ams AS5510 10-bittinen lineaarinen inkrementaalinen asentoanturi digitaalisella kulmalähdöllä Käyttöopas

Tarkistus	Päivämäärä	Omistaja	Kuvaus
1	1.09.2009		Alkuperäinen tarkistus
1.1	28.11.2012		Päivittää
1.2	21.08.2013	AZEN	Mallin päivitys, kuvion muutos

Yleinen kuvaus

AS5510 on lineaarinen Hall-anturi, jossa on 10 bitin resoluutio ja I²C-liitäntä. Se voi mitata yksinkertaisen 2-napaisen magneetin sivuttaisliikkeen absoluuttisen sijainnin. Tyypillinen järjestely on esitetty alla (Kuva 1).
Magneetin koosta riippuen voidaan mitata 0.5–2 mm:n sivuttaisisku ilmaraon ollessa noin 1.0 mm. Virran säästämiseksi AS5510 voidaan kytkeä virrankatkaisutilaan, kun sitä ei käytetä.
Kuva 1:
Lineaarinen asentotunnistin AS5510 + magneetti

Sisältöluettelo

Kuva 2:
Sisältöluettelo

Nimi	Kuvaus
AS5510-WLCSP-AB	Sovitinkortti, jossa AS5510
AS5000-MA4x2H-1	Aksiaalimagneetti 4x2x1mm

Lautakuvaus

AS5510-sovitinkortti on yksinkertainen piiri, jonka avulla AS5510-lineaarinen kooderi voidaan testata ja arvioida nopeasti ilman testilaitteen tai piirilevyn rakentamista.
Sovitinkortti on liitettävä mikro-ohjaimeen I²C-väylän kautta ja toimitettava voltage 2.5V ~ 3.6V. Yksinkertainen 2-napainen magneetti on sijoitettu kooderin päälle.

Kuva 2:
AS5510 sovitinlevyn asennus ja mitat

(A) (A) I2C- ja virtalähteen liitin
(B) I2C-osoitteen valitsin

Avoinna: 56h (oletus)

Suljettu: 57h

Pinout

AS5510 on saatavana 6-nastaisessa Chip Scale -paketissa, jonka palloväli on 400 µm.
Kuva 3:
AS5510:n pin-kokoonpano (yläosa View)

Taulukko 1:
Pin Kuvaus

Pin AB-levy	Pin AS5510	Symbo	Tyyppi	Kuvaus
J1: tappi 3	A1	VSS	S	Negatiivinen syöttönasta, analoginen ja digitaalinen maadoitus.

JP1: nasta 2	A2	ADR	DI	I²C-osoitteen valintanasta. Vedä alas oletusarvoisesti (56h). Sulje JP1 (57 tuntia).
J1: tappi 4	A3	VDD	S	Positiivinen syöttönasta, 2.5 V ~ 3.6 V
J1: tappi 2	B1	SDA	DI/DO_OD	I²C data I/O, 20mA ajokyky
J1: tappi 1	B2	SCL	DI	I²C kello
nc	B3	Testata	DIO	Testipinta, yhdistetty VSS:ään

DO_OD	… digitaalilähtö avoin tyhjennys
DI	… digitaalinen tulo
DIO	… digitaalinen tulo/lähtö
S	… syöttötappi

AS5510-sovitinkortin asennus

AS5510-AB voidaan kiinnittää olemassa olevaan mekaaniseen järjestelmään sen neljällä asennusreiällä. Voidaan käyttää yksinkertaista 2-napaista magneettia, joka on sijoitettu IC:n päälle tai alle.
Kuva 4:
AS5510 sovitinlevyn asennus ja mitat

Suurin vaakasuuntainen liike ampvaloisuus riippuu magneetin muodosta ja koosta sekä magneettisesta voimakkuudesta (magneettimateriaali ja ilmaväli).
Mekaanisen liikkeen mittaamiseksi lineaarisella vasteella magneettikentän muodon kiinteässä ilmavälissä on oltava kuvan 5 mukainen.
Pohjois- ja etelänapojen välisen magneettikentän lineaarisen alueen leveys määrittää magneetin suurimman kulkukoon. Lineaarisen alueen magneettikentän minimi- (-Bmax) ja maksimi (+Bmax) arvojen on oltava pienempiä tai yhtä suuria kuin jokin neljästä AS5510:ssä (rekisteri 0Bh) saatavilla olevasta herkkyydestä: Herkkyys = ± 50 mT, ± 25 mT, ±18.5 mT , ±12.5mT 10-bittinen lähtörekisteri D[9..0] OUTPUT = Kenttä(mT) * (511/herkkyys) + 511.

