คู่มือการใช้งาน
บอร์ดอะแดปเตอร์ AS5510
เซ็นเซอร์ตำแหน่งที่เพิ่มขึ้นเชิงเส้น 10 บิตพร้อมดิจิตอล
เอาต์พุตมุม
AS5510 เซ็นเซอร์ตำแหน่งที่เพิ่มขึ้นเชิงเส้น 10 บิตพร้อมเอาต์พุตมุมดิจิตอล
ประวัติการแก้ไข
| การแก้ไข | วันที่ | เจ้าของ | คำอธิบาย |
| 1 | 1.09.2009 | การแก้ไขเบื้องต้น | |
| 1.1 | 28.11.2012 | อัปเดต | |
| 1.2 | 21.08.2013 | อาเซน | อัปเดตเทมเพลต เปลี่ยนรูป |
คำอธิบายทั่วไป
AS5510 เป็นเซ็นเซอร์ Hall เชิงเส้นที่มีความละเอียด 10 บิตและอินเทอร์เฟซ I²C สามารถวัดตำแหน่งสัมบูรณ์ของการเคลื่อนที่ด้านข้างของแม่เหล็ก 2 ขั้วธรรมดาได้ การจัดเรียงโดยทั่วไปแสดงไว้ด้านล่างใน (รูปที่ 1)
ขึ้นอยู่กับขนาดของแม่เหล็ก สามารถวัดจังหวะด้านข้าง 0.5~2 มม. โดยมีช่องว่างอากาศประมาณ 1.0 มม. เพื่อประหยัดพลังงาน AS5510 อาจเปลี่ยนเป็นสถานะปิดเครื่องเมื่อไม่ได้ใช้งาน
รูปที่ 1:
เซนเซอร์ตำแหน่งเชิงเส้น AS5510 + แม่เหล็ก
รายการเนื้อหา
รูปที่ 2:
รายการเนื้อหา
| ชื่อ | คำอธิบาย |
| AS5510-WLCSP-AB | บอร์ดอะแดปเตอร์ที่มี AS5510 อยู่ |
| AS5000-MA4x2H-1 | แม่เหล็กแกน 4x2x1mm |
คำอธิบายคณะกรรมการ
บอร์ดอะแดปเตอร์ AS5510 เป็นวงจรง่ายๆ ที่ช่วยให้ทดสอบและประเมินตัวเข้ารหัสเชิงเส้น AS5510 ได้อย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องสร้างฟิกซ์เจอร์ทดสอบหรือ PCB
ต้องต่อบอร์ดอะแดปเตอร์เข้ากับไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านบัส I²C และมาพร้อมกับโวลtagอี 2.5V ~ 3.6V แม่เหล็ก 2 ขั้วธรรมดาวางอยู่ที่ด้านบนของตัวเข้ารหัส
รูปที่ 2:
การติดตั้งและขนาดของบอร์ดอะแด็ปเตอร์ AS5510
(A) (A) I2C และขั้วต่อพาวเวอร์ซัพพลาย
(B) ตัวเลือกที่อยู่ I2C
- เปิด: 56h (ค่าเริ่มต้น)
- ปิด: 57h
(C) รูยึด 4×2.6มม
(D)AS5510 เซ็นเซอร์ตำแหน่งเชิงเส้น
พินเอาต์
AS5510 มีจำหน่ายในแพ็คเกจชิปขนาด 6 พินที่มีระยะพิทช์ลูกบอล 400µm
รูปที่ 3:
การกำหนดค่าพินของ AS5510 (Top View)
ตารางที่ 1:
คำอธิบายหมุด
| ปักหมุดบอร์ด AB | ปักหมุด AS5510 | สัญลักษณ์ | พิมพ์ | คำอธิบาย |
| J1: พิน 3 | A1 | วีเอสเอส | S | พินอุปทานเชิงลบ, กราวด์อนาล็อกและดิจิตอล |
| JP1: พิน 2 | A2 | ADR | DI | พินการเลือกที่อยู่ I²C ดึงลงโดยค่าเริ่มต้น (56h) ปิด JP1 สำหรับ (57 ชม.) |
| J1: พิน 4 | A3 | วีดีดี | S | ขาจ่ายไฟบวก 2.5V ~ 3.6V |
| J1: พิน 2 | B1 | เอสดีเอ | DI/DO_OD | I²C data I/O, ความสามารถในการขับ 20mA |
| J1: พิน 1 | B2 | เอส ซี แอล | DI | นาฬิกาไอ²C |
| เอ็นซี | B3 | ทดสอบ | ดิโอ | พินทดสอบ เชื่อมต่อกับ VSS |
