ams AS5510 10-биттик сызыктуу кошумча позиция сенсору менен санариптик бурч чыгаруу Колдонуучунун колдонмосу

Ревизия	Дата	Ээси	Description
1	1.09.2009		Баштапкы версия
1.1	28.11.2012		Жаңыртуу
1.2	21.08.2013	AZEN	Шаблонду жаңыртуу, фигураны өзгөртүү

Жалпы сүрөттөмө

AS5510 - бул 10 биттик резолюция жана I²C интерфейси бар сызыктуу Холл сенсору. Ал жөнөкөй 2 уюлдук магниттин каптал кыймылынын абсолюттук абалын өлчөй алат. Типтүү түзүлүш төмөндө көрсөтүлгөн (1-сүрөт).
Магниттин өлчөмүнө жараша 0.5 ~ 2 мм каптал соккуну 1.0 мм тегерегиндеги аба боштуктары менен өлчөөгө болот. Кубатты үнөмдөө үчүн, AS5510 колдонулбаганда өчүрүү абалына которулушу мүмкүн.
1-сүрөт:
Сызыктуу Position Sensor AS5510 + Магнит

Мазмундун тизмеси

2-сүрөт:
Мазмундун тизмеси

аты	Description
AS5510-WLCSP-AB	AS5510 менен адаптер тактасы
AS5000-MA4x2H-1	Октук магнит 4x2x1mm

Board Description

AS5510 адаптер тактасы AS5510 сызыктуу коддогучту тесттик түзүлүштү же PCB курбастан тез сыноого жана баалоого мүмкүндүк берген жөнөкөй схема.
Адаптер тактасы I²C шинасы аркылуу микроконтроллерге тиркелиши керек жанаtage of 2.5V ~ 3.6V. Жөнөкөй 2 уюлдук магнит кодердун үстүнө жайгаштырылат.

2-сүрөт:
AS5510 адаптер тактасын орнотуу жана өлчөмү

(A) (A) I2C жана Power Supply Connector
(B) I2C дарек тандагыч

Ачык: 56 саат (демейки)

Жабык: 57ч

Pinout

AS5510 6µm шардын кадамы менен 400-пин чип шкала пакетинде жеткиликтүү.
3-сүрөт:
AS5510 пин конфигурациясы (Жогорку View)

1-таблица:
Pin Description

Pin AB тактасы	Pin AS5510	Symbo	Type	Description
J1: пин 3	A1	VSS	S	Терс камсыздоо пин, аналогдук жана санариптик жер.

JP1: пин 2	A2	ADR	DI	I²C даректи тандоо пин. Демейки боюнча ылдый тартыңыз (56 саат). JP1 жабыңыз (57 саат).
J1: пин 4	A3	VDD	S	Оң камсыздоо пин, 2.5V ~ 3.6V
J1: пин 2	B1	SDA	DI/DO_OD	I²C маалыматтар I/O, 20mA айдоо мүмкүнчүлүгү
J1: пин 1	B2	SCL	DI	I²C саат
nc	B3	Сыноо	DIO	VSS менен туташтырылган сыноо пин

DO_OD	… санариптик чыгаруу ачык дренаж
DI	… санариптик киргизүү
DIO	… санариптик киргизүү/чыгаруу
S	… камсыздоо пин

AS5510 адаптер тактасын орнотуу

AS5510-AB төрт монтаждоо тешиктери менен учурдагы механикалык системага бекитилиши мүмкүн. IC үстүнө же астына жайгаштырылган жөнөкөй 2-уюлдук магнит колдонсо болот.
4-сүрөт:
AS5510 адаптер тактасын орнотуу жана өлчөмү

Максималдуу горизонталдуу саякат ampлитуда магниттин формасына жана өлчөмүнө жана магниттик күчкө (магниттик материал жана аба боштугуна) көз каранды.
Сызыктуу жооп менен механикалык кыймылды өлчөө үчүн, туруктуу аба боштугундагы магнит талаасынын формасы 5-сүрөттөгүдөй болушу керек:.
Түндүк жана Түштүк уюлдардын ортосундагы магнит талаасынын сызыктуу диапазонунун туурасы магниттин максималдуу жүрүү өлчөмүн аныктайт. Сызыктуу диапазонун минималдуу (-Bmax) жана максималдуу (+Bmax) магнит талаасынын маанилери AS5510 (регистр 0Bh) бар төрт сезгичтиктин бирине төмөн же барабар болушу керек: Сезимталдуулук = ± 50mT, ± 25mT, ±18.5mT , ±12.5 мТ 10 биттик чыгуу регистри D[9..0] OUTPUT = Field(mT) * (511/Сенсибилдүүлүк) + 511.

