Ams AS5510 Senzor de poziție liniar incremental pe 10 biți cu ieșire digitală în unghi Manual de utilizare

Revizuire	Data	Proprietar	Descriere
1	1.09.2009		Revizuirea inițială
1.1	28.11.2012		Actualizare
1.2	21.08.2013	AZEN	Actualizare șablon, modificare figuri

Descriere generală

AS5510 este un senzor Hall liniar cu rezoluție de 10 biți și interfață I²C. Poate măsura poziția absolută a mișcării laterale a unui magnet simplu cu 2 poli. Aranjamentul tipic este prezentat mai jos în (Figura 1).
În funcție de dimensiunea magnetului, o cursă laterală de 0.5 ~ 2 mm poate fi măsurată cu goluri de aer de aproximativ 1.0 mm. Pentru a economisi energie, AS5510 poate fi comutat în starea de oprire atunci când nu este utilizat.
Figura 1:
Senzor de poziție liniar AS5510 + Magnet

Lista conținutului

Figura 2:
Lista conținutului

Nume	Descriere
AS5510-WLCSP-AB	Placă adaptoare cu AS5510 pe ea
AS5000-MA4x2H-1	Magnet axial 4x2x1mm

Descrierea plăcii

Placa adaptorului AS5510 este un circuit simplu care permite testarea și evaluarea rapidă a codificatorului liniar AS5510, fără a fi nevoie să construiți un dispozitiv de testare sau un PCB.
Placa adaptorului trebuie să fie atașată la un microcontroler prin magistrala I²C și furnizată cu un vol.tage de 2.5V ~ 3.6V. Un magnet simplu cu 2 poli este plasat în partea de sus a codificatorului.

Figura 2:
Montarea și dimensiunea plăcii adaptoare AS5510

(A) (A) I2C și conector de alimentare
(B) Selector de adresă I2C

Deschis: 56 ore (implicit)

Închis: 57h

Pinout

AS5510 este disponibil într-un pachet Chip Scale cu 6 pini cu un pas al bilei de 400µm.
Figura 3:
Configurația pinului AS5510 (sus View)

Tabelul 1:
Pin Descriere

Placă cu pin AB	Pin AS5510	Symbo	Tip	Descriere
J1: pinul 3	A1	VSS	S	Pin de alimentare negativ, masă analogică și digitală.

JP1: pinul 2	A2	ADR	DI	Pin de selectare a adresei I²C. Trage în jos în mod implicit (56h). Închideți JP1 pentru (57h).
J1: pinul 4	A3	VDD	S	Pin de alimentare pozitiv, 2.5 V ~ 3.6 V
J1: pinul 2	B1	SDA	DI/DO_OD	I²C date I/O, capacitate de conducere 20mA
J1: pinul 1	B2	SCL	DI	Ceas I²C
nc	B3	Test	DIO	Pin de testare, conectat la VSS

DO_OD	… ieșire digitală scurgere deschisă
DI	… intrare digitală
DIO	… intrare/ieșire digitală
S	… pin de alimentare

Montarea plăcii adaptoare AS5510

AS5510-AB poate fi fixat la un sistem mecanic existent prin cele patru orificii de montare. Poate fi folosit un magnet simplu cu 2 poli plasat deasupra sau sub circuitul integrat.
Figura 4:
Montarea și dimensiunea plăcii adaptoare AS5510

Cursă orizontală maximă ampLititudinea depinde de forma și dimensiunea magnetului și de puterea magnetică (materialul magnetului și spațiul de aer).
Pentru a măsura o mișcare mecanică cu un răspuns liniar, forma câmpului magnetic la un spațiu de aer fix trebuie să fie ca în Figura 5:.
Lățimea domeniului liniar a câmpului magnetic între polii nord și sud determină dimensiunea maximă de deplasare a magnetului. Valorile minime (-Bmax) și maxime (+Bmax) ale câmpului magnetic din domeniul liniar trebuie să fie mai mici sau egale cu una dintre cele patru sensibilități disponibile pe AS5510 (registrul 0Bh): Sensibilitate = ± 50mT, ± 25mT, ±18.5mT , ±12.5mT Registrul de ieșire de 10 biți D[9..0] OUTPUT = Câmp(mT) * (511/Sensibilitate) + 511.

Acesta este cazul ideal: domeniul liniar al magnetului este de ±25mT, ceea ce se potrivește cu setarea de sensibilitate de ±25mT a AS5510. Rezoluția deplasării față de valoarea de ieșire este optimă.
Max. Distanța de deplasare TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm)
Sensibilitate = ±25mT (Registrul 0Bh ← 01h)
Bmax = 25mT
→ X = -1mm (= -Xmax) Câmp (mT) = -25mT IEȘIRE = 0
→X = 0mm Câmp (mT) = 0mT IEȘIRE = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Câmp (mT) = +25mT IEȘIRE = 1023
Interval dinamic de IEȘIRE peste ±1 mm: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Rezoluție = TDmax / DELTA = 2 mm / 1024 = 1.95 µm/LSB
Examppunctul 2:
Folosind aceleași setări la AS5510, intervalul liniar al magnetului pe aceeași deplasare de ±1mm este acum de ±20mT în loc de ±25mT din cauza unui spațiu de aer mai mare sau a unui magnet mai slab. În acest caz, rezoluția deplasării față de valoarea de ieșire este mai mică. Max. Distanța de deplasare TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): neschimbat Sensibilitate = ±25mT (Registrul 0Bh ← 01h) : neschimbat
Bmax = 20mT
→ X = -1mm (= -Xmax)
Câmp (mT) = -20mT IEȘIRE = 102
→ X = 0mm Câmp(mT) = 0mT IEȘIRE = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Câmp(mT) = +20mT IEȘIRE = 920;
Interval dinamic de IEȘIRE peste ±1 mm: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Rezoluție = TDmax / DELTA = 2 mm / 818 = 2.44 µm/LSB
Pentru a păstra cea mai bună rezoluție a sistemului, se recomandă adaptarea sensibilității cât mai aproape de Bmax a magnetului, cu Bmax < Sensibilitate pentru a evita saturarea valorii de ieșire.
Dacă se folosește un suport de magnet, acesta trebuie să fie realizat dintr-un material neferomagnetic pentru a păstra intensitatea maximă a câmpului magnetic și liniaritatea maximă. Materiale precum alama, cupru, aluminiu, oțel inoxidabil sunt cele mai bune alegeri pentru a face această piesă.

