амс АС5510 10-битни линеарни инкрементални сензор положаја са дигиталним излазом за угао Упутство за употребу

Ревизија	Датум	Власник	Опис
1	1.09.2009		Иницијална ревизија
1.1	28.11.2012		Ажурирај
1.2	21.08.2013	АЗЕН	Ажурирање шаблона, промена слике

Општи опис

АС5510 је линеарни Холов сензор са 10-битном резолуцијом и И²Ц интерфејсом. Може да мери апсолутну позицију бочног померања једноставног 2-полног магнета. Типичан распоред је приказан испод (Слика 1).
У зависности од величине магнета, бочни ход од 0.5 ~ 2 мм се може мерити са ваздушним празнинама око 1.0 мм. Да би се уштедела енергија, АС5510 се може пребацити у стање искљученог напајања када се не користи.
Слика 1:
Сензор линеарног положаја АС5510 + магнет

Списак садржаја

Слика 2:
Списак садржаја

Име	Опис
АС5510-ВЛЦСП-АБ	Адаптерска плоча са АС5510 на њој
АС5000-МА4к2Х-1	Аксијални магнет 4к2к1мм

Опис плоче

АС5510 адаптерска плоча је једноставно коло које омогућава брзо тестирање и процену линеарног енкодера АС5510 без потребе за прављењем тестног уређаја или ПЦБ-а.
Адаптерска плоча мора бити прикључена на микроконтролер преко И²Ц магистрале и испоручена са вол.tagе од 2.5В ~ 3.6В. Једноставан 2-полни магнет је постављен на врх енкодера.

Слика 2:
АС5510 монтажа адаптерске плоче и димензија

(А) (А) И2Ц и конектор за напајање
(Б) Бирач И2Ц адресе

Отворено: 56х (подразумевано)

Затворено: 57х

(Ц) Рупе за монтажу 4×2.6 мм
(Д)АС5510 сензор линеарног положаја

Пиноут

АС5510 је доступан у пакету чипова са 6 пинова са нагибом лопте од 400 µм.
Слика 3:
Конфигурација пинова АС5510 (врх View)

Табела 1:
Пин Десцриптион

Пин АБ плоча	Пин АС5510	Симбо	Тип	Опис
Ј1: пин 3	A1	ВСС	S	Негативни пин за напајање, аналогно и дигитално уземљење.

ЈП1: пин 2	A2	АДР	DI	Пин за избор И²Ц адресе. Подразумевано повуците надоле (56х). Затворите ЈП1 за (57х).
Ј1: пин 4	A3	ВДД	S	Позитивно напајање, 2.5В ~ 3.6В
Ј1: пин 2	B1	СДА	ДИ/ДО_ОД	И²Ц дата И/О, 20мА способност покретања
Ј1: пин 1	B2	СЦЛ	DI	И²Ц сат
нц	B3	Тест	ДИО	Тест пин, повезан на ВСС

ДО_ОД	… дигитални излаз отворен одвод
DI	… дигитални улаз
ДИО	… дигитални улаз/излаз
S	… пин

Монтажа АС5510 адаптерске плоче

АС5510-АБ се може причврстити на постојећи механички систем помоћу четири рупе за монтажу. Може се користити једноставан 2-полни магнет постављен изнад или испод ИЦ-а.
Слика 4:
АС5510 монтажа адаптерске плоче и димензија

Максимално хоризонтално кретање ampлитуда зависи од облика и величине магнета и магнетне снаге (магнетног материјала и ваздушног простора).
Да би се измерило механичко кретање са линеарним одзивом, облик магнетног поља на фиксном ваздушном процепу мора бити као на слици 5:.
Ширина линеарног опсега магнетног поља између северног и јужног пола одређује максималну величину путовања магнета. Минималне (-Бмак) и максималне (+Бмак) вредности магнетног поља линеарног опсега морају бити ниже или једнаке једној од четири осетљивости доступне на АС5510 (регистар 0Бх): Осетљивост = ± 50мТ, ±25мТ, ±18.5мТ , ±12.5мТ 10-битни излазни регистар Д[9..0] ИЗЛАЗ = Поље(мТ) * (511/Осетљивост) + 511.

Ово је идеалан случај: линеарни опсег магнета је ±25мТ, што одговара поставци осетљивости од ±25мТ АС5510. Резолуција померања у односу на излазну вредност је оптимална.
Макс. Путна удаљеност ТДмак = ±1мм (Ксмак = 1мм)
Осетљивост = ±25мТ (Регистар 0Бх ← 01х)
Бмак = 25мТ
→ Кс = -1мм (= -Ксмак) Поље(мТ) = -25мТ ИЗЛАЗ = 0
→Кс = 0мм Поље(мТ) = 0мТ ИЗЛАЗ = 511
→ Кс = +1мм (= +Ксмак)
Поље(мТ) = +25мТ ИЗЛАЗ = 1023
Динамички опсег ИЗЛАЗА преко ±1мм: ДЕЛТА = 1023 – 0 = 1023 ЛСБ
Резолуција = ТДмак / ДЕЛТА = 2 мм / 1024 = 1.95 µм/ЛСБ
Exampле 2:
Користећи иста подешавања на АС5510, линеарни опсег магнета на истом помаку од ±1мм сада је ±20мТ уместо ±25мТ због већег ваздушног размака или слабијег магнета. У том случају је резолуција померања у односу на излазну вредност нижа. Макс. Путна удаљеност ТДмак = ±1мм (Ксмак = 1мм): непромењена Осетљивост = ±25мТ (Регистар 0Бх ← 01х) : непромењена
Бмак = 20мТ
→ Кс = -1 мм (= -Ксмак)
Поље(мТ) = -20мТ ИЗЛАЗ = 102
→ Кс = 0мм Поље(мТ) = 0мТ ИЗЛАЗ = 511
→ Кс = +1мм (= +Ксмак)
Поље(мТ) = +20мТ ИЗЛАЗ = 920;
Динамички опсег ИЗЛАЗА преко ±1мм: ДЕЛТА = 920 – 102 = 818 ЛСБ
Резолуција = ТДмак / ДЕЛТА = 2 мм / 818 = 2.44 µм/ЛСБ
Да би се задржала најбоља резолуција система, препоручује се прилагођавање осетљивости што је ближе Бмак магнета, са Бмак < Сенситивити да би се избегло засићење излазне вредности.
Ако се користи држач магнета, он мора бити направљен од не-феромагнетног материјала како би се задржала максимална јачина магнетног поља и максимална линеарност. Материјали као што су месинг, бакар, алуминијум, нерђајући челик су најбољи избори за израду овог дела.

