ams AS5510 10 bitu lineārais inkrementālais pozīcijas sensors ar digitālā leņķa izvadi Lietotāja rokasgrāmata

Pārskatīšana	Datums	Īpašnieks	Apraksts
1	1.09.2009		Sākotnējā pārskatīšana
1.1	28.11.2012		Atjaunināt
1.2	21.08.2013	AZEN	Veidnes atjaunināšana, attēla maiņa

Vispārīgs apraksts

AS5510 ir lineārs Hall sensors ar 10 bitu izšķirtspēju un I²C interfeisu. Tas var izmērīt vienkārša 2 polu magnēta sānu kustības absolūto pozīciju. Tipiskais izkārtojums ir parādīts zemāk (1. attēls).
Atkarībā no magnēta izmēra sānu gājienu var izmērīt 0.5–2 mm ar gaisa spraugām aptuveni 1.0 mm. Lai taupītu enerģiju, AS5510 var tikt pārslēgts uz izslēgšanas stāvokli, kad tas netiek lietots.
1. attēls:
Lineārais pozīcijas sensors AS5510 + magnēts

Satura saraksts

2. attēls:
Satura saraksts

Vārds	Apraksts
AS5510-WLCSP-AB	Adaptera plate ar AS5510 uz tā
AS5000-MA4x2H-1	Aksiālais magnēts 4x2x1mm

Valdes apraksts

AS5510 adaptera plate ir vienkārša shēma, kas ļauj ātri pārbaudīt un novērtēt AS5510 lineāro kodētāju, neveidojot testa armatūru vai PCB.
Adaptera plate ir jāpievieno mikrokontrollerim, izmantojot I²C kopni, un jāaprīko ar voltage no 2.5 V ~ 3.6 V. Kodētāja augšpusē ir novietots vienkāršs 2 polu magnēts.

2. attēls:
AS5510 adaptera plates stiprinājums un izmēri

(A) (A) I2C un barošanas avota savienotājs
(B) I2C adreses atlasītājs

Atvērts: 56h (noklusējums)

Slēgts: 57h

Pinout

AS5510 ir pieejams 6 kontaktu mikroshēmu skalas komplektā ar 400 µm lodītes soli.
3. attēls:
AS5510 tapas konfigurācija (augšā View)

1. tabula:
Pin Apraksts

Pin AB dēlis	Pin AS5510	Symbo	Tips	Apraksts
J1: tapa 3	A1	VSS	S	Negatīvā barošanas tapa, analogais un digitālais zemējums.

JP1: tapa 2	A2	ADR	DI	I²C adreses atlases tapa. Pēc noklusējuma velciet uz leju (56h). Aizveriet JP1 uz (57 h).
J1: tapa 4	A3	VDD	S	Pozitīvā barošanas tapa, 2.5V ~ 3.6V
J1: tapa 2	B1	SDA	DI/DO_OD	I²C datu I/O, 20mA braukšanas iespēja
J1: tapa 1	B2	SCL	DI	I²C pulkstenis
nc	B3	Pārbaude	DIO	Pārbaudes tapa, savienota ar VSS

DO_OD	… digitālā izeja atvērta aizplūšana
DI	… digitālā ieeja
DIO	… digitālā ieeja/izvade
S	… piegādes tapa

AS5510 adaptera plates uzstādīšana

AS5510-AB var piestiprināt pie esošās mehāniskās sistēmas, izmantojot četrus montāžas caurumus. Var izmantot vienkāršu 2 polu magnētu, kas novietots virs vai zem IC.
4. attēls:
AS5510 adaptera plates stiprinājums un izmēri

Maksimālais horizontālais gājiens ampapgaismojums ir atkarīgs no magnēta formas un izmēra un magnētiskā stipruma (magnēta materiāla un gaisa spraugas).
Lai izmērītu mehānisku kustību ar lineāru reakciju, magnētiskā lauka formai pie fiksētas gaisa spraugas jābūt tādai kā 5. attēlā:.
Magnētiskā lauka lineārā diapazona platums starp ziemeļu un dienvidu polu nosaka magnēta maksimālo pārvietošanās izmēru. Lineārā diapazona minimālajām (-Bmax) un maksimālajām (+Bmax) magnētiskā lauka vērtībām ir jābūt zemākām vai vienādām ar vienu no četrām AS5510 (reģistrs 0Bh) pieejamajām jutībām: Jutība = ± 50mT, ± 25mT, ±18.5 mT. , ±12.5 mT 10 bitu izvades reģistrs D[9..0] OUTPUT = lauks (mT) * (511/jutība) + 511.

