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Microsemi AC490 RTG4 FPGA: Construindo um Subsistema de Processador Mi-V

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Histórico de revisão

O histórico de revisão descreve as alterações que foram implementadas no documento. As alterações são listadas por revisão, começando com a publicação mais atual.

Revisão 3.0

A seguir, um resumo das alterações feitas nesta revisão.

  • Atualizado o documento para Libero SoC v2021.2.
  • Figura 1, página 3 atualizada até Figura 3, página 5.
  • Figura 4, página 5, Figura 5, página 7 e Figura 18, página 17 substituídas.
  • Tabela 2, página 6 e Tabela 3, página 7 atualizadas.
  • Apêndice 1 adicionado: Programando o dispositivo usando o FlashPro Express, página 14.
  • Apêndice 3 adicionado: Executando o script TCL, página 20.
  • Removidas as referências aos números de versão do Libero.

Revisão 2.0
A seguir, um resumo das alterações feitas nesta revisão.

  • Adicionadas informações sobre a seleção da porta COM em Configuração do hardware, página 9.
  • Atualizado como selecionar a porta COM apropriada em Executando a demonstração, página 11.

Revisão 1.0
A primeira publicação do documento.

Construindo um Subsistema de Processador Mi-V

A Microchip oferece o processador Mi-V IP, um processador RISC-V de 32 bits e uma cadeia de ferramentas de software para desenvolver projetos baseados no processador RISC-V. O RISC-V, uma Arquitetura de Conjunto de Instruções (ISA) padrão aberta sob a governança da Fundação RISC-V, oferece vários benefícios, que incluem permitir que a comunidade de código aberto teste e melhore os núcleos em um ritmo mais rápido do que os ISAs fechados.
Os FPGAs RTG4® suportam o processador soft Mi-V para executar aplicativos do usuário. Esta nota de aplicação descreve como construir um subsistema de processador Mi-V para executar um aplicativo de usuário a partir das RAMs de malha designadas ou memória DDR.

Requisitos de projeto
A tabela a seguir lista os requisitos de hardware e software para executar a demonstração.

Tabela 1 • Requisitos de Projeto

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Programas

  • Libero® System-on-Chip (SoC)
  • Flash Pro Express
  • SoftConsole

Observação: Consulte o readme.txt file fornecido no projeto files para as versões de software usadas com este projeto de referência.

Observação: As capturas de tela do Libero SmartDesign e de configuração mostradas neste guia são apenas para fins ilustrativos.
Abra o design Libero para ver as atualizações mais recentes.

Pré-requisitos

Antes de começar:

  1. Baixe e instale o Libero SoC (conforme indicado no website para este projeto) no PC host a partir do seguinte local: https://www.microsemi.com/product-directory/design-resources/1750-libero-soc
  2. Para projeto de demonstração filelink para download: http://soc.microsemi.com/download/rsc/?f=rtg4_ac490_df
Descrição do Projeto

O tamanho do RTG4 μPROM é de 57 KB. Os aplicativos do usuário que não excedem o tamanho da μPROM podem ser armazenados na μPROM e executados a partir das memórias internas da Large SRAM (LSRAM). Os aplicativos do usuário que excedem o tamanho da μPROM devem ser armazenados em uma memória externa não volátil. Neste caso, um bootloader executado a partir de μPROM é necessário para inicializar as memórias SRAM internas ou externas com o aplicativo de destino da memória não volátil.
O design de referência demonstra a capacidade do carregador de inicialização para copiar o aplicativo de destino (de tamanho 7 KB) da flash SPI para a memória DDR e executar a partir da memória DDR. O bootloader é executado a partir das memórias internas. A seção de código está localizada em μPROM e a seção de dados está localizada na Large SRAM interna (LSRAM).

Observação: Para mais informações sobre como construir o projeto Mi-V bootloader Libero e como construir o projeto SoftConsole, consulte TU0775: PolarFire FPGA: Building a Mi-V Processor Subsystem Tutorial
A Figura 1 mostra o diagrama de blocos de nível superior do projeto.

Figura 1 • Diagrama de bloco de nível superior

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Conforme mostrado na Figura 1, os seguintes pontos descrevem o fluxo de dados do projeto:

  • O processador Mi-V executa o bootloader a partir da μPROM e das LSRAMs designadas. O gerenciador de inicialização faz interface com a GUI por meio do bloco CoreUARTapb e aguarda os comandos.
  • Quando o comando do programa flash SPI é recebido da GUI, o bootloader programa o flash SPI com o aplicativo de destino recebido da GUI.
  • Quando o comando de boot é recebido da GUI, o bootloader copia o código do aplicativo do flash SPI para o DDR e o executa do DDR.

