ams AS5510 10-bit lineêre ynkrementele posysjesensor mei digitale hoekútfier

De AS5510 is in lineêre Hall-sensor mei 10-bit resolúsje en I²C-ynterface. It kin mjitte absolute posysje fan laterale beweging fan in ienfâldige 2-poal magneet. De typyske regeling wurdt hjirûnder werjûn yn (figuer 1).
Ofhinklik fan 'e magneetgrutte kin in laterale beroerte fan 0.5 ~ 2mm wurde mjitten mei luchtgatten om 1.0mm. Om macht te besparjen, kin de AS5510 oerskeakele wurde nei in macht-down-status as it net wurdt brûkt.
Ofbylding 1:
Lineêre Posysje Sensor AS5510 + Magnet

List fan ynhâld

Ofbylding 2:
List fan ynhâld

Namme	Beskriuwing
AS5510-WLCSP-AB	Adapter board mei AS5510 derop
AS5000-MA4x2H-1	Axiale magneet 4x2x1mm

Board Beskriuwing

It AS5510-adapterboerd is in ienfâldich sirkwy wêrtroch de AS5510-lineêre encoder rap kin testen en evaluearje sûnder in testarmatuur of PCB te bouwen.
It adapterboerd moat wurde befestige oan in mikrocontroller fia de I²C-bus, en levere mei in voltage fan 2.5V ~ 3.6V. In ienfâldige 2-poal magneet wurdt pleatst op de top fan de encoder.

Ofbylding 2:
AS5510 adapter board mounting en diminsje

(A) (A) I2C en Power Supply Connector
(B) I2C Adres selector

Iepenje: 56h (standert)

sluten: 57h

Pinout

De AS5510 is beskikber yn in 6-pin Chip Scale Package mei in bal pitch fan 400µm.
Ofbylding 3:
Pin-konfiguraasje fan AS5510 (Top View)

Tabel 1:
Pin Beskriuwing

Pin AB board	Pin AS5510	Symbo	Type	Beskriuwing
j1:pyk 3	A1	VSS	S	Negatyf oanbod pin, analoge en digitale grûn.

JP1: pin 2	A2	ADR	DI	I²C adres seleksje pin. Pull down standert (56h). Slút JP1 foar (57h).
j1:pyk 4	A3	VDD	S	Posityf oanbod pin, 2.5V ~ 3.6V
j1:pyk 2	B1	SDA	DI/DO_OD	I²C gegevens I/O, 20mA rydmooglikheid
j1:pyk 1	B2	SCL	DI	I²C klok
nc	B3	Toets	DIO	Test pin, ferbûn mei VSS

DO_OD	... digitale útfier iepen drain
DI	... digitale ynfier
DIO	... digitale ynfier/útfier
S	... levering pin

Montage fan de AS5510 Adapter board

De AS5510-AB kin wurde fêstmakke op in besteand meganysk systeem troch syn fjouwer mounting gatten. In ienfâldige 2-poalen magneet pleatst oer of ûnder de IC kin brûkt wurde.
Ofbylding 4:
AS5510 adapter board mounting en diminsje

De maksimale horizontale reis amplitude hinget ôf fan de magneet foarm en grutte en magnetyske sterkte (magneet materiaal en luchtgap).
Om in meganyske beweging te mjitten mei in lineêre antwurd, moat de magnetyske fjildfoarm by in fêste luchtspleet wêze lykas op figuer 5:.
De lineêre berikbreedte fan it magnetyske fjild tusken Noard- en Súdpoalen bepaalt de maksimale reisgrutte fan 'e magneet. De minimale (-Bmax) en maksimale (+Bmax) magnetyske fjildwearden fan it lineêre berik moatte leger of gelyk wêze oan ien fan 'e fjouwer gefoelichheid beskikber op' e AS5510 (register 0Bh): Sensitiviteit = ± 50mT, ± 25mT, ±18.5mT , ±12.5mT It 10-bit útfierregister D[9..0] OUTPUT = Fjild(mT) * (511/Gefoelichheid) + 511.