Бул идеалдуу учур: магниттин сызыктуу диапазону ±25mT, ал AS25дун ±5510mT сезгичтик жөндөөсүнө туура келет. Чыгуу маанисине каршы жылышуунун чечилиши оптималдуу.
Макс. Саякат аралык TDmax = ±1мм (Xmax = 1мм)
Сезимталдуулук = ±25mT (каттоо 0Bh ← 01h)
Bmax = 25мТ
→ X = -1мм (= -Xmax) Талаа(мТ) = -25mT OUTPUT = 0
→X = 0мм талаа(мТ) = 0мТ ЧЫГЫШ = 511
→ X = +1мм (= +Xmax)
Талаа(мТ) = +25мТ ЧЫГЫШ = 1023
OUTPUT динамикалык диапазону ±1мм ашык: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Чечимдүүлүк = TDmax / DELTA = 2мм / 1024 = 1.95µm/LSB
Exampле 2:
AS5510догу ошол эле орнотууларды колдонуу менен, магниттин сызыктуу диапазону ±1мм бирдей жылышуусу боюнча ±20mT ордуна ±25mT болуп калды, анткени аба боштугу жогору же алсызыраак магнит. Бул учурда жылышуунун чечүүчүлүгү жана чыгаруу мааниси төмөн. Макс. Саякат аралык TDmax = ±1мм (Xmax = 1мм): өзгөрүлбөгөн Сезимталдык = ±25mT (каттоо 0Bh ← 01h) : өзгөрүүсүз
Bmax = 20мТ
→ X = -1мм (= -Xmax)
Талаа(мТ) = -20мТ ЧЫГЫШ = 102
→ X = 0мм талаа(мТ) = 0мТ ЧЫГЫШ = 511
→ X = +1мм (= +Xmax)
Field(mT) = +20mT OUTPUT = 920;
OUTPUT динамикалык диапазону ±1мм ашык: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Чечимдүүлүк = TDmax / DELTA = 2мм / 818 = 2.44µm/LSB
Системанын эң жакшы резолюциясын сактоо үчүн, сезгичтикти магниттин Bmax деңгээлине жакын, Bmax < Сезгичтик менен чыгаруу маанисинин каныккандыгын болтурбоо үчүн ылайыкташтыруу сунушталат.
Эгерде магнит кармагыч колдонулса, магнит талаасынын максималдуу күчүн жана максималдуу сызыктуулугун сактоо үчүн ал ферромагниттик эмес материалдан жасалышы керек. Жез, жез, алюминий, дат баспас болоттон жасалган материалдар бул бөлүгүн жасоо үчүн эң жакшы тандоо болуп саналат.

AS5510-AB туташтыруу

Хост MCU менен байланыш үчүн эки зым (I²C) гана талап кылынат. Тартуу резисторлору SCL жана SDA линияларында керек. Маани зымдардын узундугуна жана ошол эле I²C сызыгындагы кулдардын санына жараша болот.
2.7V ~ 3.6V ортосунда жеткирүүчү электр булагы адаптер тактасына жана тартылуучу резисторлорго туташтырылган.
Экинчи AS5510 адаптер тактасын (милдеттүү эмес) ошол эле линияга туташтырууга болот. Мындай учурда, I²C дареги JP1ди зым менен жабуу менен өзгөртүлүшү керек.

Программалык камсыздоо мисample

Системаны кубаттагандан кийин, биринчи I²C чейин >1.5 мс кечиктирилиши керек
AS5510 менен окуу/жазуу буйругу.
Кубаттан кийин инициализациялоо милдеттүү эмес. Ал төмөнкүлөрдөн турат:
– Сезимталдык конфигурация (каттоо 0Bh)

Магниттин полярдуулугу (каттоо 02h бит 1)

Жай же Тез режим (каттоо 02h бит 3)
Өчүрүү режими (02 саат бит 0 каттоо)

Магниттик талаанын маанисин окуу түз эле. Төмөнкү баштапкы код 10-бит магнит талаасынын маанисин окуп, магнит талаасынын күчүн mT (millitesla) менен өзгөртөт.
Exampле: +-50 мТ диапазонго конфигурацияланган сезгичтик (97.66 мТ/LSB); Полярдуулук = 0; демейки жөндөө:

D9..0 мааниси = 0 залы сенсор боюнча -50mT билдирет.

