Manuale d'usu
Scheda adattatore AS5510
Sensore di posizione incrementale lineare a 10 bit con digitale
Angulu di output
Sensore di posizione incrementale lineare AS5510 a 10 bit con output Angolo digitale
Storia di rivisione
| Revisione | Data | Pruprietariu | Descrizzione |
| 1 | 1.09.2009 | Revisione iniziale | |
| 1.1 | 28.11.2012 | Actualizazione | |
| 1.2 | 21.08.2013 | AZEN | Actualizazione di u Template, Cambia di Figura |
Descrizzione generale
L'AS5510 hè un sensoru Hall lineare cù risoluzione di 10 bit è interfaccia I²C. Pò misurà a pusizione assoluta di u muvimentu laterale di un magnetu simplice di 2 poli. L'arrangementu tipicu hè mostratu sottu in (Figura 1).
Sicondu a dimensione di u magnete, una corsa laterale di 0.5 ~ 2 mm pò esse misurata cù spazii d'aria intornu à 1.0 mm. Per cunservà u putere, l'AS5510 pò esse cambiatu à un statu di putenza quandu ùn hè micca utilizatu.
Figura 1:
Sensore di posizione lineare AS5510 + Magnet
Lista di cuntenutu
Figura 2:
Lista di cuntenutu
| Nome | Descrizzione |
| AS5510-WLCSP-AB | Scheda adattatore cù AS5510 sopra |
| AS5000-MA4x2H-1 | Magnete assiale 4x2x1mm |
Descrizzione di u Board
A scheda di l'adattatore AS5510 hè un circuitu simplice chì permette di pruvà è valutà l'encoder lineare AS5510 rapidamente senza avè da custruisce un attellu di prova o PCB.
A scheda di l'adattatore deve esse attaccata à un microcontroller via u bus I²C, è furnita cù un vol.tage di 2.5V ~ 3.6V. Un magnetu simplice di 2 poli hè situatu nantu à a cima di l'encoder.
Figura 2:
Montatura è dimensione di a scheda adattatore AS5510
(A) (A) Connettore I2C è Alimentazione
(B) Selettore di l'indirizzu I2C
- Apertura: 56h (predefinitu)
- Chjusu: 57h
(C) Fori di muntatura 4 × 2.6 mm
(D)AS5510 Sensore di Posizione Lineare
Pinout
L'AS5510 hè dispunibule in un pacchettu Chip Scale à 6 pin cù un passu di bola di 400µm.
Figura 3:
Configurazione Pin di AS5510 (Top View)
Tabella 1:
Pin Description
| Pin AB bordu | Pin AS5510 | Simbulu | Tipu | Descrizzione |
| J1: pin 3 | A1 | VSS | S | Pin di furnimentu negativu, terra analogica è digitale. |
| JP1: pin 2 | A2 | ADR | DI | Pin di selezzione di l'indirizzu I²C. Pull down by default (56h). Chiudi JP1 per (57h). |
| J1: pin 4 | A3 | VDD | S | Pin di furnimentu pusitivu, 2.5V ~ 3.6V |
| J1: pin 2 | B1 | SDA | DI/DO_OD | I/O dati I²C, capacità di guida 20mA |
| J1: pin 1 | B2 | SCL | DI | I²C clock |
| nc | B3 | Testu | DIO | Pin di prova, cunnessu à VSS |
| DO_OD | ... uscita digitale drenu apertu |
| DI | … input digitale |
| DIO | … input/output digitale |
| S | … pin di furnimentu |
Muntà a scheda di l'adattatore AS5510
L'AS5510-AB pò esse fissatu à un sistema meccanicu esistente da i so quattru buchi di muntatura. Un magnetu simplice di 2 poli pusatu sopra o sottu à l'IC pò esse usatu.
Figura 4:
Montatura è dimensione di a scheda adattatore AS5510
U massimu viaghju horizontale ampa litude dipende da a forma è a dimensione di u magnetu è a forza magnetica (materiale magnetu è airgap).
Per misurà un muvimentu meccanicu cù una risposta lineale, a forma di u campu magneticu à un intervallu d'aria fissa deve esse cum'è in Figura 5:.
A larghezza lineare di u campu magneticu trà i poli Nord è Sud determina a dimensione massima di viaghju di u magnete. I valori minimi (-Bmax) è massimi (+Bmax) di u campu magneticu di a gamma lineare deve esse più bassi o uguali à una di e quattru sensibilità dispunibili nantu à l'AS5510 (registru 0Bh): Sensibilità = ± 50mT, ± 25mT, ±18.5mT , ±12.5mT U registru di output di 10 bit D[9..0] OUTPUT = Campu (mT) * (511/Sensibilità) + 511.
