Bukana ea Mosebelisi
Setšoantšo sa AS5510 Adapter
10-bit Linear Keketseho Position Sensor e nang le Digital
Angle output
AS5510 10-bit Linear Keketseho Position Sensor e nang le tlhahiso ea Digital Angle
Nalane ea Phetoho
| Khatiso | Letsatsi | Mong'a | Tlhaloso |
| 1 | 1.09.2009 | Ntlafatso ea pele | |
| 1.1 | 28.11.2012 | Nchafatso | |
| 1.2 | 21.08.2013 | AZEN | Template Update, Figure Fetola |
Tlhaloso e Akaretsang
AS5510 ke sensor ea Hall e nang le li-10 bit resolution le I²C interface. E ka lekanya boemo bo felletseng ba motsamao oa lateral oa makenete e bonolo ea 2-pole. Tokisetso e tloaelehileng e bontšitsoe ka tlase ho (Setšoantšo sa 1).
Ho ipapisitsoe le boholo ba makenete, sekhahla sa lateral sa 0.5 ~ 2mm se ka lekanyetsoa ka likheo tsa moea tse ka bang 1.0mm. Ho baballa matla, AS5510 e ka fetoleloa ho boemo ba ho theola matla ha e sa sebelisoe.
Setšoantšo sa 1:
Linear Position Sensor AS5510 + Magnet
Lenane la litaba
Setšoantšo sa 2:
Lenane la litaba
| Lebitso | Tlhaloso |
| Setšoantšo sa AS5510-WLCSP-AB | Adapter board e nang le AS5510 ho eona |
| AS5000-MA4x2H-1 | Axial makenete 4x2x1mm |
Tlhaloso ea Boto
Boto ea adaptara ea AS5510 ke potoloho e bonolo e lumellang ho leka le ho lekola mochini o tsamaisang mela oa AS5510 kapele ntle le ho aha mochini oa liteko kapa PCB.
Boto ea adaptara e tlameha ho hokelloa ho microcontroller ka bese ea I²C, 'me e fanoe ka vol.tage ea 2.5V ~ 3.6V. Motlakase o bonolo oa 2-pole o behiloe kaholimo ho encoder.
Setšoantšo sa 2:
AS5510 adaptara boto ntseng bo eketseha le dimension
(A) (A) I2C le Sehokelo sa Phepelo ea Matla
(B) Khetho ea Aterese ea I2C
- Bula: 56h (kamehla)
- E koetsoe: 57h
(C) Mount masoba 4×2.6mm
(D)AS5510 Linear Position Sensor
Pinout
AS5510 e fumaneha ka har'a 6-pin Chip Scale Package e nang le bolo ea 400µm.
Setšoantšo sa 3:
Pin Configuration ea AS5510 (Top View)
Lethathamo la 1:
Tlhaloso ea Pin
| Tlanya boto ea AB | Setšoantšo sa AS5510 | Letšoao | Mofuta | Tlhaloso |
| J1: phini 3 | A1 | VSS | S | Negative pin pin, analog le digital ground. |
| JP1: pin 2 | A2 | ADR | DI | IPin ea khetho ea aterese ea I²C. Hula ka mokhoa o ikhethileng (56h). Koala JP1 bakeng sa (57h). |
| J1: phini 4 | A3 | VDD | S | Pini ea phepelo e ntle, 2.5V ~ 3.6V |
| J1: phini 2 | B1 | SDA | DI/DO_OD | I²C data I/O, 20mA bokhoni ba ho khanna |
| J1: phini 1 | B2 | SCL | DI | I²C oache |
| nc | B3 | Teko | DIO | Pin ea teko, e hokahaneng le VSS |
| DO_OD | … tlhahiso ea dijithale e bulehileng |
| DI | … tlhahiso ea dijithale |
| DIO | … tlhahiso ea dijithale/poelo |
| S | … phini ea phepelo |
Ho kenya boto ea Adapter ea AS5510
AS5510-AB e ka ts'oaroa ho sistimi e teng ea mochini ka masoba a eona a mane. Ho ka sebelisoa makenete e bonolo ea lipalo tse 2 e behiloeng holim'a kapa ka tlas'a IC.
Setšoantšo sa 4:
AS5510 adaptara boto ntseng bo eketseha le dimension
Boholo ba leeto le rapameng ampboleng bo itšetlehile ka sebōpeho sa makenete le boholo le matla a makenete (matla a makenete le airgap).
E le ho lekanya motsamao oa mochini o nang le karabelo e tšoanang, sebopeho sa matla a khoheli sebakeng se tsitsitseng sa airgap se tlameha ho tšoana le setšoantšo sa 5:.