| DO_OD | … ท่อระบายน้ำแบบเปิดเอาต์พุตดิจิตอล |
| DI | … อินพุตดิจิตอล |
| ดิโอ | … อินพุต/เอาท์พุตดิจิทัล |
| S | … พินอุปทาน |
การติดตั้งแผงอะแดปเตอร์ AS5510
AS5510-AB สามารถยึดติดกับระบบกลไกที่มีอยู่ได้โดยใช้รูยึดสี่รู สามารถใช้แม่เหล็ก 2 ขั้วแบบง่าย ๆ ที่วางอยู่เหนือหรือใต้ IC ได้
รูปที่ 4:
การติดตั้งและขนาดของบอร์ดอะแด็ปเตอร์ AS5510
การเดินทางในแนวนอนสูงสุด ampความส่องสว่างขึ้นอยู่กับรูปร่างและขนาดของแม่เหล็กและความแรงของแม่เหล็ก (วัสดุแม่เหล็กและช่องว่างอากาศ)
ในการวัดการเคลื่อนที่ทางกลด้วยการตอบสนองเชิงเส้น รูปร่างของสนามแม่เหล็กที่ช่องว่างอากาศคงที่จะต้องเหมือนกับในรูปที่ 5:
ความกว้างของช่วงเชิงเส้นของสนามแม่เหล็กระหว่างขั้วเหนือและขั้วใต้จะกำหนดขนาดการเคลื่อนที่สูงสุดของแม่เหล็ก ค่าสนามแม่เหล็กขั้นต่ำ (-Bmax) และสูงสุด (+Bmax) ของช่วงเชิงเส้นจะต้องต่ำกว่าหรือเท่ากับหนึ่งในสี่ความไวที่มีใน AS5510 (ลงทะเบียน 0Bh): ความไว = ± 50mT, ± 25mT, ±18.5mT , ±12.5mT รีจิสเตอร์เอาต์พุต 10 บิต D[9..0] OUTPUT = ฟิลด์(mT) * (511/ความไว) + 511
นี่เป็นกรณีที่เหมาะสมที่สุด: ช่วงเชิงเส้นของแม่เหล็กคือ ±25mT ซึ่งเหมาะกับการตั้งค่าความไว ±25mT ของ AS5510 ความละเอียดของการกระจัดเทียบกับค่าเอาท์พุตมีความเหมาะสมที่สุด
สูงสุด ระยะการเดินทาง TDmax = ±1 มม. ( Xmax = 1 มม.)
ความไว = ±25mT (ลงทะเบียน 0Bh ← 01h)
บีแม็กซ์ = 25mT
→ X = -1 มม. (= -Xmax) ฟิลด์ (mT) = -25mT เอาต์พุต = 0
→X = 0 มม. ฟิลด์ (mT) = 0mT เอาต์พุต = 511
→ X = +1 มม. (= + X สูงสุด)
สนาม(mT) = +25mT เอาท์พุต = 1023
ช่วงไดนามิกของเอาต์พุตมากกว่า ±1 มม.: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
ความละเอียด = TDmax / DELTA = 2 มม. / 1024 = 1.95µm/LSB
Exampเลอ 2:
เมื่อใช้การตั้งค่าเดียวกันกับ AS5510 ช่วงเชิงเส้นของแม่เหล็กเหนือการกระจัดเท่ากันที่ ±1 มม. จะเป็น ±20mT แทนที่จะเป็น ±25mT เนื่องจากช่องว่างอากาศที่สูงขึ้นหรือแม่เหล็กที่อ่อนลง ในกรณีนั้นความละเอียดของการกระจัดเทียบกับค่าเอาท์พุตจะต่ำกว่า สูงสุด ระยะการเดินทาง TDmax = ±1 มม. (Xmax = 1 มม.): ไม่เปลี่ยนแปลง ความไว = ±25mT (ลงทะเบียน 0Bh ← 01 ชม.) : ไม่เปลี่ยนแปลง
บีแม็กซ์ = 20mT
→ X = -1 มม. (= -Xmax)
สนาม(mT) = -20mT เอาท์พุต = 102
→ X = 0 มม. ฟิลด์ (mT) = 0mT เอาต์พุต = 511
→ X = +1 มม. (= + X สูงสุด)
สนาม(mT) = +20mT เอาท์พุต = 920;
ช่วงไดนามิกของเอาต์พุตมากกว่า ±1 มม.: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