Questu hè u casu ideale: a gamma lineale di u magnetu hè ± 25mT, chì si adatta à l'impostazione di sensibilità ± 25mT di l'AS5510. A risuluzione di u muvimentu versu u valore di output hè ottimali.
Max. Distanza di corsa TDmax = ± 1 mm ( Xmax = 1 mm)
Sensibilità = ±25mT (Registru 0Bh ← 01h)
Bmax = 25 mT
→ X = -1mm (= -Xmax) Campu (mT) = -25mT OUTPUT = 0
→X = 0mm Campu (mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1 mm (= +Xmax)
Campu (mT) = +25mT OUTPUT = 1023
Gamma dinamica di OUTPUT sopra ± 1 mm: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Risoluzione = TDmax / DELTA = 2 mm / 1024 = 1.95 µm/LSB
Examplu 2:
Utilizendu i stessi paràmetri nantu à l'AS5510, a gamma lineale di u magnetu annantu à u stessu spustamentu di ± 1 mm hè avà ± 20 mT invece di ± 25 mT per via di un intervallu d'aria più altu o un magnetu più debule. In questu casu, a risoluzione di u muvimentu versu u valore di output hè più bassu. Max. Distanza di viaghju TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): invariata Sensibilità = ±25mT (Registru 0Bh ← 01h) : invariata
Bmax = 20 mT
→ X = -1 mm (= -Xmax)
Campu (mT) = -20mT OUTPUT = 102
→ X = 0mm Campu (mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1 mm (= +Xmax)
Campu (mT) = + 20mT OUTPUT = 920;
Gamma dinamica di OUTPUT sopra ± 1 mm: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Risoluzione = TDmax / DELTA = 2 mm / 818 = 2.44 µm/LSB
Per mantene a megliu risoluzione di u sistema, hè cunsigliatu di adattà a sensibilità vicinu à u Bmax di u magnetu, cù Bmax < Sensibilità per evità a saturazione di u valore di output.
Se si usa un supportu magnetu, deve esse fattu di materiale non ferromagneticu per mantene a forza massima di u campu magneticu è a linearità massima. Materiali cum'è ottone, ramu, aluminiu, acciaio inox sò e migliori scelte per fà sta parte.
Cunnettendu l'AS5510-AB
Dui fili (I²C) sò necessarii solu per a cumunicazione cù u MCU host. I resistori di pull-up sò necessarii in a linea SCL è SDA. U valore dipende da a lunghezza di i fili, è a quantità di schiavi nantu à a stessa linea I²C.
L'alimentazione chì furnisce trà 2.7V ~ 3.6V hè cunnessu à a scheda di l'adattatore è à i resistori di pull-up.
Una seconda scheda di adattatore AS5510 (opcional) pò esse cunnessa nantu à a stessa linea. In questu casu, l'indirizzu I²C deve esse cambiatu chjudendu JP1 cù un filu.
Software example
Dopu avè accennatu u sistema, un ritardu di> 1.5 ms deve esse realizatu prima di u primu I²C
Cumanda di lettura / scrittura cù l'AS5510.
L'inizializazione dopu l'accensione hè facultativa. Hè custituitu da:
- Configurazione di sensibilità (Registru 0Bh)
- Polarità magnetica (Registru 02h bit 1)
- Modu lento o veloce (Registru 02h bit 3)
- Modu Power Down (Registru 02h bit 0)
A lettura di u valore di u campu magneticu hè ghjustu. U codice fonte seguente leghje u valore di u campu magneticu 10-bit, è cunverta à a forza di u campu magneticu in mT (millitesla).
ExampLe: Sensibilità cunfigurata à + -50mT range (97.66mT/LSB); Polarità = 0; paràmetru predeterminatu:
- D9..0 valore = 0 significa -50mT nant'à u sensoru hall.
- D9..0 valore = 511 significa 0mT nant'à u sensoru hall (senza campu magneticu, o senza magnet).
- D9..0 valore = 1023 significa + 50mT nant'à u sensoru hall.
Schema è Layout
Infurmazioni di ordine
Tabella 2:
Infurmazioni di ordine
| Codice di ordine | Descrizzione | cumenti |
| AS5510-WLCSP-AB | Scheda adattatore AS5510 | Scheda adattatore cù sensore in pacchettu cammina |
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