Bophara ba moeli oa matla a khoheli pakeng tsa lipalo tsa Leboea le Boroa bo lekanya boholo ba boholo ba maeto a makenete. Bonyane (-Bmax) le boholo (+Bmax) boleng ba matla a khoheli a letoto la mela e tlameha ho ba tlase kapa ho lekana le e 'ngoe ea maikutlo a mane a fumanehang ho AS5510 (register 0Bh): Sensitivity = ± 50mT, ± 25mT, ±18.5mT , ±12.5mT Rejisetara ea tlhahiso ea 10-bit D[9..0] OUTPUT = Tšimo(mT) * (511/Sensitivity) + 511.
Ena ke nyeoe e loketseng: moeli oa moeli oa makenete ke ± 25mT, o lekanang le ± 25mT sensitivity setting ea AS5510. Qeto ea phalliso khahlano le boleng ba tlhahiso e nepahetse.
Max. Sebaka sa Maeto TDmax = ±1mm ( Xmax = 1mm)
Sensitivity = ±25mT (Ngolisa 0Bh ← 01h)
Bmax = 25mT
→ X = -1mm (= -Xmax) Tšimo(mT) = -25mT OUTPUT = 0
→X = 0mm Tšimo(mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Tšimo(mT) = +25mT OUTPUT = 1023
Lethathamo le matla la OUTPUT ho feta ±1mm: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Qeto = TDmax / DELTA = 2mm / 1024 = 1.95µm/LSB
ExampLe 2:
U sebelisa li-setting tse tšoanang ho AS5510, moeli oa moeli oa makenete holim'a phallo e tšoanang ea ± 1mm hona joale ke ± 20mT ho e-na le ± 25mT ka lebaka la airgap e phahameng kapa makenete e fokolang. Boemong boo, tharollo ea phalliso khahlanong le boleng ba tlhahiso e tlase. Max. Sebaka sa ho Tsamaea TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): Boikutlo bo sa fetoheng = ±25mT (Ngolisa 0Bh ← 01h): ha boa fetoha
Bmax = 20mT
→ X = -1mm (= -Xmax)
Tšimo(mT) = -20mT OUTPUT = 102
→ X = 0mm Tšimo(mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Tšimo(mT) = +20mT OUTPUT = 920;
Lethathamo le matla la OUTPUT ho feta ±1mm: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Qeto = TDmax / DELTA = 2mm / 818 = 2.44µm/LSB
Bakeng sa ho boloka tharollo e ntle ka ho fetisisa ea sistimi, ho khothaletsoa ho ikamahanya le kutlo e haufi joalo ka Bmax ea makenete, ka Bmax <Sensitivity ho qoba ho tlala ha boleng ba tlhahiso.
Haeba ho sebelisoa sets'oants'o sa makenete, se tlameha ho etsoa ka thepa e seng ea ferromagnetic ho boloka matla a matla a khoheli a phahameng le ho lekana ho hoholo. Lisebelisoa tse kang koporo, koporo, aluminium, tšepe e sa hloekang ke khetho e ntle ka ho fetisisa ea ho etsa karolo ena.
E hokahanya le AS5510-AB
Ho hlokahala lithapo tse peli (I²C) feela bakeng sa puisano le moamoheli oa MCU. Li-resistors tsa ho hula lia hlokahala ho SCL le SDA line. Boleng bo ipapisitse le bolelele ba lithapo, le palo ea makhoba moleng o tšoanang oa I²C.
Matla a fanang ka matla a pakeng tsa 2.7V ~ 3.6V a hokahane le boto ea adaptara le lihanyetsi tse hulang.
Letlapa la bobeli la AS5510 adapterboard (ho ikhethela) le ka kopanngoa moleng o le mong. Boemong boo, aterese ea I²C e tlameha ho fetoloa ka ho koala JP1 ka terata.
Software mohlalaample
Kamora ho matlafatsa sistimi, tieho ea >1.5ms e tlameha ho etsoa pele ho I²C ea pele
Bala/Ngola taelo ka AS5510.
Ho qala ka mor'a hore motlakase o phahamisoe ke boikhethelo. E na le:
- Tlhophiso ea kutlo (Ngolisa 0Bh)
- Magnet polarity (Ngolisa 02h bit 1)
- Mokhoa o butle kapa o potlakileng (Ngolisa 02h bit 3)
- Mokhoa oa ho theola matla (Ngolisa 02h bit 0)
Ho bala matla a matla a khoheli ho ea pele. Khoutu e latelang ea mohloli e bala boleng ba matla a khoheli a 10-bit, 'me e fetohela ho matla a matla a khoheli ho mT (millitesla).