Estrutura de Cronometragem
Existem dois domínios de clock (40 MHz e 20 MHz) no projeto. O oscilador de cristal integrado de 50 MHz é conectado ao bloco PF_CCC, que gera clocks de 40 MHz e 20 MHz. O clock do sistema de 40 MHz controla todo o subsistema do processador Mi-V, exceto μPROM. O clock de 20 MHz aciona o RTG4 μPROM e a interface RTG4 μPROM APB. O RTG4 μPROM suporta uma frequência de clock de até 30 MHz. DDR_FIC é configurado para a interface de barramento AHB, que opera a 40 MHz. A memória DDR opera a 320 MHz.
A Figura 2 mostra a estrutura de temporização.

Figura 2 • Estrutura de Relógio

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Redefinir estrutura
Os sinais POWER_ON_RESET_N e LOCK são conectados, e o sinal de saída (INIT_RESET_N) é usado para reinicializar o bloco RTG4FDDRC_INIT. Depois de liberar a reinicialização do FDDR, o controlador FDDR é inicializado e, em seguida, o sinal INIT_DONE é ativado. O sinal INIT_DONE é usado para redefinir o processador Mi-V, periféricos e outros blocos no projeto.

Figura 3 • Estrutura de redefinição

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Implementação de Hardware
A Figura 4 mostra o design Libero do design de referência Mi-V.

Figura 4 • Módulo SmartDesign

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Observação: A captura de tela do Libero SmartDesign mostrada nesta nota de aplicativo é apenas para fins ilustrativos. Abra o projeto Libero para ver as últimas atualizações e versões de IP.

Blocos de IP
A Figura 2 lista os blocos de IP usados ​​no design de referência do subsistema do processador Mi-V e suas funções.

Tabela 2 • Blocos de IP1

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Todos os guias e manuais do usuário IP estão disponíveis em Libero SoC -> Catálogo.

O RTG4 μPROM armazena até 10,400 palavras de 36 bits (374,400 bits de dados). Ele suporta apenas operações de leitura durante a operação normal do dispositivo após a programação do dispositivo. O núcleo do processador MIV_RV32_C0 compreende uma unidade de busca de instruções, um pipeline de execução e um sistema de memória de dados. O sistema de memória do processador MIV_RV32_C0 inclui cache de instruções e cache de dados. O núcleo MIV_RV32_C0 inclui duas interfaces AHB externas - a interface mestre do barramento de memória AHB (MEM) e a interface mestre do barramento AHB Memory Mapped I/O (MMIO). O controlador de cache usa a interface AHB MEM para reabastecer as instruções e os caches de dados. A interface AHB MMIO é usada para um acesso sem cache aos periféricos de E/S.

Os mapas de memória da interface AHB MMIO e da interface MEM são 0x60000000 a 0X6FFFFFFF e 0x80000000 a 0x8FFFFFFF, respectivamente. O endereço do vetor de reset do processador é configurável. O reset do MIV_RV32_C0 é um sinal ativo-baixo, que deve ser desabilitado em sincronia com o relógio do sistema através de um sincronizador de reset.

O processador MIV_RV32_C0 acessa a memória de execução do aplicativo usando a interface AHB MEM. A instância de barramento CoreAHBLite_C0_0 é configurada para fornecer 16 slots escravos, cada um com tamanho de 1 MB. A memória RTG μPROM e os blocos RTG4FDDRC ​​são conectados a este barramento. A μPROM é usada para armazenar o aplicativo bootloader.

O processador MIV_RV32_C0 direciona as transações de dados entre os endereços 0x60000000 e 0x6FFFFFFF para a interface MMIO. A interface MMIO é conectada ao barramento CoreAHBLite_C1_0 para se comunicar com os periféricos conectados aos seus slots escravos. A instância de barramento CoreAHBLite_C1_0 é configurada para fornecer 16 slots escravos, cada um com tamanho de 256 MB. Os periféricos UART, CoreSPI e CoreGPIO são conectados ao barramento CoreAHBLite_C1_0 por meio da ponte CoreAHBTOAPB3 e do barramento CoreAPB3.

Mapa de Memória
A Tabela 3 lista o mapa de memória das memórias e periféricos.

