OXTS AV200 Mfumo wa Urambazaji wa Utendaji wa Juu na Mfumo wa Ujanibishaji kwa Programu Zinazojiendesha
Yaliyomo
kujificha
Kwa mtazamo
| Majimbo ya LED | |
| Nguvu |  Kijani. Nguvu inayotumika kwenye mfumo Chungwa. Trafiki iko kwenye Ethernet |
| Hali |  Nyekundu na kijani flash. Mfumo umelala. Wasiliana na usaidizi wa OxTS kwa maelezo zaidi Nyekundu ya flash. Mfumo wa uendeshaji umewashwa lakini kipokezi cha GNSS bado hakijatoa muda halali, nafasi, au kasi Nyekundu. Kipokezi cha GNSS kimejifungia kwenye satelaiti na kimerekebisha saa yake kuwa halali (matokeo 1 ya PPS sasa yanafaa). INS iko tayari kuanzishwa Chungwa. INS imeanzishwa na data inatolewa, lakini mfumo bado sio wakati halisi Kijani. INS inafanya kazi na mfumo ni wa wakati halisi |
| GNSS | Nyekundu ya flash. Kipokezi cha GNSS kinatumika lakini bado hakijabainisha kichwa Nyekundu. Kipokeaji cha GNSS kina kufuli ya kichwa tofauti Chungwa. Kipokezi cha GNSS kina kifuli cha kichwa kinachoelea (kibaya) kilichosawazishwa Kijani. Kipokezi cha GNSS kina nambari kamili (kufuli nzuri ya kichwa iliyorekebishwa |
| Lebo | Maelezo |
| 1 | Kiunganishi kikuu cha I/O (njia 15 Micro-D)
|
| 2 | Kiunganishi cha Msingi cha GNSS (SMA) |
| 3 | Kiunganishi cha pili cha GNSS (SMA) |
| 4 | Sehemu ya asili ya kipimo |
| 5 | LEDs |
Orodha ya vifaa
Katika sanduku
- 1 x AV200 mfumo wa kusogeza wa inertial
- 2 x GPS/GLO/GAL/BDS antena za GNSS za masafa mengi
- Kebo za antena za SMA-SMA za mita 2 x 5
- 1 x kebo ya mtumiaji (14C0222)
- 4 x M3 screws mounting
Mahitaji ya ziada
- Kompyuta yenye bandari ya Ethernet
- Ugavi wa umeme wa 5–30 V DC wenye uwezo wa angalau Wati 5
Sanidi
Sakinisha maunzi
- Weka INS kwa uthabiti ndani/kwenye gari.
- Weka antena za GNSS na ndege inayofaa ya ardhini. Kwa usakinishaji wa antena mbili, weka antena ya pili kwa urefu/mwelekeo sawa na ya msingi.
- Unganisha nyaya za GNSS na kebo ya mtumiaji.
- Ugavi wa nguvu.
- Sanidi muunganisho wa IP kwenye kifaa kwenye masafa sawa ya IP.
- Nenda kwenye usanidi katika NAVconfig.
- Chagua anwani ya IP ya INS wakati umeunganishwa nayo kupitia Ethernet.
- Weka mwelekeo wa INS kuhusiana na gari.
Shoka zinaonyeshwa kwenye sehemu ya kipimo kwenye lebo.
KUMBUKA: Vipimo vinavyofuata vya mkono wa lever vinapaswa kupimwa katika sura ya gari iliyofafanuliwa katika hatua hii. - Pima mipimo ya mkono wa lever kwenye antena ya msingi.
Ikiwa unatumia antenna ya pili, pima utengano kutoka kwa msingi. - Endelea kupitia mchawi wa usanidi na uweke mipangilio kwa INS.
- Nenda kwenye uanzishaji.
Anzisha
- Washa INS kwa uwazi view ya angani ili iweze kutafuta kufuli ya GNSS.
- Iwapo unatumia uanzishaji tuli na antena mbili, INS itatafuta kufuli ya kichwa mara tu kufuli ya GNSS itakapopatikana.
- Ikiwa unatumia antena moja, INS lazima ianzishwe kinematically kwa kusafiri kwa mstari ulionyooka na kuzidi kasi ya uanzishaji (chaguo-msingi 5 m/s).
Uendeshaji
Kupasha joto
- Katika dakika 1-3 za kwanza baada ya kuanzishwa (dakika 3 kwa usakinishaji mpya, dakika 1 kwa usanidi ulioboreshwa) kichujio cha Kalman kitaboresha hali kadhaa za wakati halisi ili kuboresha utoaji wa data kuwa sahihi iwezekanavyo.
- Katika kipindi hiki cha joto, jaribu kufanya mwendo unaobadilika ambao utatoa msisimko kwa IMU katika kila mhimili.
- Uendeshaji wa kawaida ni pamoja na kuongeza kasi ya mstari wa moja kwa moja na kusimama, na kugeuka katika pande zote mbili.
- Hali za wakati halisi za mfumo zinaweza kufuatiliwa katika NAVdisplay au kwa kusimbua matokeo ya NCOM. Usahihi wa lever ya antena na usahihi wa kichwa, lami na roll utaboresha katika kipindi cha joto.
Kuingia kwa data
- Mfumo huanza kuweka data kiotomatiki wakati wa kuwasha.
- Data ghafi iliyoingia files (*.rd) inaweza kuchakatwa kwa kutumia NAVsolve kwa uchanganuzi.
- Data ya urambazaji ya NCOM inaweza kurekodiwa na kufuatiliwa kwa wakati halisi kwa kutumia NAVdisplay au kiendeshi cha OxTS ROS2.
Je, unahitaji usaidizi zaidi?
Tembelea usaidizi webtovuti: support.oxts.com
Wasiliana ikiwa huwezi kupata unachohitaji: support@oxts.com
+44(0)1869 814251
Nyaraka / Rasilimali
 |
OXTS AV200 Mfumo wa Urambazaji wa Utendaji wa Juu na Mfumo wa Ujanibishaji kwa Programu Zinazojiendesha [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji AV200, AV200 Mfumo wa Urambazaji wa Utendaji wa Juu na Mfumo wa Ujanibishaji kwa Programu Zinazojiendesha, Urambazaji wa Utendaji wa Juu na Mfumo wa Ujanibishaji kwa Programu Zinazojiendesha. |
