Uživatelská příručka
Deska adaptéru AS5510
10bitový lineární inkrementální snímač polohy s digitálním
Úhlový výstup
AS5510 10bitový lineární inkrementální polohový snímač s digitálním úhlovým výstupem
Historie revizí
| Revize | Datum | Majitel | Popis |
| 1 | 1.09.2009 | Počáteční revize | |
| 1.1 | 28.11.2012 | Aktualizovat | |
| 1.2 | 21.08.2013 | AZEN | Aktualizace šablony, změna obrázku |
Obecný popis
AS5510 je lineární Hallův snímač s 10bitovým rozlišením a rozhraním I²C. Dokáže měřit absolutní polohu bočního pohybu jednoduchého 2-pólového magnetu. Typické uspořádání je znázorněno níže (obrázek 1).
V závislosti na velikosti magnetu lze měřit boční zdvih 0.5 ~ 2 mm se vzduchovou mezerou kolem 1.0 mm. Pro úsporu energie lze AS5510 přepnout do stavu vypnutí, když se nepoužívá.
Obrázek 1:
Lineární snímač polohy AS5510 + magnet
Seznam obsahu
Obrázek 2:
Seznam obsahu
| Jméno | Popis |
| AS5510-WLCSP-AB | Deska adaptéru s AS5510 |
| AS5000-MA4x2H-1 | Axiální magnet 4x2x1mm |
Popis desky
Adaptérová deska AS5510 je jednoduchý obvod umožňující rychlé testování a vyhodnocování lineárního enkodéru AS5510 bez nutnosti sestavovat testovací přípravek nebo PCB.
Deska adaptéru musí být připojena k mikrokontroléru přes sběrnici I²C a dodávána s objtage 2.5V ~ 3.6V. Na horní straně kodéru je umístěn jednoduchý 2-pólový magnet.
Obrázek 2:
Montáž a rozměry desky adaptéru AS5510
(A) (A) I2C a konektor napájení
(B) Volič adresy I2C
- Otevřeno: 56h (výchozí)
- Zavřeno: 57h
(C) Montážní otvory 4×2.6mm
(D)AS5510 Lineární snímač polohy
Pinout
AS5510 je k dispozici v 6kolíkovém balíčku čipů s roztečí kuliček 400 µm.
Obrázek 3:
Konfigurace pinů AS5510 (nahoře View)
Tabulka 1:
Popis pinu
| Pin AB deska | Pin AS5510 | Symbo | Typ | Popis |
| J1: kolík 3 | A1 | VSS | S | Záporný napájecí kolík, analogová a digitální zem. |
| JP1: kolík 2 | A2 | ADR | DI | I²C kolík pro výběr adresy. Ve výchozím nastavení stáhněte dolů (56 hodin). Zavřete JP1 na (57 hodin). |
| J1: kolík 4 | A3 | VDD | S | Kladný napájecí kolík, 2.5V ~ 3.6V |
| J1: kolík 2 | B1 | SDA | DI/DO_OD | I²C datové I/O, 20mA schopnost řízení |
| J1: kolík 1 | B2 | SCL | DI | I²C hodiny |
| nc | B3 | Test | DIO | Testovací kolík, připojený k VSS |
| DO_OD | … digitální výstup otevřený odtok |
| DI | … digitální vstup |
| DIO | … digitální vstup/výstup |
| S | … napájecí kolík |
Montáž desky adaptéru AS5510
AS5510-AB lze připevnit ke stávajícímu mechanickému systému pomocí čtyř montážních otvorů. Lze použít jednoduchý 2-pólový magnet umístěný nad nebo pod IC.
Obrázek 4:
Montáž a rozměry desky adaptéru AS5510
Maximální horizontální pojezd ampvýška závisí na tvaru a velikosti magnetu a magnetické síle (materiál magnetu a vzduchová mezera).