ความละเอียด = TDmax / DELTA = 2 มม. / 818 = 2.44µm/LSB
เพื่อรักษาความละเอียดที่ดีที่สุดของระบบ ขอแนะนำให้ปรับความไวให้ใกล้เคียงกับ Bmax ของแม่เหล็ก โดยมี Bmax < ความไวเพื่อหลีกเลี่ยงความอิ่มตัวของค่าเอาต์พุต
หากใช้ตัวยึดแม่เหล็ก จะต้องทำจากวัสดุที่ไม่ใช่เฟอร์โรแมกเนติก เพื่อรักษาความแรงของสนามแม่เหล็กสูงสุดและความเป็นเส้นตรงสูงสุด วัสดุต่างๆ เช่น ทองเหลือง ทองแดง อลูมิเนียม สแตนเลส เป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดในการทำชิ้นส่วนนี้
การเชื่อมต่อ AS5510-AB
ต้องใช้สายไฟสองเส้น (I²C) เท่านั้นสำหรับการสื่อสารกับ MCU โฮสต์ จำเป็นต้องใช้ตัวต้านทานแบบดึงขึ้นบนทั้งสาย SCL และ SDA ค่านี้ขึ้นอยู่กับความยาวของสายไฟ และจำนวนทาสบนเส้น I²C เดียวกัน
แหล่งจ่ายไฟที่จ่ายไฟระหว่าง 2.7V ~ 3.6V เชื่อมต่อกับบอร์ดอะแดปเตอร์และตัวต้านทานแบบดึงขึ้น
สามารถเชื่อมต่ออะแดปเตอร์บอร์ด AS5510 ตัวที่สอง (อุปกรณ์เสริม) บนสายเดียวกันได้ ในกรณีดังกล่าว จะต้องเปลี่ยนที่อยู่ I²C โดยการปิด JP1 ด้วยการต่อสาย
ซอฟต์แวร์เช่นample
หลังจากเปิดระบบแล้ว ต้องดำเนินการหน่วงเวลา >1.5ms ก่อน I²C แรก
อ่าน/เขียนคำสั่งด้วย AS5510
การเริ่มต้นหลังจากเปิดเครื่องเป็นทางเลือก ประกอบด้วย:
– การกำหนดค่าความไว (ลงทะเบียน 0Bh)
- ขั้วแม่เหล็ก (ลงทะเบียน 02h บิต 1)
- โหมดช้าหรือเร็ว (ลงทะเบียน 02h bit 3)
- โหมดปิดเครื่อง (ลงทะเบียน 02h บิต 0)
การอ่านค่าสนามแม่เหล็กจะตรงไปข้างหน้า ซอร์สโค้ดต่อไปนี้จะอ่านค่าสนามแม่เหล็ก 10 บิต และแปลงเป็นความแรงของสนามแม่เหล็กในหน่วย mT (มิลลิเทสลา)
Exampเลอ: ความไวที่กำหนดค่าไว้ที่ช่วง +-50mT (97.66mT/LSB) ขั้ว = 0; การตั้งค่าเริ่มต้น:
- ค่า D9..0 = 0 หมายถึง -50mT บนเซ็นเซอร์ฮอลล์
- ค่า D9..0 = 511 หมายถึง 0mT บนเซ็นเซอร์ฮอลล์ (ไม่มีสนามแม่เหล็กหรือไม่มีแม่เหล็ก)
- ค่า D9..0 = 1023 หมายถึง +50mT บนเซ็นเซอร์ในห้องโถง
แผนผังและเลย์เอาต์
ข้อมูลการสั่งซื้อ
ตารางที่ 2:
ข้อมูลการสั่งซื้อ
| รหัสการสั่งซื้อ | คำอธิบาย | ความคิดเห็น |
| AS5510-WLCSP-AB | บอร์ดอะแดปเตอร์ AS5510 | บอร์ดอะแดปเตอร์พร้อมเซ็นเซอร์ในชุดเดิน |
ลิขสิทธิ์
ลิขสิทธิ์ ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, ออสเตรีย-ยุโรป เครื่องหมายการค้าจดทะเบียน สงวนลิขสิทธิ์. ห้ามทำซ้ำ ดัดแปลง ผสาน แปล จัดเก็บหรือใช้งานเนื้อหาในที่นี้โดยไม่ได้รับความยินยอมเป็นลายลักษณ์อักษรล่วงหน้าจากเจ้าของลิขสิทธิ์
การปฏิเสธความรับผิดชอบ