Tämä on ihanteellinen tapaus: magneetin lineaarinen alue on ±25mT, mikä sopii AS25:n ±5510mT herkkyysasetukseen. Siirtymän erotuskyky vs. lähtöarvo on optimaalinen.
Max. Matkaetäisyys TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm)
Herkkyys = ±25mT (rekisteröi 0Bh ← 01h)
Bmax = 25 mT
→ X = -1mm (= -Xmax) Kenttä (mT) = -25mT TULO = 0
→X = 0mm Kenttä (mT) = 0mT TULO = 511
→ X = +1 mm (= +Xmax)
Kenttä (mT) = +25 mT TULO = 1023
LÄHTÖN dynaaminen alue yli ±1 mm: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Resoluutio = TDmax / DELTA = 2mm / 1024 = 1.95 µm/LSB
Example 2:
Käyttämällä samoja asetuksia AS5510:ssä magneetin lineaarinen alue samalla ±1 mm:n siirtymällä on nyt ±20 mT ±25 mT sijaan suuremman ilmavälin tai heikomman magneetin vuoksi. Tällöin erottelukyky vs. lähtöarvo on pienempi. Max. Matkaetäisyys TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): muuttumaton Herkkyys = ±25mT (rekisteröi 0Bh ← 01h) : muuttumaton
Bmax = 20 mT
→ X = -1 mm (= -Xmax)
Kenttä (mT) = -20 mT TULO = 102
→ X = 0mm Kenttä(mT) = 0mT TULO = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Kenttä (mT) = +20 mT TULO = 920;
LÄHTÖN dynaaminen alue yli ±1 mm: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Resoluutio = TDmax / DELTA = 2mm / 818 = 2.44 µm/LSB
Järjestelmän parhaan resoluution säilyttämiseksi on suositeltavaa sovittaa herkkyys niin lähelle magneetin Bmax-arvoa, että Bmax < Herkkyys, jotta vältetään lähtöarvon kyllästyminen.
Jos käytetään magneetin pidikettä, sen on oltava valmistettu ei-ferromagneettisesta materiaalista, jotta magneettikentän voimakkuus ja maksimi lineaarisuus säilyvät. Materiaalit kuten messinki, kupari, alumiini ja ruostumaton teräs ovat parhaita valintoja tämän osan valmistukseen.

AS5510-AB:n liittäminen

Vain kaksi johtoa (I²C) tarvitaan tiedonsiirtoon isäntä-MCU:n kanssa. Vetovastuksia tarvitaan sekä SCL- että SDA-linjalla. Arvo riippuu johtojen pituudesta ja orjien määrästä samalla I²C-linjalla.
2.7 V - 3.6 V välillä toimittava virtalähde on kytketty sovitinkorttiin ja vetovastuksiin.
Toinen AS5510-sovitinkortti (valinnainen) voidaan kytkeä samaan linjaan. Siinä tapauksessa I²C-osoite on vaihdettava sulkemalla JP1 johdolla.

Ohjelmisto esimample

Kun järjestelmä on kytketty päälle, on suoritettava >1.5 ms viive ennen ensimmäistä I²C:tä
Luku/kirjoituskomento AS5510:n kanssa.
Alustus käynnistyksen jälkeen on valinnainen. Se koostuu:
– Herkkyyskonfiguraatio (rekisteröi 0Bh)

Magneetin napaisuus (rekisteröi 02h bitti 1)

Hidas tai nopea tila (rekisteröi 02h bitti 3)
Virran sammutustila (rekisteröi 02h bitti 0)

Magneettikentän arvon lukeminen on suoraviivaista. Seuraava lähdekoodi lukee 10-bittisen magneettikentän arvon ja muuntaa magneettikentän voimakkuudeksi millilitreinä (mT).
Exampseuraavat: Herkkyys määritetty alueelle +-50 mT (97.66 mT/LSB); Napaisuus = 0; Oletusasetus:

D9..0 arvo = 0 tarkoittaa -50mT Hall-anturissa.