Повезивање АС5510-АБ

Потребне су само две жице (И²Ц) за комуникацију са главним МЦУ. Пулл-уп отпорници су потребни и на СЦЛ и СДА линији. Вредност зависи од дужине жица и количине славе на истој И²Ц линији.
Напајање које испоручује између 2.7 В ~ 3.6 В је повезано на адаптерску плочу и отпорнике за повлачење.
Друга АС5510 адаптерска плоча (опционо) се може повезати на исту линију. У том случају, И²Ц адреса се мора променити затварањем ЈП1 жицом.

Софтвер екample

Након укључивања система, мора се извршити кашњење од >1.5 мс пре првог И²Ц
Команда за читање/писање са АС5510.
Иницијализација након укључивања није обавезна. Састоји се од:
– Конфигурација осетљивости (Регистар 0Бх)

Поларитет магнета (регистратор 02х бит 1)

Спори или брзи режим (регистровати 02х бит 3)
Режим искључења (регистратор 02х бит 0)

Читање вредности магнетног поља је директно. Следећи изворни код чита 10-битну вредност магнетног поља и претвара у јачину магнетног поља у мТ (милитесла).
Exampле: Осетљивост конфигурисана на опсег +-50мТ (97.66мТ/ЛСБ); Поларитет = 0; предефинисана подешавања:

Д9..0 вредност = 0 значи -50мТ на Холовом сензору.

Вредност Д9..0 = 511 значи 0мТ на Холовом сензору (нема магнетног поља или нема магнета).
Вредност Д9..0 = 1023 значи +50мТ на Холовом сензору.

Шема и распоред

Информације о наручивању

Табела 2:
Информације о наручивању

Код за наручивање	Опис	коментари
АС5510-ВЛЦСП-АБ	АС5510 Адаптерска плоча	Адаптерска плоча са сензором у пакету за шетњу

Цопиригхт

Ауторска права амс АГ, Тобелбадер Страссе 30, 8141 Унтерпремстаттен, Аустрија-Европа. Традемаркс Регистеред. Сва права задржана. Овај материјал се не сме репродуковати, прилагођавати, спајати, преводити, чувати или користити без претходне писмене сагласности власника ауторских права.

Одрицање од одговорности

Уређаји које продаје амс АГ покривени су гаранцијом и одредбама о обештећењу патената које се појављују у условима продаје. амс АГ не даје никакву гаранцију, изричиту, статутарну, подразумевану, или описом у вези са информацијама наведеним у овом документу. амс АГ задржава право да промени спецификације и цене у било ком тренутку и без обавештења. Стога, пре дизајнирања овог производа у систем, потребно је да проверите код амс АГ актуелне информације. Овај производ је намењен за употребу у комерцијалним апликацијама. Примене које захтевају проширени температурни опсег, необичне еколошке захтеве или апликације високе поузданости, као што су војна, медицинска опрема за одржавање живота или опрема за одржавање живота, посебно се не препоручују без додатне обраде од стране амс АГ за сваку примену. Овај производ обезбеђује амс „КАКО ЈЕСТЕ“ и све изричите или имплициране гаранције, укључујући, али не ограничавајући се на имплициране гаранције о могућности продаје и погодности за одређену сврху, се одбијају.
амс АГ неће бити одговоран примаоцу или било којој трећој страни за било какву штету, укључујући али не ограничавајући се на личну повреду, имовинску штету, губитак добити, губитак коришћења, прекид пословања или индиректну, специјалну, случајну или последичну штету, било које врсте, у вези са или произилазећи из опремања, перформанси или коришћења техничких података овде. Никаква обавеза или одговорност према примаоцу или било којој трећој страни неће настати нити произаћи из пружања техничких или других услуга амс АГ.

Контакт информације

Штаб
амс АГ
Тобелбадер Страссе 30
8141 Унтерпремстаеттен
Аустрија
Т. +43 (0) 3136 500 0
За продајне канцеларије, дистрибутере и представнике, посетите: http://www.ams.com/contact

Преузето са Арров.цом.
ввв.амс.цом
Ревизија 1.2 – 21
страна 11/11
Преузето са Арров.цом.

Документи / Ресурси

амс АС5510 10-битни линеарни инкрементални сензор положаја са дигиталним излазом за угао [пдф] Упутство за употребу
АС5510 10-битни линеарни инкрементални сензор положаја са дигиталним излазом угла, АС5510, 10-битни линеарни инкрементални сензор положаја са дигиталним излазом угла, линеарни инкрементални сензор положаја, инкрементални сензор положаја, сензор положаја, сензор

Референце

Упутство за употребу

АС5510 10-битни линеарни инкрементални сензор положаја са дигиталним излазом за угао