Aby bylo možné měřit mechanický pohyb s lineární odezvou, tvar magnetického pole v pevné vzduchové mezeře musí být jako na obrázku 5:.
Šířka lineárního rozsahu magnetického pole mezi severním a jižním pólem určuje maximální dráhu magnetu. Minimální (-Bmax) a maximální (+Bmax) hodnoty magnetického pole lineárního rozsahu musí být nižší nebo rovné jedné ze čtyř citlivostí dostupných na AS5510 (registr 0Bh): Citlivost = ± 50 mT, ± 25 mT, ± 18.5 mT , ±12.5mT 10bitový výstupní registr D[9..0] OUTPUT = Field(mT) * (511/Citlivost) + 511.
Toto je ideální případ: lineární rozsah magnetu je ±25 mT, což odpovídá nastavení citlivosti ±25 mT AS5510. Rozlišení posunu vs. výstupní hodnota je optimální.
Max. Zdvihová vzdálenost TDmax = ±1 mm (Xmax = 1 mm)
Citlivost = ±25mT (registrujte 0Bh ← 01h)
Bmax = 25 mT
→ X = -1mm (= -Xmax) Pole (mT) = -25mT VÝSTUP = 0
→X = 0 mm Pole (mT) = 0 mT VÝSTUP = 511
→ X = +1 mm (= +Xmax)
Pole (mT) = +25 mT VÝSTUP = 1023
Dynamický rozsah OUTPUT přes ±1 mm: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Rozlišení = TDmax / DELTA = 2 mm / 1024 = 1.95 µm/LSB
Example 2:
Při použití stejného nastavení na AS5510 je nyní lineární rozsah magnetu při stejném posunutí ±1 mm ±20 mT místo ±25 mT kvůli vyšší vzduchové mezeře nebo slabšímu magnetu. V tomto případě je rozlišení posunu vs. výstupní hodnota nižší. Max. Zdvihová vzdálenost TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): nezměněna Citlivost = ±25mT (registr 0Bh ← 01h) : nezměněna
Bmax = 20 mT
→ X = -1 mm (= -Xmax)
Pole (mT) = -20 mT VÝSTUP = 102
→ X = 0 mm Pole (mT) = 0 mT VÝSTUP = 511
→ X = +1 mm (= +Xmax)
Pole(mT) = +20mT VÝSTUP = 920;
Dynamický rozsah OUTPUT přes ±1 mm: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Rozlišení = TDmax / DELTA = 2 mm / 818 = 2.44 µm/LSB
Aby bylo zachováno nejlepší rozlišení systému, doporučuje se upravit citlivost tak blízko, jako je Bmax magnetu, přičemž Bmax < Citlivost, aby nedocházelo k saturaci výstupní hodnoty.
Pokud je použit držák magnetu, musí být vyroben z neferomagnetického materiálu, aby byla zachována maximální síla magnetického pole a maximální linearita. Materiály jako mosaz, měď, hliník, nerezová ocel jsou nejlepší volbou pro výrobu tohoto dílu.
Připojení AS5510-AB
Pro komunikaci s hostitelským MCU jsou zapotřebí pouze dva vodiče (I²C). Pull-up rezistory jsou potřeba na lince SCL i SDA. Hodnota závisí na délce vodičů a počtu podřízených na stejné lince I²C.
Napájecí zdroj dodávající mezi 2.7 V ~ 3.6 V je připojen k desce adaptéru a pull-up odporům.
Na stejnou linku lze připojit druhý adaptér AS5510 (volitelné). V takovém případě je třeba změnit adresu I²C uzavřením JP1 drátem.
Software napřample
Po zapnutí systému musí být před prvním I²C provedeno zpoždění >1.5 ms
Příkaz pro čtení/zápis s AS5510.