D9..0 arvo = 511 tarkoittaa 0mT Hall-anturissa (ei magneettikenttää tai ei magneettia).
D9..0 arvo = 1023 tarkoittaa +50mT hall-anturissa.

Kaavio ja asettelu

Tilaustiedot

Taulukko 2:
Tilaustiedot

Tilauskoodi	Kuvaus	kommentteja
AS5510-WLCSP-AB	AS5510 sovitinkortti	Sovitinkortti anturilla kävelypaketissa

Tekijänoikeus

Tekijänoikeus ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Itävalta-Eurooppa. Tavaramerkit rekisteröity. Kaikki oikeudet pidätetään. Tässä olevaa materiaalia ei saa jäljentää, mukauttaa, yhdistää, kääntää, tallentaa tai käyttää ilman tekijänoikeuden omistajan kirjallista lupaa.

Vastuuvapauslauseke

Ams AG:n myymät laitteet kuuluvat sen myyntiehdoissa olevien takuu- ja patenttivakuusehtojen piiriin. ams AG ei anna tässä esitettyjä tietoja koskevia nimenomaisia, lakisääteisiä, oletettuja tai kuvauksen mukaisia takuita. ams AG varaa oikeuden muuttaa teknisiä tietoja ja hintoja milloin tahansa ilman erillistä ilmoitusta. Siksi ennen tämän tuotteen suunnittelua järjestelmään on tarpeen tarkistaa ajantasaiset tiedot ams AG:lta. Tämä tuote on tarkoitettu käytettäväksi kaupallisissa sovelluksissa. Sovelluksia, jotka vaativat laajennettua lämpötila-aluetta, epätavallisia ympäristövaatimuksia tai erittäin luotettavia sovelluksia, kuten sotilaallisia, lääketieteellisiä elämää ylläpitäviä laitteita, ei erityisesti suositella ilman ams AG:n suorittamaa lisäkäsittelyä jokaiselle sovellukselle. Tämän tuotteen tarjoaa ams "SELLAISENAAN", ja kaikki nimenomaiset tai oletetut takuut, mukaan lukien, mutta ei rajoittuen, oletetut takuut kaupallisuudesta ja sopivuudesta tiettyyn tarkoitukseen, ovat poissuljettuja.
ams AG ei ole vastuussa vastaanottajalle tai millekään kolmannelle osapuolelle mistään vahingoista, mukaan lukien mutta ei rajoittuen henkilövahingoista, omaisuusvahingoista, voittojen menetyksistä, käytön menetyksistä, liiketoiminnan keskeytymisestä tai välillisistä, erityisistä, satunnaisista tai välillisistä vahingoista. jollaisia tässä olevien teknisten tietojen toimittamiseen, suorittamiseen tai käyttöön liittyen tai niistä johtuvaa. ams AG:n teknisten tai muiden palveluiden tuottamisesta ei synny tai johdu mitään velvoitteita tai vastuuta vastaanottajaa tai kolmatta osapuolta kohtaan.

Yhteystiedot

Päämaja
olen AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Itävalta
T. +43 (0) 3136 500 0
Myyntitoimistot, jakelijat ja edustajat ovat osoitteessa: http://www.ams.com/contact

Ladattu osoitteesta Arrow.com.
www.ams.com
Versio 1.2 – 21
sivu 11/11
Ladattu osoitteesta Arrow.com.

Asiakirjat / Resurssit

ams AS5510 10-bittinen lineaarinen inkrementaalinen paikkaanturi digitaalisella kulmalähdöllä [pdfKäyttöopas
AS5510 10-bittinen lineaarinen inkrementaalinen paikkaanturi digitaalisella kulmalähdöllä, AS5510, 10-bittinen lineaarinen inkrementaalinen paikkaanturi digitaalisella kulmalähdöllä, lineaarinen inkrementaalinen paikkaanturi, inkrementaalinen paikkaanturi, asentoanturi, anturi

Viitteet

Käyttöopas

AS5510 10-bittinen lineaarinen inkrementaalinen paikkaanturi digitaalisella kulmalähdöllä