Conectarea AS5510-AB

Sunt necesare doar două fire (I²C) pentru comunicarea cu MCU gazdă. Rezistoarele pull-up sunt necesare atât pe linia SCL, cât și pe linia SDA. Valoarea depinde de lungimea firelor și de numărul de slave pe aceeași linie I²C.
Sursa de alimentare care furnizează între 2.7V ~ 3.6V este conectată la placa adaptorului și la rezistențele pull-up.
O a doua placă adaptor AS5510 (opțional) poate fi conectată pe aceeași linie. În acest caz, adresa I²C trebuie schimbată prin închiderea JP1 cu un fir.

Software de example

După pornirea sistemului, trebuie efectuată o întârziere de >1.5 ms înainte de primul I²C
Comanda de citire/scriere cu AS5510.
Inițializarea după pornire este opțională. Se compune din:
– Configurare sensibilitate (Registrul 0Bh)

Polaritatea magnetului (Registrul 02h bit 1)

Mod lent sau rapid (Înregistrare 02h bit 3)
Modul Power Down (Înregistrare 02h bit 0)

Citirea valorii câmpului magnetic este simplă. Următorul cod sursă citește valoarea câmpului magnetic de 10 biți și se convertește în intensitatea câmpului magnetic în mT (millitesla).
Examppe: Sensibilitate configurată la +-50 mT (97.66 mT/LSB); Polaritate = 0; setare implicită:

Valoarea D9..0 = 0 înseamnă -50mT pe senzorul Hall.

Valoarea D9..0 = 511 înseamnă 0mT pe senzorul Hall (fără câmp magnetic sau fără magnet).
Valoarea D9..0 = 1023 înseamnă +50mT pe senzorul Hall.

Schemă și aspect

Informații de comandă

Tabelul 2:
Informații de comandă

Cod de comandă	Descriere	comentarii
AS5510-WLCSP-AB	Placă adaptoare AS5510	Placă adaptoare cu senzor în pachet pentru plimbări

Drepturi de autor

Copyright ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austria-Europa. Mărci înregistrate. Toate drepturile rezervate. Materialul de aici nu poate fi reprodus, adaptat, fuzionat, tradus, stocat sau utilizat fără acordul prealabil scris al proprietarului drepturilor de autor.

Disclaimer

Dispozitivele vândute de ams AG sunt acoperite de prevederile privind garanția și despăgubirea brevetului care apar în Termenul său de vânzare. ams AG nu oferă nicio garanție, expresă, statutară, implicită sau prin descriere cu privire la informațiile prezentate aici. ams AG își rezervă dreptul de a modifica specificațiile și prețurile în orice moment și fără notificare. Prin urmare, înainte de a proiecta acest produs într-un sistem, este necesar să verificați cu ams AG informațiile actuale. Acest produs este destinat utilizării în aplicații comerciale. Aplicațiile care necesită o gamă extinsă de temperatură, cerințe de mediu neobișnuite sau aplicații de înaltă fiabilitate, cum ar fi echipamentele militare, medicale de susținere a vieții sau de susținere a vieții, nu sunt recomandate în mod specific fără procesare suplimentară de către ams AG pentru fiecare aplicație. Acest produs este furnizat de ams „CA ESTE” și orice garanție expresă sau implicită, inclusiv, dar fără a se limita la, garanțiile implicite de vandabilitate și potrivire pentru un anumit scop sunt declinate.
ams AG nu va fi răspunzătoare față de destinatar sau oricărei terțe părți pentru nicio daune, inclusiv, dar fără a se limita la, vătămări corporale, daune materiale, pierderi de profit, pierderi de utilizare, întreruperea activității sau daune indirecte, speciale, incidentale sau consecvente, natura, în legătură cu sau care rezultă din furnizarea, performanța sau utilizarea datelor tehnice din acest document. Nicio obligație sau răspundere față de destinatar sau orice terță parte nu va apărea sau decurge din furnizarea de servicii tehnice sau de altă natură ams AG.

Informații de contact

Sediu
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Austria
T. +43 (0) 3136 500 0
Pentru birouri de vânzări, distribuitori și reprezentanți, vă rugăm să vizitați: http://www.ams.com/contact

Descărcat de pe Arrow.com.
www.ams.com
Revizia 1.2 – 21
pagina 11/11
Descărcat de pe Arrow.com.

Documente/Resurse

Senzor de poziție liniar incremental ams AS5510 pe 10 biți cu ieșire digitală în unghi [pdfManual de utilizare
Senzor de poziție liniar incremental AS5510 pe 10 biți cu ieșire digitală de unghi, AS5510, Senzor de poziție liniar incremental de 10 biți cu ieșire digitală de unghi, senzor liniar de poziție incremental, senzor de poziție incremental, senzor de poziție, senzor

Referințe

Manual de utilizare

Senzor de poziție liniar incremental AS5510 pe 10 biți cu ieșire digitală în unghi