System Llywio a Lleoli Perfformiad Uchel OXTS AV200 ar gyfer Cymwysiadau Ymreolaethol
Ar gip
| Dywed LED | |
| Grym |  Gwyrdd. Pŵer wedi'i gymhwyso i'r system Oren. Traffig yn bresennol ar Ethernet |
| Statws |  Fflach coch a gwyrdd. Mae'r system yn cysgu. Cysylltwch â chymorth OxTS am ragor o wybodaeth Fflach coch. Mae'r system weithredu wedi cychwyn ond nid yw'r derbynnydd GNSS wedi allbynnu amser, lleoliad na chyflymder dilys eto Coch. Mae'r derbynnydd GNSS wedi cloi ar loerennau ac wedi addasu ei gloc i fod yn ddilys (1 allbwn PPS bellach yn ddilys). Mae'r INS yn barod i gychwyn Oren. Mae'r INS wedi cychwyn ac mae data'n cael ei allbynnu, ond nid yw'r system yn amser real eto Gwyrdd. Mae'r INS yn rhedeg ac mae'r system yn amser real |
| GNSS | Fflach coch. Mae'r derbynnydd GNSS yn weithredol ond nid yw wedi pennu pennawd eto Coch. Mae gan y derbynnydd GNSS glo pennawd gwahaniaethol Oren. Mae gan y derbynnydd GNSS glo pennawd graddedig arnofio (gwael). Gwyrdd. Mae gan y derbynnydd GNSS gyfanrif (clo pennawd wedi'i raddnodi'n dda |
| Label | Disgrifiad |
| 1 | Prif gysylltydd I/O (Micro-D 15-ffordd)
|
| 2 | Cysylltydd GNSS cynradd (SMA) |
| 3 | Cysylltydd GNSS eilaidd (SMA) |
| 4 | Pwynt tarddiad mesur |
| 5 | LEDs |
Rhestr offer
Yn y blwch
- System llywio anadweithiol 1 x AV200
- 2 x antena GNSS aml-amledd GPS/GLO/GAL/BDS
- Ceblau antena SMA-SMA 2 x 5 metr
- 1 x cebl defnyddiwr (14C0222)
- Sgriwiau mowntio 4 x M3
Gofynion ychwanegol
- PC gyda phorthladd Ethernet
- Cyflenwad pŵer DC 5-30 V sy'n gallu 5 W o leiaf
Gosod
Gosod caledwedd
- Gosodwch yr INS yn gaeth yn/ar y cerbyd.
- Gosodwch yr antenâu GNSS gydag awyren ddaear addas. Ar gyfer gosodiadau antena deuol, gosodwch yr antena eilaidd ar yr un uchder/cyfeiriadedd â'r cynradd.
- Cysylltwch y ceblau GNSS a'r cebl defnyddiwr.
- Pŵer cyflenwad.
- Sefydlu cysylltiad IP i'r ddyfais ar yr un ystod IP.
- Symudwch ymlaen i ffurfweddiad yn NAVconfig.
- Dewiswch y cyfeiriad IP INS tra'n gysylltiedig ag ef trwy Ethernet.
- Gosod cyfeiriadedd yr INS mewn perthynas â'r cerbyd.
Dangosir yr echelinau ar y pwynt mesur ar y label.
NODYN: Dylid mesur mesuriadau braich lifer dilynol yn ffrâm y cerbyd a ddiffinnir yn y cam hwn. - Mesurwch wrthbwysiadau braich y lifer i'r antena cynradd.
Os ydych chi'n defnyddio antena eilaidd, mesurwch y gwahaniad o'r cynradd. - Parhewch trwy'r dewin ffurfweddu ac ymrwymo'r gosodiadau i'r INS.
- Symud ymlaen i gychwyn.
Cychwyn
- Pŵer i fyny y INS gyda clir view o'r awyr fel y gall chwilio am glo GNSS.
- Os ydych chi'n defnyddio cychwyniad statig gydag antena deuol, bydd yr INS yn chwilio am glo pennawd unwaith y bydd clo GNSS wedi'i ganfod.
- Os defnyddir antena sengl rhaid cychwyn yr INS yn cinematig trwy deithio mewn llinell syth a mynd y tu hwnt i'r cyflymder cychwyn (5 m/s rhagosodedig).
Gweithrediad
Cynhesu
- Yn ystod yr 1-3 munud cyntaf ar ôl cychwyn (3 munud ar gyfer gosodiad newydd, 1 munud ar gyfer gosodiad wedi'i optimeiddio) bydd hidlydd Kalman yn gwneud y gorau o sawl cyflwr amser real i fireinio'r allbwn data i fod mor gywir â phosibl.
- Yn ystod y cyfnod cynhesu hwn, ceisiwch berfformio symudiad deinamig a fydd yn darparu cyffro i'r IMU ym mhob echel.
- Mae symudiadau nodweddiadol yn cynnwys cyflymiad llinell syth a brecio, a throadau i'r ddau gyfeiriad.
- Gellir monitro cyflwr amser real y system yn NAVdisplay neu drwy ddatgodio allbwn NCOM. Bydd cywirdeb braich liferi antena a phennawd, cywirdeb traw a rôl yn gwella dros y cyfnod cynhesu.
Logio data
- Mae'r system yn dechrau logio data yn awtomatig ar bŵer i fyny.
- Data crai wedi'i logio files (*.rd) gellir ei ôl-brosesu gan ddefnyddio NAVsolve i'w dadansoddi.
- Gellir logio a monitro data llywio NCOM mewn amser real gan ddefnyddio NAVdisplay neu gyda gyrrwr OxTS ROS2.
Angen cymorth pellach?
Ymwelwch â'r gefnogaeth websafle: cefnogaeth.oxts.com
Cysylltwch os na allwch ddod o hyd i'r hyn sydd ei angen arnoch: cefnogaeth@oxts.com
+44(0)1869 814251
Dogfennau / Adnoddau
 |
System Llywio a Lleoli Perfformiad Uchel OXTS AV200 ar gyfer Cymwysiadau Ymreolaethol [pdfCanllaw Defnyddiwr AV200, AV200 System Llywio a Lleoli Perfformiad Uchel ar gyfer Cymwysiadau Ymreolaethol, System Llywio a Lleoli Perfformiad Uchel ar gyfer Cymwysiadau Ymreolaethol |