อุปกรณ์ที่จำหน่ายโดย ams AG อยู่ภายใต้ข้อกำหนดการรับประกันและการชดใช้ค่าเสียหายตามสิทธิบัตรที่ปรากฏอยู่ในเงื่อนไขการขาย ams AG ไม่รับประกัน โดยชัดแจ้ง ตามกฎหมาย โดยนัย หรือโดยคำอธิบายเกี่ยวกับข้อมูลที่กำหนดไว้ในที่นี้ ams AG ขอสงวนสิทธิ์ในการเปลี่ยนแปลงข้อมูลจำเพาะและราคาได้ตลอดเวลาโดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบล่วงหน้า ดังนั้นก่อนที่จะออกแบบผลิตภัณฑ์นี้เข้าระบบ จำเป็นต้องตรวจสอบข้อมูลปัจจุบันกับ ams AG ผลิตภัณฑ์นี้มีไว้สำหรับใช้ในการใช้งานเชิงพาณิชย์ ไม่แนะนำการใช้งานที่ต้องการช่วงอุณหภูมิที่ขยายออกไป ข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อมที่ผิดปกติ หรือการใช้งานที่มีความน่าเชื่อถือสูง เช่น อุปกรณ์ทางการทหาร อุปกรณ์ช่วยชีวิตทางการแพทย์ หรืออุปกรณ์ช่วยชีวิต หากไม่มีการประมวลผลเพิ่มเติมโดย ams AG สำหรับแต่ละการใช้งาน ผลิตภัณฑ์นี้จัดทำโดย am "ตามที่เป็น" และการรับประกันโดยชัดแจ้งหรือโดยนัยใดๆ ซึ่งรวมถึงแต่ไม่จำกัดเฉพาะการรับประกันโดยนัยเกี่ยวกับความสามารถเชิงพาณิชย์และความเหมาะสมสำหรับวัตถุประสงค์เฉพาะนั้นถือเป็นการปฏิเสธความรับผิดชอบ
ams AG จะไม่รับผิดชอบต่อผู้รับหรือบุคคลที่สามสำหรับความเสียหายใดๆ รวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียงการบาดเจ็บส่วนบุคคล ความเสียหายต่อทรัพย์สิน การสูญเสียกำไร การสูญเสียการใช้งาน การหยุดชะงักของธุรกิจหรือความเสียหายทางอ้อม ความเสียหายพิเศษ ความเสียหายที่เป็นผลสืบเนื่องหรือผลที่ตามมาของใดๆ ชนิดที่เกี่ยวข้องหรือเกิดขึ้นจากการตกแต่ง การแสดง หรือการใช้ข้อมูลทางเทคนิคในที่นี้ ไม่มีภาระผูกพันหรือความรับผิดต่อผู้รับหรือบุคคลที่สามใด ๆ จะเกิดขึ้นหรือไหลออกจากการให้บริการทางเทคนิคหรือบริการอื่น ๆ ของ ams AG
ข้อมูลติดต่อ
สำนักงานใหญ่
แอมส์ เอจี
โทเบลบาเดอร์สตราส 30
8141 ก่อนหน้านั้น
ออสเตรีย
โทร. +43 (0) 3136 500 0
สำหรับสำนักงานขาย ผู้จัดจำหน่าย และตัวแทน โปรดไปที่: http://www.ams.com/contact
ดาวน์โหลดจาก Arrow.com
www.ams.com
แก้ไข 1.2 – 21/08/13
หน้า 11/11
ดาวน์โหลดจาก แอร์โรว์.คอม.
เอกสาร / แหล่งข้อมูล
 |
ams AS5510 เซ็นเซอร์ตำแหน่งที่เพิ่มขึ้นเชิงเส้น 10 บิตพร้อมเอาต์พุตมุมดิจิตอล [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน AS5510 เซ็นเซอร์ตำแหน่งที่เพิ่มขึ้นเชิงเส้น 10 บิตพร้อมเอาต์พุตมุมดิจิตอล, AS5510, เซ็นเซอร์ตำแหน่งที่เพิ่มขึ้นเชิงเส้น 10 บิตพร้อมเอาต์พุตมุมดิจิตอล, เซ็นเซอร์ตำแหน่งที่เพิ่มขึ้นเชิงเส้น, เซ็นเซอร์ตำแหน่งที่เพิ่มขึ้น, เซ็นเซอร์ตำแหน่ง, เซ็นเซอร์ |