Tabela 3 • Mapa de memória

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Implementação de software

O projeto de referência files incluem o espaço de trabalho do SoftConsole que contém os seguintes projetos de software:

  • Carregador de inicialização
  • Aplicativo de destino

Carregador de inicialização
O aplicativo bootloader é programado na μPROM durante a programação do dispositivo. O bootloader implementa as seguintes funções:

  • Programando o SPI Flash com o aplicativo de destino.
  • Copiando o aplicativo de destino do SPI Flash para a memória DDR3.
  • Alternando a execução do programa para o aplicativo de destino disponível na memória DDR3.
    O aplicativo bootloader deve ser executado a partir de μPROM com LSRAM como pilha. Portanto, os endereços de ROM e RAM no script do linker são definidos para o endereço inicial de μPROM e LSRAMs designadas, respectivamente. A seção de código é executada a partir da ROM e a seção de dados é executada a partir da RAM, conforme mostrado na Figura 5.

Figura 5 • Script do Bootloader Linker

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O script do vinculador (microsemi-riscv-ram_rom.ld) está disponível no
Pasta SoftConsole_Project\mivrv32im-bootloader do design files.

Aplicativo de destino
O aplicativo de destino pisca os LEDs integrados 1, 2, 3 e 4 e imprime mensagens UART. O aplicativo de destino deve ser executado a partir da memória DDR3. Portanto, as seções de código e pilha no script do vinculador são definidas para o endereço inicial da memória DDR3, conforme mostrado na Figura 6.

Figura 6 • Script do vinculador do aplicativo de destino

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O script do linker (microsemi-riscv-ram.ld) está disponível na pasta SoftConsole_Project\miv-rv32imddr- application do design files.

Configurando o hardware

As etapas a seguir descrevem como configurar o hardware:

  1. Certifique-se de que a placa esteja DESLIGADA usando a chave SW6.
  2. Conecte os jumpers do kit de desenvolvimento RTG4, conforme tabela a seguir:
    Tabela 4 • Jumpers
    Pulôver Fixar de Fixar em Comentários
    J11, J17, J19, J23, J26, J21, J32 e J27 1 2 Padrão
    J16 2 3 Padrão
    J33 1 2 Padrão
    3 4
  3. Conecte o PC host ao conector J47 usando o cabo USB.
  4. Certifique-se de que os drivers da ponte USB para UART sejam detectados automaticamente. Isso pode ser verificado no gerenciador de dispositivos do PC host.
  5. Conforme mostrado na Figura 7, as propriedades da porta da COM13 mostram que ela está conectada ao USB Serial Converter C. Portanto, a COM13 é selecionada neste example. O número da porta COM é específico do sistema.
    Figura 7 • Gerenciador de dispositivosMicrosemi-AC490-RTG4-FPGA-Construindo-um-Subsistema-Processador-Mi-V-6
    Observação:
    Se os drivers da ponte USB para UART não estiverem instalados, baixe e instale os drivers de www.microsemi.com//documents/CDM_2.08.24_WHQL_Certified.zip.
  6. Conecte a fonte de alimentação ao conector J9 e ligue o interruptor da fonte de alimentação, SW6.

Figura 8 • Kit de Desenvolvimento RTG4

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Executando a demonstração

Este capítulo descreve as etapas para programar o dispositivo RTG4 com o design de referência, programar o SPI Flash com o aplicativo de destino e inicializar o aplicativo de destino a partir da memória DDR usando a GUI do Mi-V Bootloader.

A execução da demonstração envolve as seguintes etapas:

  1. Programando o dispositivo RTG4, página 11
  2. Executando o Mi-V Bootloader, página 11

Programando o Dispositivo RTG4
O dispositivo RTG4 pode ser programado usando FlashPro Express ou Libero SOC.

  • Para programar o RTG4 Development Kit com o trabalho file fornecido como parte do projeto fileSe estiver usando o software FlashPro Express, consulte o Apêndice 1: Programando o dispositivo usando o FlashPro Express,página 14.
  • Para programar o dispositivo usando o Libero SoC, consulte o Apêndice 2: Programando o dispositivo usando o Libero SoC, página 17.

Executando o gerenciador de inicialização do Mi-V
Após a conclusão bem-sucedida da programação, siga estas etapas:

  1. Execute o setup.exe file disponível no seguinte design filelocalização.
    <$Download_Directory>\rtg4_ac490_df\GUI_Installer\Mi-V Bootloader_Installer_V1.4
  2. Siga o assistente de instalação para instalar o aplicativo Bootloader GUI.
    A Figura 9 mostra a GUI do carregador de inicialização RTG4 Mi-V.
    Figura 9 • GUI do gerenciador de inicialização Mi-VMicrosemi-AC490-RTG4-FPGA-Construindo-um-Subsistema-Processador-Mi-V-8
  3. Selecione a porta COM conectada ao USB Serial Converter C, conforme mostrado na Figura 7.
  4. Clique no botão conectar. Após a conexão bem-sucedida, o indicador vermelho fica verde, conforme mostrado na Figura 10.
    Figura 10 • Conecte a porta COMMicrosemi-AC490-RTG4-FPGA-Construindo-um-Subsistema-Processador-Mi-V-9
  5. Clique no botão Importar e selecione o aplicativo de destino file (.bin). Após a importação, o caminho do file é exibido na GUI, conforme mostrado na Figura 11.
    <$Download_Directory>\rtg4_ac490_df\Source_files
    Figura 11 • Importar o aplicativo de destino FileMicrosemi-AC490-RTG4-FPGA-Construindo-um-Subsistema-Processador-Mi-V-10
  6. Conforme mostrado na Figura 11, clique na opção Program SPI Flash para programar o aplicativo de destino no SPI Flash. Um pop-up é exibido após o SPI Flash ser programado, conforme mostrado na Figura 12. Clique em OK.
    Figura 12 • Flash SPI programadoMicrosemi-AC490-RTG4-FPGA-Construindo-um-Subsistema-Processador-Mi-V-11
  7. Selecione a opção Start Boot para copiar o aplicativo da SPI Flash para a memória DDR3 e começar a executar o aplicativo da memória DDR3. Após a inicialização bem-sucedida do aplicativo de destino a partir da memória DDR3, o aplicativo imprime mensagens UART e pisca os LED1, 2, 3 e 4 do usuário integrado, conforme mostrado na Figura 13.
    Figura 13 • Executar aplicativo de DDRMicrosemi-AC490-RTG4-FPGA-Construindo-um-Subsistema-Processador-Mi-V-12
  8. O aplicativo está sendo executado a partir da memória DDR3 e isso conclui a demonstração. Feche a GUI do gerenciador de inicialização do Mi-V.

Programando o dispositivo usando o FlashPro Express

Esta seção descreve como programar o dispositivo RTG4 com o trabalho de programação file usando o FlashPro Express.

Para programar o dispositivo, siga os seguintes passos:

  1. Certifique-se de que as configurações dos jumpers na placa sejam as mesmas listadas na Tabela 3 do UG0617:
    Guia do usuário do kit de desenvolvimento RTG4.
  2. Opcionalmente, o jumper J32 pode ser configurado para conectar os pinos 2-3 ao usar um programador FlashPro4, FlashPro5 ou FlashPro6 externo em vez da configuração padrão do jumper para usar o FlashPro5 incorporado.
    Observação: O interruptor da fonte de alimentação, SW6, deve ser DESLIGADO ao fazer as conexões de jumper.
  3. Conecte o cabo da fonte de alimentação ao conector J9 da placa.
  4. Ligue o interruptor de alimentação SW6.
  5. Se estiver usando o FlashPro5 integrado, conecte o cabo USB ao conector J47 e ao PC host.
    Como alternativa, se estiver usando um programador externo, conecte o cabo plano ao JTAG cabeçalho J22 e conecte o programador ao PC host.
  6. No PC host, inicie o software FlashPro Express.
  7. Clique em New ou selecione New Job Project em FlashPro Express Job no menu Project para criar um novo projeto de job, conforme mostrado na figura a seguir.
    Figura 14 • Projeto de trabalho FlashPro ExpressMicrosemi-AC490-RTG4-FPGA-Construindo-um-Subsistema-Processador-Mi-V-13
  8. Digite o seguinte na caixa de diálogo New Job Project from FlashPro Express Job:
    • Trabalho de programação file: clique em Procurar e navegue até o local onde o .job file está localizado e selecione o file. A localização padrão é: \rtg4_ac490_df\Programming_Job
    • Local do projeto de trabalho FlashPro Express: Clique em Procurar e navegue até o local do projeto FlashPro Express desejado.
      Figura 15 • Novo projeto de trabalho do FlashPro Express JobMicrosemi-AC490-RTG4-FPGA-Construindo-um-Subsistema-Processador-Mi-V-14
  9. Clique OK. A programação necessária file está selecionado e pronto para ser programado no dispositivo.
  10. A janela do FlashPro Express aparece conforme mostrado na figura a seguir. Confirme se um número de programador aparece no campo Programador. Caso contrário, confirme as conexões da placa e clique em Refresh/Rescan Programmers.
    Figura 16 • Programação do dispositivoMicrosemi-AC490-RTG4-FPGA-Construindo-um-Subsistema-Processador-Mi-V-15
  11. Clique em EXECUTAR. Quando o dispositivo é programado com sucesso, um status RUN PASSED é exibido conforme mostrado na figura a seguir.
    Figura 17 • FlashPro Express—RUN PASSEDMicrosemi-AC490-RTG4-FPGA-Construindo-um-Subsistema-Processador-Mi-V-16
  12. Feche o FlashPro Express ou clique em Sair na guia Projeto.