Šis ir ideāls gadījums: magnēta lineārais diapazons ir ±25mT, kas atbilst AS25 ±5510mT jutības iestatījumam. Izšķirtspēja nobīdes pret izejas vērtību ir optimāla.
Maks. Ceļojuma attālums TDmax = ±1 mm (Xmax = 1 mm)
Jutība = ±25 mT (reģistrs 0Bh ← 01h)
Bmax = 25 mT
→ X = -1 mm (= -Xmax) Lauks (mT) = -25 mT IZEJA = 0
→X = 0 mm Lauks (mT) = 0 mT IZEJA = 511
→ X = +1 mm (= + Xmax)
Lauks (mT) = +25 mT IZDEVE = 1023
IZEJAS dinamiskais diapazons virs ±1 mm: DELTA = 1023–0 = 1023 LSB
Izšķirtspēja = TDmax / DELTA = 2 mm / 1024 = 1.95 µm/LSB
Example 2:
Izmantojot tos pašus iestatījumus AS5510, magnēta lineārais diapazons ar tādu pašu nobīdi ±1 mm tagad ir ±20mT, nevis ±25mT, jo lielāka gaisa sprauga vai vājāks magnēts. Tādā gadījumā nobīdes izšķirtspēja pret izejas vērtību ir zemāka. Maks. Ceļojuma attālums TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): nemainīgs Jutība = ±25mT (reģistrs 0Bh ← 01h) : nemainīgs
Bmax = 20 mT
→ X = -1 mm (= -Xmax)
Lauks (mT) = -20 mT IZDEVE = 102
→ X = 0 mm Lauks (mT) = 0 mT IZEJA = 511
→ X = +1 mm (= + Xmax)
Lauks(mT) = +20mT IZDEVE = 920;
IZEJAS dinamiskais diapazons virs ±1 mm: DELTA = 920–102 = 818 LSB
Izšķirtspēja = TDmax / DELTA = 2 mm / 818 = 2.44 µm/LSB
Lai saglabātu vislabāko sistēmas izšķirtspēju, ir ieteicams pielāgot jutību tik tuvu magnēta Bmax, ar Bmax < Sensitivity, lai izvairītos no izvades vērtības piesātinājuma.
Ja tiek izmantots magnēta turētājs, tam jābūt izgatavotam no neferomagnētiska materiāla, lai saglabātu maksimālo magnētiskā lauka stiprumu un maksimālo linearitāti. Materiāli, piemēram, misiņš, varš, alumīnijs, nerūsējošais tērauds, ir labākā izvēle šīs daļas izgatavošanai.

AS5510-AB pievienošana

Saziņai ar resursdatora MCU ir nepieciešami tikai divi vadi (I²C). Uzvilkšanas rezistori ir nepieciešami gan SCL, gan SDA līnijām. Vērtība ir atkarīga no vadu garuma un vergu skaita tajā pašā I²C līnijā.
Barošanas avots, kas nodrošina no 2.7 V līdz 3.6 V, ir pievienots adaptera platei un pievilkšanas rezistoriem.
Tai pašai līnijai var pievienot otru AS5510 adaptera plati (pēc izvēles). Tādā gadījumā I²C adrese ir jāmaina, aizverot JP1 ar vadu.

Programmatūra, piemample

Pēc sistēmas ieslēgšanas pirms pirmās I²C ir jāveic aizkave >1.5 ms
Lasīšanas/rakstīšanas komanda ar AS5510.
Inicializācija pēc ieslēgšanas nav obligāta. Tas sastāv no:
- Jutības konfigurācija (reģistrs 0Bh)

Magnēta polaritāte (reģistrs 02h bits 1)

Lēnais vai ātrais režīms (reģistrējieties 02 h 3. bits)
Izslēgšanas režīms (reģistrēt 02h bits 0)

Magnētiskā lauka vērtības nolasīšana ir vienkārša. Tālāk norādītais avota kods nolasa 10 bitu magnētiskā lauka vērtību un pārvērš magnētiskā lauka intensitātē mT (militeslās).
Example: Jutība konfigurēta diapazonā +-50 mT (97.66 mT/LSB); Polaritāte = 0; noklusējuma iestatījums:

D9..0 vērtība = 0 nozīmē -50mT uz halles sensora.

