OXTS AV200 Sistem Navigasi lan Lokalisasi Kinerja Tinggi kanggo Aplikasi Otonom
Sekilas
| negara LED | |
| daya |  Ijo. Daya ditrapake kanggo sistem Oranye. Lalu lintas saiki ing Ethernet |
| Status |  Lampu kilat abang lan ijo. Sistem turu. Hubungi dhukungan OxTS kanggo informasi luwih lengkap Lampu kilat abang. Sistem operasi wis boot nanging panrima GNSS durung ngasilake wektu, posisi, utawa kecepatan sing bener abang. Panrima GNSS wis ngunci satelit lan wis nyetel jam kanggo valid (1 output PPS saiki bener). INS siap kanggo miwiti Oranye. INS wis diwiwiti lan data lagi metu, nanging sistem durung wektu nyata Ijo. INS mlaku lan sistem iku wektu nyata |
| GNSS | Lampu kilat abang. Panrima GNSS aktif nanging durung nemtokake judhul abang. Panrima GNSS nduweni kunci judhul diferensial Oranye. Panrima GNSS nduweni kunci judhul sing dikalibrasi ngambang (miskin). Ijo. Panrima GNSS duwe integer (kunci judhul sing dikalibrasi apik |
| Label | Katrangan |
| 1 | Konektor I/O utama (Mikro-D 15 arah)
|
| 2 | Konektor GNSS utama (SMA) |
| 3 | Konektor GNSS Sekunder (SMA) |
| 4 | Titik asal pangukuran |
| 5 | LED |
dhaftar peralatan
Ing kothak
- 1 x AV200 sistem navigasi inersia
- 2 x antena GNSS multi-frekuensi GPS/GLO/GAL/BDS
- 2 x 5 meter kabel antena SMA-SMA
- 1 x kabel pangguna (14C0222)
- 4 x M3 soyo tambah ngawut-awut
Syarat tambahan
- PC karo port Ethernet
- Sumber daya DC 5-30 V sing paling sethithik 5 W
Setup
Instal hardware
- Pasang INS kanthi kaku ing / ing kendaraan.
- Pasang antena GNSS kanthi bidang lemah sing cocog. Kanggo instalasi antena dual, pasang antena sekunder ing dhuwur / orientasi sing padha karo utami.
- Sambungake kabel GNSS lan kabel pangguna.
- sumber daya.
- Setel sambungan IP menyang piranti ing kisaran IP sing padha.
- Pindhah menyang konfigurasi ing NAVconfig.
- Pilih alamat IP INS nalika disambungake liwat Ethernet.
- Setel orientasi saka INS ing hubungan kanggo kendaraan.
Sumbu ditampilake ing titik pangukuran ing label.
CATETAN: Pangukuran lengen tuas sabanjure kudu diukur ing pigura kendaraan sing ditetepake ing langkah iki. - Ukur offset lengen tuas menyang antena utama.
Yen nggunakake antena sekunder, ukur pamisahan saka antena primer. - Terusake liwat tuntunan konfigurasi lan tundhuk setelan menyang INS.
- Pindhah menyang initialization.
Inisialisasi
- Daya munggah INS kanthi cetha view saka langit supaya bisa nggoleki kunci GNSS.
- Yen nggunakake inisialisasi statis nganggo antena dual, INS bakal nggoleki kunci judhul yen kunci GNSS ditemokake.
- Yen nggunakake antena siji, INS kudu diwiwiti kanthi kinematis kanthi lelungan ing garis lurus lan ngluwihi kacepetan wiwitan (standar 5 m/s).
Operasi
Pemanasan
- Sajrone 1-3 menit pisanan sawise diinisialisasi (3 menit kanggo instalasi anyar, 1 menit kanggo persiyapan sing dioptimalake) Filter Kalman bakal ngoptimalake sawetara status wektu nyata kanggo nyaring output data dadi akurat sabisa.
- Sajrone periode anget-up iki, nyoba kanggo nindakake gerakan dinamis sing bakal menehi eksitasi kanggo IMU ing saben sumbu.
- Manuver khas kalebu akselerasi garis lurus lan rem, lan giliran ing loro arah.
- Negara nyata-wektu sistem bisa dipantau ing NAVdisplay utawa dekoding output NCOM. Akurasi lengen tuas antena lan akurasi heading, pitch lan roll bakal nambah sajrone periode pemanasan.
Logging data
- Sistem wiwit logging data kanthi otomatis nalika power-up.
- Data mentah sing dicathet files (*.rd) bisa kirim-diproses nggunakake NAVsolve kanggo analisis.
- Data pandhu arah NCOM bisa dicathet lan dipantau kanthi nyata nggunakake NAVdisplay utawa nganggo driver OxTS ROS2.
Perlu bantuan luwih?
Dolan maring dhukungan websitus: support.oxts.com
Hubungi yen sampeyan ora bisa nemokake sing dibutuhake: support@oxts.com
+44(0)1869 814251
Dokumen / Sumber Daya
 |
OXTS AV200 Sistem Navigasi lan Lokalisasi Kinerja Tinggi kanggo Aplikasi Otonom [pdf] Pandhuan pangguna Sistem Navigasi lan Lokalisasi Kinerja Tinggi AV200, AV200 kanggo Aplikasi Otonom, Sistem Navigasi lan Lokalisasi Kinerja Tinggi kanggo Aplikasi Otonom |
