Vysoce výkonný navigační a lokalizační systém OXTS AV200 pro autonomní aplikace
Obsah
skrýt
Na první pohled
| Stavy LED | |
| Moc |  Zelený. Napájení systému Pomerančový. Provoz na Ethernetu |
| Postavení |  Červená a zelená blikají. Systém spí. Pro další informace kontaktujte podporu OxTS Červený záblesk. Operační systém se zavedl, ale přijímač GNSS ještě nevydal platný čas, polohu nebo rychlost Červený. Přijímač GNSS se zablokoval na satelity a upravil své hodiny na platné (nyní platný 1 výstup PPS). INS je připraven k inicializaci Pomerančový. INS se inicializoval a data se vydávají, ale systém ještě není v reálném čase Zelený. INS běží a systém je v reálném čase |
| GNSS | Červený záblesk. Přijímač GNSS je aktivní, ale ještě neurčil směr Červený. GNSS přijímač má uzávěrku směru diferenciálu Pomerančový. Přijímač GNSS má plovoucí (špatně) kalibrovaný zámek kurzu Zelený. Přijímač GNSS má celé číslo (dobře kalibrovaný zámek kurzu |
| Označení | Popis |
| 1 | Hlavní I/O konektor (15cestný Micro-D)
|
| 2 | Primární konektor GNSS (SMA) |
| 3 | Sekundární GNSS konektor (SMA) |
| 4 | Počáteční bod měření |
| 5 | LED diody |
Seznam vybavení
V krabici
- 1 x AV200 inerciální navigační systém
- 2 x GPS/GLO/GAL/BDS multifrekvenční GNSS antény
- Anténní kabely 2 x 5 metrů SMA-SMA
- 1 x uživatelský kabel (14C0222)
- 4 x montážní šrouby M3
Další požadavky
- PC s ethernetovým portem
- Napájecí zdroj 5–30 V DC s výkonem alespoň 5 W
Nastavení
Nainstalujte hardware
- Namontujte INS pevně do/na vozidlo.
- Umístěte antény GNSS s vhodnou zemnicí plochou. U instalací se dvěma anténami namontujte sekundární anténu ve stejné výšce/orientaci jako primární.
- Připojte kabely GNSS a uživatelský kabel.
- Napájení.
- Nastavte IP připojení k zařízení ve stejném rozsahu IP.
- Přejděte ke konfiguraci v NAVconfig.
- Vyberte IP adresu INS, když jste k němu připojeni přes Ethernet.
- Nastavte orientaci INS vzhledem k vozidlu.
Osy jsou uvedeny v měřicím bodě na štítku.
POZNÁMKA: Následná měření ramena páky by měla být změřena v rámu vozidla definovaném v tomto kroku. - Změřte odsazení ramene páky k primární anténě.
Pokud používáte sekundární anténu, změřte vzdálenost od primární antény. - Pokračujte v průvodci konfigurací a potvrďte nastavení do INS.
- Přejděte k inicializaci.
Inicializovat
- Zapněte INS s jasným view oblohy, aby mohl vyhledat zámek GNSS.
- Pokud používáte statickou inicializaci s duální anténou, INS vyhledá zámek kurzu, jakmile bude nalezen zámek GNSS.
- Při použití jediné antény musí být INS kinematicky inicializován jízdou po přímce a překročením inicializační rychlosti (výchozí 5 m/s).
Operace
Rozcvička
- Během prvních 1–3 minut po inicializaci (3 minuty pro novou instalaci, 1 minutu pro optimalizované nastavení) Kalmanův filtr optimalizuje několik stavů v reálném čase, aby zpřesnil výstup dat tak, aby byl co nejpřesnější.
- Během této zahřívací periody se snažte provádět dynamický pohyb, který zajistí buzení IMU v každé ose.
- Typické manévry zahrnují přímé zrychlení a brzdění a zatáčky v obou směrech.
- Stavy systému v reálném čase lze sledovat na displeji NAV nebo dekódováním výstupu NCOM. Přesnost ramene antény a přesnost směru, sklonu a náklonu se během zahřívací doby zlepší.
Zaznamenávání dat
- Systém začne zaznamenávat data automaticky po zapnutí.
- Zaprotokolovaná nezpracovaná data files (*.rd) lze dodatečně zpracovat pomocí NAVsolve pro analýzu.
- Navigační data NCOM lze zaznamenávat a monitorovat v reálném čase pomocí NAVdisplay nebo pomocí ovladače OxTS ROS2.
Potřebujete další pomoc?
Navštivte podporu webmísto: support.oxts.com
Kontaktujte, pokud nemůžete najít to, co potřebujete: podpora@oxts.com
+44(0)1869 814251
Dokumenty / zdroje
 |
Vysoce výkonný navigační a lokalizační systém OXTS AV200 pro autonomní aplikace [pdfUživatelská příručka AV200, AV200 vysoce výkonný navigační a lokalizační systém pro autonomní aplikace, vysoce výkonný navigační a lokalizační systém pro autonomní aplikace |