ExampLe: Sensitivity e hlophisitsoeng ho + -50mT range (97.66mT/LSB); Polarity = 0; tlhophiso ea kamehla:
- D9..0 boleng = 0 e bolela -50mT ho sensor ea holo.
- D9..0 boleng = 511 e bolela 0mT ho sensor ea holo (ha ho na matla a khoheli, kapa ha ho na makenete).
- D9..0 boleng = 1023 e bolela +50mT ho sensor ea holo.
Sekema le Sebopeho
Ho Odara Boitsebiso
Lethathamo la 2:
Ho Odara Boitsebiso
| Khoutu ea ho Odara | Tlhaloso | maikutlo |
| Setšoantšo sa AS5510-WLCSP-AB | Setšoantšo sa AS5510 Adapter | Adapter board e nang le sensor ka har'a sephutheloana sa maeto |
Copyright
Copyright ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austria-Europe. Matshwao a kgwebo a Ngodisitswe. Litokelo tsohle li sirelelitsoe. Litaba tse mona li kanna tsa se hlahisoe, tsa fetoloa, tsa kopanngoa, tsa fetoleloa, tsa bolokoa, kapa tsa sebelisoa ntle le tumello e ngotsoeng ea pele ea mong'a litokelo.
Boithorollo
Lisebelisoa tse rekisoang ke ams AG li koaheloa ke tiisetso le tokollo ea litokelo tsa molao tse hlahang nakong ea Thekiso. ams AG ha e fane ka tiisetso, tlhahiso, molao, ka tlhaloso, kapa ka tlhaloso mabapi le lintlha tse boletsoeng mona. ams AG e na le tokelo ea ho fetola litlhaloso le litheko ka nako efe kapa efe ntle le tsebiso. Ka hona, pele u rala sehlahisoa sena hore e be sistimi, hoa hlokahala ho hlahloba le ams AG bakeng sa tlhaiso-leseling ea hajoale. Sehlahisoa sena se reretsoe ho sebelisoa lits'ebetsong tsa khoebo. Likopo tse hlokang mocheso o atolositsoeng, litlhoko tse sa tloaelehang tsa tikoloho, kapa likopo tse tšepahalang haholo, joalo ka sesole, ts'ehetso ea bophelo kapa lisebelisoa tse bolokang bophelo ha li khothalletsoe ka ho khetheha ntle le ts'ebetso e eketsehileng ke ams AG bakeng sa kopo ka 'ngoe. Sehlahisoa sena se fanoa ke "AS IS" 'me litiisetso life kapa life tse hlakileng kapa tse boletsoeng, ho kenyeletsoa, empa ha li felle feela ka litiisetso tse boletsoeng tsa thekiso le ho sebetsa hantle molemong o itseng, ha li na thuso.
Ams AG e ke ke ea ikarabella ho moamoheli kapa motho ofe kapa ofe oa boraro bakeng sa litšenyehelo leha e le life, ho kenyeletsoa empa ho sa felle feela ho kotsi ea botho, tšenyo ea thepa, tahlehelo ea phaello, tahlehelo ea ts'ebeliso, ho sitisoa ha khoebo kapa ka tsela e sa tobang, e khethehileng, ea tšohanyetso kapa ea litlamorao, ea tšenyo efe kapa efe. mosa, mabapi le kapa ho hlaha ka lebaka la phepelo, ts'ebetso kapa ts'ebeliso ea data ea tekheniki e teng mona. Ha ho tlamo kapa molato ho moamoheli kapa motho ofe kapa ofe oa boraro o tla hlaha kapa o tla tsoa molemong oa AG oa ho fana ka litšebeletso tsa tekheniki kapa tse ling.
Mokhoa oa puisano
Ntlo-khōlō
am AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Austria
T. +43 (0) 3136 500 0
Bakeng sa Liofisi tsa Thekiso, Baphatlalatsi le Baemeli, ka kopo etela: http://www.ams.com/contact
E jarollotsoe ho Arrow.com.
www.ams.com
Phetolelo ea 1.2 - 21/08/13
leqepheng la 11/11
E jarollotsoe ho tsoa Arrow.com.
Litokomane / Lisebelisoa
 |
ams AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor e nang le tlhahiso ea Digital Angle [pdf] Bukana ea Mosebelisi AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor e nang le Digital Angle output, AS5510, 10-bit Linear Incremental Position Sensor e nang le Digital Angle output, Linear Keketseho Position Sensor, Keketseho ea Position Sensor, Position Sensor, Sensor |