isang partikular na layunin ay itinatanggi.
Ang ams AG ay hindi mananagot sa tatanggap o anumang ikatlong partido para sa anumang pinsala, kabilang ngunit hindi limitado sa personal na pinsala, pinsala sa ari-arian, pagkawala ng kita, pagkawala ng paggamit, pagkaantala ng negosyo o hindi direkta, espesyal, hindi sinasadya o kinahinatnang pinsala, ng anumang uri, na may kaugnayan sa o nagmumula sa pagbibigay, pagganap o paggamit ng teknikal na data dito. Walang obligasyon o pananagutan sa tatanggap o sinumang ikatlong partido ang lalabas o dadaloy sa pag-render ng ams AG ng teknikal o iba pang mga serbisyo.

Impormasyon sa Pakikipag-ugnayan

punong-tanggapan
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Austria
T. +43 (0) 3136 500 0
Para sa Mga Tanggapan ng Pagbebenta, Mga Distributor at Kinatawan, mangyaring bisitahin ang: http://www.ams.com/contact

Na-download mula sa Arrow.com.
www.ams.com
Rebisyon 1.2 – 21/08/13
pahina 11/11
Na-download mula sa Arrow.com.

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

ams AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor na may Digital Angle na output [pdf] User Manual
AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor na may Digital Angle na output, AS5510, 10-bit Linear Incremental Position Sensor na may Digital Angle na output, Linear Incremental Position Sensor, Incremental Position Sensor, Position Sensor, Sensor

Mga sanggunian

User Manual

AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor na may Digital Angle na output