Дастури корбар
Шӯрои адаптер AS5510
10-бита сенсори афзояндаи мавқеъ бо рақамӣ
Натиҷаи кунҷ
AS5510 10-бит сенсори афзояндаи мавқеъ бо баромади кунҷи рақамӣ
Таърихи ревизия
Барраси | Сана | Соҳибкор | Тавсифи |
1 | 1.09.2009 | Нусхаи аввалия | |
1.1 | 28.11.2012 | Навсозӣ | |
1.2 | 21.08.2013 | АЗЕН | Навсозии Шаблон, Тағйир додани расм |
Тавсифи умумӣ
AS5510 сенсори хаттии Hall бо қарори 10 бит ва интерфейси I²C мебошад. Он метавонад мавқеи мутлақи ҳаракати паҳлуи магнити оддии 2-қутбро чен кунад. Тартиби маъмулӣ дар зер нишон дода шудааст (Расми 1).
Вобаста аз андозаи магнит, зарбаи паҳлӯии 0.5 ~ 2 мм метавонад бо холигии ҳаво тақрибан 1.0 мм чен карда шавад. Барои сарфаи нерӯи барқ, AS5510 метавонад ҳангоми истифоданашуда ба ҳолати хомӯшии барқ гузаронад.
Расми 1:
Сенсори мавқеъи хатӣ AS5510 + магнит
Рӯйхати мундариҷа
Расми 2:
Рӯйхати мундариҷа
Ном | Тавсифи |
AS5510-WLCSP-AB | Шӯрои адаптер бо AS5510 дар он |
AS5000-MA4x2H-1 | Магнити меҳвари 4х2х1мм |
Тавсифи Шӯрои
Тахтаи адаптер AS5510 як схемаи оддӣест, ки имкон медиҳад рамзгузори хаттии AS5510-ро зуд бидуни сохтани асбоби санҷишӣ ё PCB санҷидан ва арзёбӣ кунад.
Тахтаи адаптер бояд ба микроконтроллер тавассути автобуси I²C пайваст карда шавад ва бо ҳаҷм таъмин карда шавад.tage аз 2.5V ~ 3.6V. Дар болои рамзгузор магнити оддии 2-қутбӣ гузошта шудааст.
Расми 2:
Монтажи тахтаи адаптер AS5510 ва андоза
(A) (A) I2C ва Пайвасткунаки таъминоти барқ
(B) Интихобкунандаи суроғаи I2C
- Кушодан: 56 соат (пешфарз)
- Пӯшида: 57h
(C) сӯрохиҳои васлкунӣ 4 × 2.6mm
(D) AS5510 Сенсори мавқеъи хатӣ
Pinout
AS5510 дар бастаи 6-pin Scale Chip бо қабати тӯб аз 400µm дастрас аст.
Расми 3:
Конфигуратсияи PIN аз AS5510 (боло View)
Ҷадвали 1:
Тавсифи пин
Панели AB | Рақами AS5510 | Симбо | Навъи | Тавсифи |
J1: пин 3 | A1 | VSS | S | PIN таъминоти манфӣ, замина аналогӣ ва рақамӣ. |
JP1: пин 2 | A2 | АДР | DI | PIN интихоби суроғаи I²C. Бо нобаёнӣ ба поён кашед (56 соат). JP1-ро барои (57 соат) пӯшед. |
J1: пин 4 | A3 | ВДД | S | PIN таъминоти мусбат, 2.5V ~ 3.6V |
J1: пин 2 | B1 | SDA | DI/DO_OD | Маълумоти I²C I/O, қобилияти рондани 20mA |
J1: пин 1 | B2 | SCL | DI | Соати I²C |
nc | B3 | Санҷиш | ДИО | PIN озмоиш, ки ба VSS пайваст |
DO_OD | … резиши кушодаи баромади рақамӣ |
DI | … вуруди рақамӣ |
ДИО | … вуруд/баромади рақамӣ |
S | … pin таъмин |
Монтаж кардани тахтаи адаптер AS5510
AS5510-AB-ро метавон ба системаи механикии мавҷуда тавассути чаҳор сӯрохи васлкунӣ насб кард. Як магнити оддии 2 қутбӣ, ки дар болои IC ҷойгир шудааст ё дар зери IC метавонад истифода шавад.
Расми 4:
Монтажи тахтаи адаптер AS5510 ва андоза
Максимум сайри уфуқӣ amplitude аз шакл ва андозаи магнит ва қувваи магнитӣ (маводи магнитӣ ва фосилаи ҳаво) вобаста аст.
Барои чен кардани ҳаракати механикӣ бо ҷавоби хатӣ, шакли майдони магнитӣ дар фосилаи собит бояд мисли расми 5: бошад.
