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AS5510 एडाप्टर बोर्ड
डिजिटल के साथ 10-बिट रैखिक वृद्धिशील स्थिति सेंसर
कोण आउटपुट
AS5510 10-बिट लीनियर इंक्रीमेंटल पोजिशन सेंसर डिजिटल एंगल आउटपुट के साथ
संशोधन इतिहास
| दोहराव | तारीख | मालिक | विवरण |
| 1 | 1.09.2009 | प्रारंभिक संशोधन | |
| 1.1 | 28.11.2012 | अद्यतन | |
| 1.2 | 21.08.2013 | आज़ेन | टेम्पलेट अद्यतन, चित्र परिवर्तन |
सामान्य विवरण
AS5510 10 बिट रिज़ॉल्यूशन और I²C इंटरफ़ेस वाला एक रैखिक हॉल सेंसर है। यह एक साधारण 2-ध्रुव चुंबक की पार्श्व गति की पूर्ण स्थिति को माप सकता है। विशिष्ट व्यवस्था नीचे (चित्र 1) में दिखाई गई है।
चुंबक के आकार के आधार पर, 0.5~2 मिमी के पार्श्व स्ट्रोक को 1.0 मिमी के आसपास वायु अंतराल के साथ मापा जा सकता है। बिजली बचाने के लिए, AS5510 का उपयोग न होने पर इसे पावर डाउन स्थिति में स्विच किया जा सकता है।
चित्र 1:
रैखिक स्थिति सेंसर AS5510 + चुंबक
सामग्री की सूची
चित्र 2:
सामग्री की सूची
| नाम | विवरण |
| AS5510-WLCSP-एबी | AS5510 के साथ एडाप्टर बोर्ड |
| एएस5000-MA4x2H-1 | अक्षीय चुंबक 4x2x1मिमी |
बोर्ड विवरण
AS5510 एडाप्टर बोर्ड एक सरल सर्किट है जो परीक्षण फिक्सचर या पीसीबी बनाए बिना AS5510 रैखिक एनकोडर का परीक्षण और मूल्यांकन करने की अनुमति देता है।
एडाप्टर बोर्ड को I²C बस के माध्यम से एक माइक्रोकंट्रोलर से जोड़ा जाना चाहिए, और एक वॉल्यूम के साथ आपूर्ति की जानी चाहिएtag2.5V ~ 3.6V का ई। एनकोडर के शीर्ष पर एक साधारण 2-ध्रुव चुंबक रखा गया है।
चित्र 2:
AS5510 एडाप्टर बोर्ड माउंटिंग और आयाम
(ए) (ए) I2C और पावर सप्लाई कनेक्टर
(बी) I2C पता चयनकर्ता
- खुला: 56 घंटे (डिफ़ॉल्ट)
- बंद: 57 घंटे
(सी) माउंटिंग छेद 4×2.6 मिमी
(डी)एएस5510 रैखिक स्थिति सेंसर
पिनआउट
AS5510 6µm बॉल पिच के साथ 400-पिन चिप स्केल पैकेज में उपलब्ध है।
चित्र 3:
AS5510 का पिन कॉन्फ़िगरेशन (शीर्ष)। View)
तालिका नंबर एक:
पिन विवरण
| पिन एबी बोर्ड | पिन AS5510 | Symbo | प्रकार | विवरण |
| जे1: पिन 3 | A1 | वीएसएस | S | नकारात्मक आपूर्ति पिन, एनालॉग और डिजिटल ग्राउंड। |
| जेपी1: पिन 2 | A2 | एडीआर | DI | I²C पता चयन पिन। डिफ़ॉल्ट रूप से नीचे खींचें (56 घंटे)। (1 घंटे) के लिए JP57 बंद करें। |
| जे1: पिन 4 | A3 | वीडीडी | S | सकारात्मक आपूर्ति पिन, 2.5V ~ 3.6V |
| जे1: पिन 2 | B1 | एसडीए | डीआई/डीओ_ओडी | I²C डेटा I/O, 20mA ड्राइविंग क्षमता |