Dit is it ideale gefal: it lineêre berik fan 'e magneet is ± 25mT, wat past by de ± 25mT gefoelichheidsynstelling fan' e AS5510. De resolúsje fan ferpleatsing tsjin output wearde is optimaal.
Max. Reisôfstân TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm)
Gefoelichheid = ±25mT (Registrearje 0Bh ← 01h)
Bmax = 25mT
→ X = -1mm (= -Xmax) Fjild(mT) = -25mT OUTPUT = 0
→X = 0mm Field(mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Fjild(mT) = +25mT OUTPUT = 1023
Dynamysk berik fan OUTPUT oer ±1mm: DELTA = 1023 – 0 = 1023 LSB
Resolúsje = TDmax / DELTA = 2mm / 1024 = 1.95µm/LSB
Exampljo 2:
Mei deselde ynstellingen op 'e AS5510 is it lineêre berik fan' e magneet oer deselde ferpleatsing fan ± 1mm no ± 20mT ynstee fan ± 25mT troch in hegere luchtgap of in swakkere magneet. Yn dat gefal is de resolúsje fan ferpleatsing tsjin útfierwearde leger. Max. Reisôfstân TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): ûnferoare Gefoelichheid = ±25mT (Register 0Bh ← 01h): net feroare
Bmax = 20mT
→ X = -1mm (= -Xmax)
Fjild(mT) = -20mT OUTPUT = 102
→ X = 0mm Field(mT) = 0mT OUTPUT = 511
→ X = +1mm (= +Xmax)
Fjild(mT) = +20mT OUTPUT = 920;
Dynamysk berik fan OUTPUT oer ±1mm: DELTA = 920 – 102 = 818 LSB
Resolúsje = TDmax / DELTA = 2mm / 818 = 2.44µm/LSB
Om de bêste resolúsje fan it systeem te hâlden, wurdt it oanrikkemandearre om de gefoelichheid sa ticht as de Bmax fan 'e magneet oan te passen, mei Bmax <Sensitiviteit om de sêding fan' e útfierwearde te foarkommen.
As in magneethâlder wurdt brûkt, moat it makke wurde fan in net-ferromagnetysk materiaal om de maksimale magnetyske fjildsterkte en maksimale lineariteit te hâlden. Materialen lykas messing, koper, aluminium, roestfrij stiel binne de bêste karren om dit diel te meitsjen.

Ferbine de AS5510-AB

Twa draden (I²C) binne allinich nedich foar de kommunikaasje mei de host MCU. Pull-up wjerstannen binne nedich op sawol SCL as SDA line. De wearde hinget ôf fan 'e lingte fan' e triedden, en it oantal slaven op deselde I²C-line.
De stroomfoarsjenning dy't leveret tusken 2.7V ~ 3.6V is ferbûn mei it adapterboerd en de pull-up wjerstannen.
In twadde AS5510 adapterboard (opsjoneel) kin wurde ferbûn op deselde line. Yn dat gefal moat it I²C-adres feroare wurde troch JP1 te sluten mei in draad.

Software bvample

Nei it oansetten fan it systeem moat in fertraging fan> 1.5ms wurde útfierd foar de earste I²C
Lês / skriuw kommando mei de AS5510.
De inisjalisaasje nei opstarten is opsjoneel. It bestiet út:
- Gefoelichheidskonfiguraasje (registrearje 0Bh)

Magneetpolariteit (registrearje 02h bit 1)

Slow of Fast modus (Registrearje 02h bit 3)
Power Down-modus (Registrearje 02h bit 0)

It lêzen fan 'e magnetyske fjildwearde is rjocht foarút. De folgjende boarne koade lêst de 10 -bit magnetysk fjild wearde, en konvertearret nei it magnetysk fjild sterkte yn mT (millitesla).
Example: Gefoelichheid ynsteld op +-50mT berik (97.66mT / LSB); Polarity = 0; standert ynstelling:

D9..0 wearde = 0 betsjut -50mT op de hal sensor.