Паҳнои диапазони хаттии майдони магнитӣ байни қутбҳои шимолӣ ва ҷанубӣ андозаи максималии ҳаракати магнитро муайян мекунад. Қиматҳои ҳадди ақали (-Bmax) ва максималии (+Bmax) майдони магнитии диапазони хатӣ бояд ба яке аз чаҳор ҳассосияти дар AS5510 мавҷудбуда (регистри 0Bh) камтар ё баробар бошанд: Ҳассосият = ± 50mT, ± 25mT, ±18.5mT , ±12.5mT Реестри баромади 10-бит D[9..0] OUTPUT = Майдон(mT) * (511/Ҳассосият) + 511.
Ин ҳолати беҳтарин аст: диапазони хаттии магнит ±25mT аст, ки ба танзимоти ҳассосияти ±25mT-и AS5510 мувофиқ аст. Ҳалли ҷойивазкунӣ нисбат ба арзиши баромад оптимал аст.
Макс. Масофаи сафар TDmax = ±1мм (Xmax = 1мм)
Ҳассосият = ±25mT (Бақайдгирии 0Bh ← 01h)
Bmax = 25мТ
→ X = -1мм (= -Xmax) Майдон (mT) = -25mT БАРҶОМ = 0
→X = 0мм Майдон(мТ) = 0mT БАРҶОМ = 511
→ X = +1мм (= +Xmax)
Майдон (mT) = +25mT БАРҶОМ = 1023
Диапазони динамикии БАРҶОМ зиёда аз ±1мм: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Ҳалли = TDmax / DELTA = 2мм / 1024 = 1.95µm/LSB
Exampле 2:
Бо истифода аз ҳамон танзимот дар AS5510, диапазони хаттии магнит дар ҳамон ҷобаҷогузории ±1мм ҳоло ба ҷои ±20mT аз ҳисоби фосилаи баландтар ё магнити заифтар ±25mT аст. Дар ин ҳолат, ҳалли ҷойивазкунӣ нисбат ба арзиши баромад камтар аст. Макс. Масофаи сафар TDmax = ±1мм (Xmax = 1мм): бетағйир ҳассосият = ±25mT (Бақайдгирии 0Bh ← 01h) : бетағйир
Bmax = 20мТ
→ X = -1мм (= -Xmax)
Майдон (mT) = -20mT БАРҶОМ = 102
→ X = 0мм Майдон(мТ) = 0mT БАРҶОМ = 511
→ X = +1мм (= +Xmax)
Майдон (мТ) = +20mT БАРҶОМ = 920;
Диапазони динамикии БАРҶОМ зиёда аз ±1мм: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Ҳалли = TDmax / DELTA = 2мм / 818 = 2.44µm/LSB
Барои нигоҳ доштани ҳалли беҳтарини система, тавсия дода мешавад, ки ҳассосиятро ба андозаи Bmax-и магнит наздик созед, бо Bmax < Ҳассосият барои пешгирӣ кардани сершавии арзиши баромад.
Агар дорандаи магнит истифода шавад, он бояд аз маводи ғайриферромагнитӣ сохта шавад, то ки қувваи максималии майдони магнитӣ ва хатти ҳадди аксар нигоҳ дошта шавад. Маводҳо ба монанди биринҷӣ, мис, алюминий, пӯлоди зангногир беҳтарин интихоб барои сохтани ин қисм мебошанд.
Пайваст кардани AS5510-AB
Барои иртибот бо MCU мизбон танҳо ду сим (I²C) лозим аст. Дар хати SCL ва SDA резисторҳои кашидашаванда лозиманд. Арзиш аз дарозии ноқилҳо ва миқдори ғуломон дар ҳамон хати I²C вобаста аст.
Манбаи барқ, ки байни 2.7V ~ 3.6V интиқол медиҳад, ба тахтаи адаптер ва резисторҳои кашидашаванда пайваст карда шудааст.
Дар як хати адаптер тахтаи дуюми AS5510 (ихтиёрӣ) метавонад пайваст карда шавад. Дар ин ҳолат, суроғаи I²C бояд бо бастани JP1 бо сим иваз карда шавад.
Нармафзор пешample
Пас аз фаъол кардани система, таъхири >1.5ms бояд пеш аз I²C аввал анҷом дода шавад
Фармони хондан/навиштан бо AS5510.
Оғозсозӣ пас аз фаъол кардани барқ ихтиёрӣ аст. Он аз: иборат аст:
- Конфигуратсияи ҳассосият (Рестри 0Bh)
- Қутбияти магнит (Бақайдгирии 02h бит 1)
- Ҳолати суст ё зуд (Бақайдгирии 02h bit 3)
- Ҳолати қатъи барқ (Бақайдгирии 02h bit 0)
Хондани арзиши майдони магнитӣ рост ба пеш аст. Рамзи сарчашмаи зерин арзиши майдони магнитии 10-битро мехонад ва ба шиддати майдони магнитӣ дар mT (millitesla) табдил медиҳад.