| जे1: पिन 1 | B2 | एससीएल | DI | I²C घड़ी |
| एनसी | B3 | परीक्षा | डियो | टेस्ट पिन, वीएसएस से जुड़ा |
| DO_OD | … डिजिटल आउटपुट ओपन ड्रेन |
| DI | … डिजिटल इनपुट |
| डियो | … डिजिटल इनपुट/आउटपुट |
| S | … आपूर्ति पिन |
AS5510 एडाप्टर बोर्ड को माउंट करना
AS5510-AB को इसके चार बढ़ते छेदों द्वारा मौजूदा यांत्रिक प्रणाली में तय किया जा सकता है। आईसी के ऊपर या नीचे रखे गए एक साधारण 2-पोल चुंबक का उपयोग किया जा सकता है।
चित्र 4:
AS5510 एडाप्टर बोर्ड माउंटिंग और आयाम
अधिकतम क्षैतिज यात्रा ampप्रकाश चुंबक के आकार और आकृति तथा चुंबकीय शक्ति (चुंबक सामग्री और वायु अंतराल) पर निर्भर करता है।
एक रेखीय प्रतिक्रिया के साथ एक यांत्रिक गति को मापने के लिए, एक निश्चित एयरगैप पर चुंबकीय क्षेत्र का आकार चित्र 5 की तरह होना चाहिए:
उत्तरी और दक्षिणी ध्रुवों के बीच चुंबकीय क्षेत्र की रैखिक सीमा चौड़ाई चुंबक के अधिकतम यात्रा आकार को निर्धारित करती है। रैखिक सीमा के न्यूनतम (-Bmax) और अधिकतम (+Bmax) चुंबकीय क्षेत्र मान AS5510 (रजिस्टर 0Bh) पर उपलब्ध चार संवेदनशीलताओं में से एक से कम या बराबर होना चाहिए: संवेदनशीलता = ± 50mT, ± 25mT, ±18.5mT, ±12.5mT 10-बिट आउटपुट रजिस्टर D[9..0] आउटपुट = फ़ील्ड (mT) * (511/संवेदनशीलता) + 511.
यह आदर्श मामला है: चुंबक की रैखिक सीमा ±25mT है, जो AS25 की ±5510mT संवेदनशीलता सेटिंग के लिए उपयुक्त है। विस्थापन बनाम आउटपुट मान का रिज़ॉल्यूशन इष्टतम है।
अधिकतम यात्रा दूरी TDmax = ±1mm ( Xmax = 1mm)
संवेदनशीलता = ±25mT (रजिस्टर 0Bh ← 01h)
बीमैक्स = 25एमटी
→ X = -1मिमी (= -Xmax) क्षेत्र(mT) = -25mT आउटपुट = 0
→X = 0मिमी फ़ील्ड(mT) = 0mT आउटपुट = 511
→ एक्स = +1मिमी (= +Xmax)
फ़ील्ड(mT) = +25mT आउटपुट = 1023
±1मिमी पर आउटपुट की गतिशील रेंज: डेल्टा = 1023 – 0 = 1023 एलएसबी
रिज़ॉल्यूशन = TDmax / DELTA = 2mm / 1024 = 1.95µm/LSB
Exampले १:
AS5510 पर समान सेटिंग का उपयोग करते हुए, ±1mm के समान विस्थापन पर चुंबक की रैखिक सीमा अब ±20mT के बजाय ±25mT है, जो उच्च एयरगैप या कमजोर चुंबक के कारण है। उस स्थिति में विस्थापन बनाम आउटपुट मान का रिज़ॉल्यूशन कम होता है। अधिकतम यात्रा दूरी TDmax = ±1mm (Xmax = 1mm): अपरिवर्तित संवेदनशीलता = ±25mT (रजिस्टर 0Bh ← 01h): अपरिवर्तित
बीमैक्स = 20एमटी
→ एक्स = -1मिमी (= -Xmax)
फ़ील्ड(mT) = -20mT आउटपुट = 102
→ X = 0मिमी फ़ील्ड(mT) = 0mT आउटपुट = 511