Programando o dispositivo usando Libero SoC

O projeto de referência files incluem o projeto do subsistema do processador Mi-V criado usando Libero SoC. O dispositivo RTG4 pode ser programado usando Libero SoC. O projeto Libero SoC é completamente construído e executado a partir de Síntese, Local e Rota, Verificação de Tempo, Geração de Dados de Array FPGA, Atualização de Conteúdo de Memória μPROM, Geração de Bitstream, Programação FPGA.

O fluxo de design do Libero é mostrado na figura a seguir.

Figura 18 • Fluxo de Design Libero

Microsemi-AC490-RTG4-FPGA-Construindo-um-Subsistema-Processador-Mi-V-17

Para programar o dispositivo RTG4, o projeto do subsistema do processador Mi-V deve ser aberto no Libero SoC e as seguintes etapas devem ser executadas novamente:

  1. Atualizar o conteúdo da memória uPROM: Nesta etapa, a μPROM é programada com o aplicativo bootloader.
  2. Geração de Bitstream: Nesta etapa, o Job file é gerado para o dispositivo RTG4.
  3. Programação FPGA: Nesta etapa, o dispositivo RTG4 é programado usando o Job file.

Siga estes passos:

  1. No Libero Design Flow, selecione Update uPROM Memory Content.
  2. Crie um cliente usando a opção Adicionar.
  3. Selecione o cliente e escolha a opção Editar.
  4. Selecione o conteúdo de file e, em seguida, selecione a opção Browse, conforme mostrado na Figura 19.
    Figura 19 • Editar cliente de armazenamento de dadosMicrosemi-AC490-RTG4-FPGA-Construindo-um-Subsistema-Processador-Mi-V-18
  5. Navegue até o seguinte design files e selecione o arquivo miv-rv32im-bootloader.hex file conforme mostrado na Figura 20. <$Download_Directory>\rtg4_ac490_df
    • Defina o File Digite como Intel-Hex (*.hex).
    • Selecione Usar caminho relativo do diretório do projeto.
    • Clique em OK.
      Figura 20 • Importar memória FileMicrosemi-AC490-RTG4-FPGA-Construindo-um-Subsistema-Processador-Mi-V-19
  6. Clique em OK.
    O conteúdo da μPROM é atualizado.
  7. Clique duas vezes em Generate Bitstream, conforme mostrado na Figura 21.
    Figura 21 • Gerar fluxo de bitsMicrosemi-AC490-RTG4-FPGA-Construindo-um-Subsistema-Processador-Mi-V-20
  8. Clique duas vezes em Run PROGRAM Action para programar o dispositivo conforme mostrado na Figura 21.
    O dispositivo RTG4 está programado. Consulte Executando a demonstração, página 11.

Executando o script TCL

Os scripts TCL são fornecidos no design files dentro do diretório TCL_Scripts. Se necessário, o fluxo de design pode ser reproduzido desde a implementação do design até a geração do trabalho file.

Para executar o TCL, siga os passos abaixo:

  1. Inicie o software Libero.
  2. Selecione Projeto > Executar Script….
  3. Clique em Procurar e selecione script.tcl no diretório TCL_Scripts baixado.
  4. Clique em Executar.

Após a execução bem-sucedida do script TCL, o projeto Libero é criado no diretório TCL_Scripts.
Para obter mais informações sobre scripts TCL, consulte rtg4_ac490_df/TCL_Scripts/readme.txt.
Consulte o Guia de referência de comandos Libero® SoC TCL para obter mais detalhes sobre os comandos TCL. Contato
Suporte técnico para quaisquer dúvidas encontradas ao executar o script TCL.

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A Microsemi, uma subsidiária integral da Microchip Technology Inc. (Nasdaq: MCHP), oferece um portfólio abrangente de soluções de semicondutores e sistemas para os mercados aeroespacial e de defesa, comunicações, data center e industrial. Os produtos incluem circuitos integrados de sinais mistos analógicos de alto desempenho e endurecidos contra radiação, FPGAs, SoCs e ASICs; produtos de gestão de energia; dispositivos de temporização e sincronização e soluções de tempo preciso, definindo o padrão mundial de tempo; dispositivos de processamento de voz; soluções de RF; componentes discretos; soluções corporativas de armazenamento e comunicação, tecnologias de segurança e anti-t escalávelamper produtos; soluções Ethernet; CIs e midspans Power-over-Ethernet; bem como recursos e serviços de design personalizado. Saiba mais em www.microsemi.com.

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