Inicializace po zapnutí je volitelná. Skládá se z:
– Konfigurace citlivosti (registrujte 0Bh)
- Polarita magnetu (registrace 02h bit 1)
- Pomalý nebo rychlý režim (registrace 02h bit 3)
- Režim vypnutí (registrace 02h bit 0)
Čtení hodnoty magnetického pole je přímočaré. Následující zdrojový kód čte 10bitovou hodnotu magnetického pole a převádí ji na intenzitu magnetického pole v mT (militesla).
Exampten: Citlivost nakonfigurovaná na rozsah +-50 mT (97.66 mT/LSB); Polarita = 0; výchozí nastavení:
- Hodnota D9..0 = 0 znamená -50mT na Hallově čidle.
- Hodnota D9..0 = 511 znamená 0 mT na Hallově čidle (žádné magnetické pole nebo žádný magnet).
- Hodnota D9..0 = 1023 znamená +50mT na Hallově čidle.
Schéma a rozvržení
Informace pro objednání
Tabulka 2:
Informace pro objednání
| Objednací kód | Popis | komentáře |
| AS5510-WLCSP-AB | Deska adaptéru AS5510 | Adaptérová deska se senzorem v balení procházky |
Copyright
Copyright ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Rakousko-Evropa. Registrované ochranné známky. Všechna práva vyhrazena. Zde uvedený materiál nesmí být reprodukován, upravován, spojován, překládán, ukládán nebo používán bez předchozího písemného souhlasu vlastníka autorských práv.
Zřeknutí se odpovědnosti
Na zařízení prodávaná společností ams AG se vztahují ustanovení o záruce a patentovém odškodnění uvedená v jejích podmínkách prodeje. ams AG neposkytuje žádné záruky, ať už výslovné, zákonné, předpokládané, ani popisem týkající se informací zde uvedených. ams AG si vyhrazuje právo kdykoli a bez upozornění změnit specifikace a ceny. Proto je před začleněním tohoto produktu do systému nutné ověřit si u ams AG aktuální informace. Tento produkt je určen pro použití v komerčních aplikacích. Aplikace vyžadující rozšířený teplotní rozsah, neobvyklé požadavky na prostředí nebo aplikace s vysokou spolehlivostí, jako jsou vojenské, lékařské vybavení na podporu života nebo život udržující zařízení, se výslovně nedoporučují bez dalšího zpracování společností ams AG pro každou aplikaci. Tento produkt je poskytován společností ams „TAK, JAK JE“ a jakékoli výslovné nebo předpokládané záruky, včetně, ale nikoli výhradně, předpokládaných záruk prodejnosti a vhodnosti pro konkrétní účel jsou odmítnuty.
ams AG nenese odpovědnost vůči příjemci ani žádné třetí straně za žádné škody, včetně, ale bez omezení na, zranění osob, poškození majetku, ztrátu zisku, ztrátu používání, přerušení podnikání nebo nepřímé, zvláštní, náhodné nebo následné škody, jakýchkoli druhu, v souvislosti s poskytnutím, provedením nebo použitím zde uvedených technických údajů nebo z nich vyplývající. Z poskytování technických nebo jiných služeb společnosti ams AG nevznikne ani nevznikne žádná povinnost ani odpovědnost vůči příjemci nebo jakékoli třetí straně.
Kontaktní informace
Velitelství
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Rakousko
T. +43 (0) 3136 500 0
Pro obchodní kanceláře, distributory a zástupce navštivte: http://www.ams.com/contact
Staženo z Arrow.com.
www.ams.com
Revize 1.2 – 21. 08. 13
strana 11/11
Staženo z Arrow.com.
Dokumenty / zdroje
 |
ams AS5510 10bitový lineární inkrementální snímač polohy s digitálním úhlovým výstupem [pdfUživatelská příručka AS5510 10bitový lineární inkrementální snímač polohy s digitálním úhlovým výstupem, AS5510, 10bitový lineární inkrementální snímač polohy s digitálním úhlovým výstupem, lineární inkrementální snímač polohy, inkrementální snímač polohy, snímač polohy, snímač |