D9..0 wearde = 511 betsjut 0mT op de hal sensor (gjin magnetysk fjild, of gjin magneet).
D9..0 wearde = 1023 betsjut +50mT op de hal sensor.

Skematyske en yndieling

Bestelle ynformaasje

Tabel 2:
Bestelle ynformaasje

Bestelkoade	Beskriuwing	opmerkings
AS5510-WLCSP-AB	AS5510 Adapter board	Adapter board mei sensor yn kuierpakket

Copyright

Copyright ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Eastenryk-Europa. Trademarks Registrearre. Alle rjochten foarbehâlden. It materiaal hjiryn mei net wurde reprodusearre, oanpast, gearfoege, oerset, opslein of brûkt sûnder de foarôfgeande skriftlike tastimming fan 'e auteursrjochteigner.

Disclaimer

Apparaten ferkocht troch ams AG wurde dekt troch de garânsje en oktroaifergoedingsbepalingen dy't ferskine yn har Term of Sale. ams AG jout gjin garânsje, eksplisyt, wetlik, ymplisearre, of troch beskriuwing oangeande de ynformaasje hjiryn. ams AG behâldt it rjocht foar om spesifikaasjes en prizen op elk momint en sûnder notice te feroarjen. Dêrom, foarôfgeand oan it ûntwerpen fan dit produkt yn in systeem, is it nedich om te kontrolearjen mei ams AG foar aktuele ynformaasje. Dit produkt is bedoeld foar gebrûk yn kommersjele tapassingen. Applikaasjes dy't fereaskje útwreide temperatuer berik, ûngewoane miljeu easken, of hege betrouberens applikaasjes, lykas militêre, medyske libben-stipe of libben-sustaining apparatuer wurde spesifyk net oan te rieden sûnder ekstra ferwurking troch ams AG foar eltse applikaasje. Dit produkt wurdt fersoarge troch ams "AS IS" en alle útdruklike of ymplisearre garânsjes, ynklusyf, mar net beheind ta, de ymplisearre garânsjes fan hannelberens en fitness foar in bepaald doel wurde ôfwiisd.
ams AG is net oanspraaklik foar de ûntfanger of in tredde partij foar skea, ynklusyf mar net beheind ta persoanlik ferwûning, skea oan eigendom, ferlies fan winst, ferlies fan gebrûk, ûnderbrekking fan bedriuw of yndirekte, spesjale, ynsidintele of gefolchskea, fan hokker soarte, yn ferbân mei of fuortkomme út de ynrjochting, prestaasjes of gebrûk fan de technyske gegevens hjiryn. Gjin ferplichting of oanspraaklikens foar de ûntfanger of in tredde partij sil ûntstean of streame út ams AG rendering fan technyske of oare tsjinsten.

Kontakt ynformaasje

Haadkertier
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Eastenryk
T. +43 (0) 3136 500 0
Foar ferkeapkantoaren, distributeurs en fertsjintwurdigers kinne jo besykje: http://www.ams.com/contact

Ynladen fan Arrow.com.
www.ams.com
Ferzje 1.2 - 21/08/13
side 11/11
Ynladen fan Arrow.com.

Dokuminten / Resources

ams AS5510 10-bit Linear Incremental Position Sensor mei Digital Angle útfier [pdf] Brûkershânlieding
AS5510 10-bit lineêre ynkrementele posysjesensor mei digitale hoekútfier, AS5510, 10-bit lineêre ynkrementele posysjesensor mei digitale hoekútfier, Lineêre ynkrementele posysjesensor, ynkrementele posysjesensor, posysjesensor, sensor

Referinsjes

User Manual

AS5510 10-bit Linear Incremental Posysje Sensor mei Digital Angle útfier

Algemiene beskriuwing