Exampле: Ҳассосият ба диапазони +-50mT (97.66mT/LSB) танзим карда шудааст; Қутбӣ = 0; танзимоти пешфарз:
- D9..0 арзиши = 0 маънои онро дорад, -50mT оид ба санҷандаро толори.
- Арзиши D9..0 = 511 маънои 0mT дар сенсори толорро дорад (майдони магнитӣ ё магнит нест).
- D9..0 арзиши = 1023 маънои онро дорад, +50mT оид ба санҷандаро толори.
Схема ва тарҳрезӣ
Маълумот дар бораи фармоиш
Ҷадвали 2:
Маълумот дар бораи фармоиш
Рамзи фармоиш | Тавсифи | шарҳҳо |
AS5510-WLCSP-AB | Шӯрои адаптер AS5510 | Шӯрои адаптер бо сенсор дар бастаи роҳҳо |
Ҳуқуқи муаллифӣ
Ҳуқуқи муаллифӣ ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Австрия-Аврупо. Тамғаҳои молӣ ба қайд гирифта шудаанд. Ҳамаи ҳуқуқ маҳфуз аст. Маводи мазкурро бе розигии пешакии хаттии соҳиби ҳуқуқи муаллиф дубора тавлид кардан, мутобиқ кардан, якҷоя кардан, тарҷума кардан, нигоҳ доштан ё истифода кардан мумкин нест.
Радди масъулият
Дастгоҳҳое, ки аз ҷониби ams AG фурӯхта мешаванд, бо шартҳои кафолат ва ҷуброни патент, ки дар Шарти фурӯши он пайдо мешаванд, фаро гирифта мешаванд. ams AG оид ба маълумоти дар ин ҷо овардашуда ҳеҷ гуна кафолат, возеҳ, қонунӣ, дар назар дошташуда ё тавсиф намедиҳад. ams AG ҳуқуқи тағир додани мушаххасот ва нархҳоро дар вақти дилхоҳ ва бидуни огоҳӣ нигоҳ медорад. Аз ин рӯ, пеш аз тарҳрезии ин маҳсулот ба система, шумо бояд бо ams AG маълумоти ҷорӣро тафтиш кунед. Ин маҳсулот барои истифода дар барномаҳои тиҷоратӣ пешбинӣ шудааст. Барномаҳое, ки диапазони васеъи ҳарорат, талаботи ғайриоддии муҳити зист ё замимаҳои эътимоднокии баландро талаб мекунанд, аз қабили таҷҳизоти низомӣ, тиббии ҳаёт ё таъмини ҳаёт, махсусан бидуни коркарди иловагӣ аз ҷониби ams AG барои ҳар як барнома тавсия дода намешаванд. Маҳсулоти мазкур аз ҷониби ams "ТАВРЕ, ки АСТ" пешниҳод карда мешавад ва ҳама гуна кафолатҳои возеҳ ё дар назар дошташуда, аз ҷумла, вале бо маҳдуд нашудани кафолатҳои пешбинишудаи қобили фурӯш ва мувофиқат ба ҳадафи мушаххас рад карда мешаванд.
ams AG дар назди гиранда ё ягон шахси сеюм барои ҳар гуна хисорот, аз ҷумла, вале бо ин маҳдуд намешавад, ки осеби шахсӣ, хисороти молу мулкӣ, аз даст додани фоида, аз даст додани истифода, қатъи тиҷорат ё зарари ғайримустақим, махсус, тасодуфӣ ё пайомадӣ, масъулият надорад. навъе, ки дар робита бо таъмин, иҷро ё истифодаи маълумоти техникии ин ҳуҷҷат ба вуҷуд меояд. Ҳеҷ гуна ӯҳдадорӣ ё масъулият дар назди гиранда ё ягон шахси сеюм набояд аз хидматҳои техникӣ ё дигар хидматҳои ams AG ба вуҷуд ояд ё берун равад.
Маълумот барои тамос
Штаб
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Тафсилот
Австрия
Т.+43 (0) 3136 500 0
Барои офисҳои фурӯш, дистрибюторҳо ва намояндагон, лутфан ба зер муроҷиат кунед: http://www.ams.com/contact
Аз Arrow.com зеркашӣ карда шудааст.
www.ams.com
Баррасии 1.2 – 21/08/13
саҳифа 11/11
Зеркашӣ аз Arrow.com.
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
![]() |
ams AS5510 10-бит сенсори афзояндаи мавқеъ бо баромади кунҷи рақамӣ [pdf] Дастури корбар AS5510 10-бит сенсори афзояндаи мавқеъ бо баромади кунҷи рақамӣ, AS5510, 10-бит сенсори афзояндаи мавқеъ бо баромади кунҷи рақамӣ, сенсори афзояндаи мавқеъ, сенсори афзояндаи мавқеъ, сенсори мавқеъ, сенсор |