→ एक्स = +1मिमी (= +Xmax)
फ़ील्ड(mT) = +20mT आउटपुट = 920;
±1मिमी पर आउटपुट की गतिशील रेंज: डेल्टा = 920 – 102 = 818 एलएसबी
रिज़ॉल्यूशन = TDmax / DELTA = 2mm / 818 = 2.44µm/LSB
सिस्टम का सर्वोत्तम रिज़ोल्यूशन बनाए रखने के लिए, संवेदनशीलता को चुंबक के Bmax के जितना निकट रखने की अनुशंसा की जाती है, तथा आउटपुट मान की संतृप्ति से बचने के लिए Bmax < संवेदनशीलता रखी जाती है।
यदि चुंबक धारक का उपयोग किया जाता है, तो इसे अधिकतम चुंबकीय क्षेत्र की ताकत और अधिकतम रैखिकता बनाए रखने के लिए गैर-लौहचुंबकीय सामग्री से बनाया जाना चाहिए। पीतल, तांबा, एल्यूमीनियम, स्टेनलेस स्टील जैसी सामग्री इस हिस्से को बनाने के लिए सबसे अच्छे विकल्प हैं।
AS5510-AB को कनेक्ट करना
होस्ट MCU के साथ संचार के लिए केवल दो तार (I²C) की आवश्यकता होती है। SCL और SDA लाइन दोनों पर पुल-अप प्रतिरोधकों की आवश्यकता होती है। मान तारों की लंबाई और उसी I²C लाइन पर स्लेव की मात्रा पर निर्भर करता है।
2.7V ~ 3.6V के बीच विद्युत आपूर्ति एडाप्टर बोर्ड और पुल-अप प्रतिरोधकों से जुड़ी होती है।
एक दूसरा AS5510 एडाप्टरबोर्ड (वैकल्पिक) उसी लाइन पर जोड़ा जा सकता है। उस स्थिति में, JP1 को तार से बंद करके I²C पता बदलना होगा।
सॉफ्टवेयर पूर्वample
सिस्टम को पावर देने के बाद, पहले I²C से पहले >1.5ms का विलंब किया जाना चाहिए
AS5510 के साथ पढ़ने/लिखने का आदेश।
पावर अप के बाद आरंभीकरण वैकल्पिक है। इसमें निम्न शामिल हैं:
– संवेदनशीलता कॉन्फ़िगरेशन (रजिस्टर 0Bh)
- चुंबक ध्रुवीयता (रजिस्टर 02h बिट 1)
- धीमा या तेज़ मोड (रजिस्टर 02h बिट 3)
- पावर डाउन मोड (रजिस्टर 02 घंटे बिट 0)
चुंबकीय क्षेत्र का मान पढ़ना बहुत आसान है। निम्न स्रोत कोड 10-बिट चुंबकीय क्षेत्र मान पढ़ता है, और mT (मिलीटेस्ला) में चुंबकीय क्षेत्र की ताकत में परिवर्तित करता है।
Exampपर: संवेदनशीलता +-50mT श्रेणी (97.66mT/LSB) पर कॉन्फ़िगर की गई; ध्रुवता = 0; डिफ़ॉल्ट सेटिंग:
- D9..0 मान = 0 का मतलब हॉल सेंसर पर -50mT है।
- D9..0 मान = 511 का अर्थ है हॉल सेंसर पर 0mT (कोई चुंबकीय क्षेत्र नहीं, या कोई चुंबक नहीं)।
- D9..0 मान = 1023 का अर्थ है हॉल सेंसर पर +50mT।
योजनाबद्ध और लेआउट
आदेश की जानकारी
तालिका नंबर एक:
आदेश की जानकारी
| कोड भेजने का आदेश | विवरण | टिप्पणियाँ |
| AS5510-WLCSP-एबी | AS5510 एडाप्टर बोर्ड | वॉक्स पैकेज में सेंसर के साथ एडाप्टर बोर्ड |
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