D9..0 vērtība = 511 nozīmē 0mT uz halles sensora (nav magnētiskā lauka vai magnēta).
D9..0 vērtība = 1023 nozīmē +50mT uz halles sensora.

Shēma un izkārtojums

Pasūtīšanas informācija

2. tabula:
Pasūtīšanas informācija

Pasūtīšanas kods	Apraksts	komentāri
AS5510-WLCSP-AB	AS5510 adaptera plate	Adaptera plate ar sensoru pastaigu iepakojumā

Autortiesības

Autortiesības ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austrija-Eiropa. Reģistrētas preču zīmes. Visas tiesības aizsargātas. Šeit esošo materiālu nedrīkst reproducēt, pielāgot, apvienot, tulkot, uzglabāt vai izmantot bez iepriekšējas rakstiskas autortiesību īpašnieka piekrišanas.

Atruna

Uz ams AG pārdotajām ierīcēm attiecas garantijas un patentu atlīdzināšanas noteikumi, kas norādīti tās Pārdošanas noteikumos. ams AG nesniedz nekādas tiešas, likumā noteiktas, netiešas vai apraksta garantijas attiecībā uz šeit sniegto informāciju. ams AG patur tiesības jebkurā laikā un bez brīdinājuma mainīt specifikācijas un cenas. Tāpēc pirms šī izstrādājuma projektēšanas sistēmā, ir jāsazinās ar ams AG, lai iegūtu aktuālo informāciju. Šis produkts ir paredzēts lietošanai komerciālos nolūkos. Lietojumprogrammas, kurām nepieciešams paplašināts temperatūras diapazons, neparastas vides prasības vai augstas uzticamības lietojumi, piemēram, militārās, medicīniskās dzīvības uzturēšanas vai dzīvības uzturēšanas iekārtas, nav īpaši ieteicamas bez papildu apstrādes, ko veic ams AG katram lietojumam. Šo Produktu nodrošina ams “TĀDU, KĀDU TĀDU IR”, un tiek noraidītas jebkādas tiešas vai netiešas garantijas, tostarp, bet ne tikai, netiešās garantijas par piemērotību tirdzniecībai un piemērotību noteiktam mērķim.
ams AG nav atbildīgs pret saņēmēju vai trešo pusi par jebkādiem zaudējumiem, tostarp, bet neaprobežojoties ar miesas bojājumiem, īpašuma bojājumiem, peļņas zudumu, lietošanas zudumu, uzņēmējdarbības pārtraukšanu vai netiešiem, īpašiem, nejaušiem vai izrietošiem zaudējumiem. veida saistībā ar šeit esošo tehnisko datu nodrošināšanu, izpildi vai izmantošanu vai izriet no tā. No ams AG tehnisko vai citu pakalpojumu sniegšanas nerodas vai neizriet nekādas saistības vai saistības pret saņēmēju vai trešo pusi.

Kontaktinformācija

Galvenā mītne
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Austrija
T. +43 (0) 3136 500 0
Tirdzniecības birojiem, izplatītājiem un pārstāvjiem, lūdzu, apmeklējiet: http://www.ams.com/contact

Lejupielādēts no Arrow.com.
www.ams.com
1.2. pārskatīšana – 21
lapa 11/11
Lejupielādēts no Arrow.com.

Dokumenti / Resursi

ams AS5510 10 bitu lineārais inkrementālais pozīcijas sensors ar digitālā leņķa izvadi [pdfLietotāja rokasgrāmata
AS5510 10 bitu lineārais pieauguma pozīcijas sensors ar digitālā leņķa izvadi, AS5510, 10 bitu lineārais pieauguma pozīcijas sensors ar digitālā leņķa izvadi, lineārais pieauguma pozīcijas sensors, pieauguma pozīcijas sensors, pozīcijas sensors, sensors

Atsauces

Lietotāja rokasgrāmata

AS5510 10 bitu lineārais inkrementālais pozīcijas sensors ar digitālā leņķa izvadi