D9..0 мааниси = 511 зал сенсорунда 0mT дегенди билдирет (магниттик талаа, же магнит жок).
D9..0 мааниси = 1023 залы сенсор боюнча +50mT билдирет.

Схема жана макет

Заказ берүү маалыматы

2-таблица:
Заказ берүү маалыматы

Заказ коду	Description	комментарийлер
AS5510-WLCSP-AB	AS5510 адаптер тактасы	Жөө жүрүү пакетиндеги сенсору бар адаптер тактасы

Автордук укук

Copyright ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Австрия-Европа. Соода белгилери катталган. Бардык укуктар корголгон. Бул жердеги материалды автордук укук ээсинин алдын ала жазуу жүзүндөгү макулдугусуз кайра чыгарууга, адаптациялоого, бириктирүүгө, которууга, сактоого же колдонууга болбойт.

Жоопкерчиликтен баш тартуу

ams AG тарабынан сатылган түзмөктөр анын Сатуу Шартында көрсөтүлгөн кепилдик жана патенттин ордун толтуруу жоболору менен жабылат. ams AG бул жерде баяндалган маалыматка эч кандай кепилдик бербейт, ачык, мыйзамдуу, кыйыр түрдө же сыпаттамасы боюнча. ams AG спецификацияларды жана бааларды каалаган убакта жана эскертүүсүз өзгөртүү укугун өзүнө калтырат. Ошондуктан, бул продуктуну системага долбоорлоодон мурун, учурдагы маалыматты ams AG менен текшерүү керек. Бул продукт коммерциялык колдонмолордо колдонуу үчүн арналган. Кеңейтилген температура диапазонун, адаттан тыш экологиялык талаптарды же аскердик, медициналык жашоону камсыз кылуучу же жашоону колдоочу жабдуулар сыяктуу жогорку ишенимдүүлүктү талап кылган тиркемелер ар бир колдонмо үчүн ams AG тарабынан кошумча иштетилбестен сунушталбайт. Бул Продукт ams тарабынан "БОЛГОНДОЙ" камсыздалган жана ар кандай ачык же кыйыр кепилдиктер, анын ичинде, бирок алар менен чектелбестен, сатууга жарамдуулугун жана белгилүү бир максатка ылайыктуулугунун кыйыр кепилдиктери жокко чыгарылат.
ams AG алуучуга же кандайдыр бир үчүнчү тарапка, анын ичинде жеке жаракат, мүлктүк зыян, пайданы жоготуу, пайдалануудан айрылуу, бизнестин үзгүлтүккө учурашы же кыйыр, өзгөчө, кокустан же натыйжада келтирилген зыян үчүн, бирок алар менен чектелбестен, жоопкерчилик тартпайт. бул жерде техникалык маалыматтарды берүү, аткаруу же пайдалануу менен байланыштуу же келип чыккан түрү. Алуучуга же кандайдыр бир үчүнчү тарапка эч кандай милдеттенме же жоопкерчилик ams AG техникалык же башка кызматтарды көрсөтүүдөн келип чыкпайт.

Байланыш маалыматы

Штаб
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Австрия
Т.+43 (0) 3136 500 0
Сатуу кеңселери, дистрибьюторлор жана өкүлдөр үчүн төмөнкү дарекке кириңиз: http://www.ams.com/contact

Arrow.com сайтынан жүктөлүп алынган.
www.ams.com
Ревизия 1.2 – 21/08/13
бет 11/11
дан жүктөлүп алынган Arrow.com.

Документтер / Ресурстар

ams AS5510 10 биттик сызыктуу кошумча позиция сенсору менен санариптик бурч чыгаруу [pdf] Колдонуучунун колдонмосу
AS5510 10-биттик сызыктуу кошумча позиция сенсору, санариптик бурчтун чыгышы менен, AS5510, 10-биттик сызыктуу кошумча позиция сенсору, санариптик бурчтун чыгышы менен, сызыктуу өсүү позициясынын сенсору, кошумча позиция сенсору, позиция сенсору, сенсор

Шилтемелер

User Manual

AS5510 10 биттик сызыктуу кошумча позиция сенсору менен санариптик бурч чыгаруу