OXTS AV200 მაღალი ხარისხის ნავიგაციისა და ლოკალიზაციის სისტემა ავტონომიური აპლიკაციებისთვის
შინაარსი
დამალვა
ერთი შეხედვით
| LED მდგომარეობს | |
| ძალაუფლება |  მწვანე. სისტემაზე გამოყენებული სიმძლავრე ნარინჯისფერი. ტრაფიკი იმყოფება Ethernet-ზე |
| სტატუსი |  წითელი და მწვანე ციმციმი. სისტემას სძინავს. დაუკავშირდით OxTS მხარდაჭერას დამატებითი ინფორმაციისთვის წითელი ციმციმი. ოპერაციული სისტემა ჩაიტვირთა, მაგრამ GNSS მიმღებს ჯერ არ გამოსცა სწორი დრო, პოზიცია ან სიჩქარე წითელი. GNSS მიმღები ჩართულია თანამგზავრებზე და დაარეგულირა მისი საათი ვალიდზე (1 PPS გამომავალი ახლა მოქმედებს). INS მზად არის ინიციალიზაციისთვის ნარინჯისფერი. INS დაწყებულია და მონაცემები გამოდის, მაგრამ სისტემა ჯერ არ არის რეალურ დროში მწვანე. INS მუშაობს და სისტემა რეალურ დროშია |
| GNSS | წითელი ციმციმი. GNSS მიმღები აქტიურია, მაგრამ ჯერ არ არის განსაზღვრული სათაური წითელი. GNSS მიმღებს აქვს დიფერენციალური სათაურის დაბლოკვა ნარინჯისფერი. GNSS მიმღებს აქვს მცურავი (ცუდი) კალიბრირებული სასაქონლო საკეტი მწვანე. GNSS მიმღებს აქვს მთელი რიცხვი (კარგი დაკალიბრებული სათაურის დაბლოკვა |
| ლეიბლი | აღწერა |
| 1 | მთავარი I/O კონექტორი (15-გზის Micro-D)
|
| 2 | ძირითადი GNSS კონექტორი (SMA) |
| 3 | მეორადი GNSS კონექტორი (SMA) |
| 4 | გაზომვის საწყისი წერტილი |
| 5 | LED-ები |
აღჭურვილობის სია
ყუთში
- 1 x AV200 ინერციული სანავიგაციო სისტემა
- 2 x GPS/GLO/GAL/BDS მრავალსიხშირიანი GNSS ანტენა
- 2 x 5 მეტრიანი SMA-SMA ანტენის კაბელი
- 1 x მომხმარებლის კაბელი (14C0222)
- 4 x M3 სამონტაჟო ხრახნები
დამატებითი მოთხოვნები
- კომპიუტერი Ethernet პორტით
- 5–30 ვ DC კვების წყარო, რომელსაც შეუძლია მინიმუმ 5 ვტ
დაყენება
დააინსტალირეთ აპარატურა
- დააინსტალირეთ INS მკაცრად მანქანაში/მანქანაში.
- განათავსეთ GNSS ანტენები შესაბამისი მიწის სიბრტყით. ორმაგი ანტენის დამონტაჟებისთვის, დაამონტაჟეთ მეორადი ანტენა იმავე სიმაღლეზე/ორიენტაციაზე, როგორც პირველადი.
- შეაერთეთ GNSS კაბელები და მომხმარებლის კაბელი.
- დენის მიწოდება.
- დააყენეთ IP კავშირი მოწყობილობასთან იმავე IP დიაპაზონში.
- გადადით კონფიგურაციაზე NAVconfig-ში.
- აირჩიეთ INS IP მისამართი Ethernet-ის საშუალებით მასთან დაკავშირებისას.
- დააყენეთ INS-ის ორიენტაცია მანქანასთან მიმართებაში.
ცულები ნაჩვენებია ეტიკეტზე გაზომვის წერტილზე.
შენიშვნა: ბერკეტის მკლავის შემდგომი გაზომვები უნდა გაიზომოს ამ საფეხურზე განსაზღვრულ ავტომობილის ჩარჩოში. - გაზომეთ ბერკეტის მკლავის გადახრები პირველად ანტენასთან.
თუ იყენებთ მეორად ანტენას, გაზომეთ განცალკევება პირველადიდან. - გააგრძელეთ კონფიგურაციის ოსტატის მეშვეობით და გადაიტანეთ პარამეტრები INS-ზე.
- გადადით ინიციალიზაციაზე.
ინიციალიზაცია
- ჩართეთ INS გამწმენდით view ცაში, რათა შეძლოს GNSS საკეტის მოძიება.
- თუ იყენებთ სტატიკური ინიციალიზაციას ორმაგი ანტენით, INS მოძებნის სათაურის დაბლოკვას GNSS დაბლოკვის პოვნის შემდეგ.
- თუ იყენებთ ერთ ანტენას, INS უნდა იყოს კინემატიკური ინიციალიზაცია სწორი ხაზით მოგზაურობით და ინიციალიზაციის სიჩქარის გადაჭარბებით (ნაგულისხმევი 5 მ/წმ).
ოპერაცია
დათბობა
- ინიციალიზაციის შემდეგ პირველი 1-3 წუთის განმავლობაში (3 წუთი ახალი ინსტალაციისთვის, 1 წუთი ოპტიმიზებული დაყენებისთვის) Kalman-ის ფილტრი ოპტიმიზაციას უკეთებს რეალურ დროში არსებულ რამდენიმე მდგომარეობას, რათა დახვეწოს მონაცემთა გამომავალი მაქსიმალურად ზუსტი.
- ამ გახურების პერიოდში შეეცადეთ შეასრულოთ დინამიური მოძრაობა, რომელიც უზრუნველყოფს IMU-ს აგზნებას ყველა ღერძზე.
- ტიპიური მანევრები მოიცავს სწორი ხაზის აჩქარებას და დამუხრუჭებას და მოხვევას ორივე მიმართულებით.
- სისტემის რეალურ დროში მდგომარეობის მონიტორინგი შესაძლებელია NAVdisplay-ში ან NCOM გამომავალი დეკოდირებით. ანტენის ბერკეტის მკლავის სიზუსტე და მიმართულების, აწევისა და მობრუნების სიზუსტე გაუმჯობესდება გახურების პერიოდში.
მონაცემთა ხე
- სისტემა ავტომატურად იწყებს მონაცემების აღრიცხვას ჩართვისას.
- შესული ნედლეული მონაცემები files (*.rd) შეიძლება დამუშავდეს NAVsolve-ის გამოყენებით ანალიზისთვის.
- NCOM ნავიგაციის მონაცემების დარეგისტრირება და მონიტორინგი შესაძლებელია რეალურ დროში NAVdisplay ან OxTS ROS2 დრაივერის გამოყენებით.
გჭირდებათ დამატებითი დახმარება?
ეწვიეთ მხარდაჭერას webსაიტი: support.oxts.com
დაუკავშირდით, თუ ვერ პოულობთ იმას, რაც გჭირდებათ: support@oxts.com
+44(0)1869 814251
დოკუმენტები / რესურსები
 |
OXTS AV200 მაღალი ხარისხის ნავიგაციისა და ლოკალიზაციის სისტემა ავტონომიური აპლიკაციებისთვის [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო AV200, AV200 მაღალი ხარისხის ნავიგაციისა და ლოკალიზაციის სისტემა ავტონომიური აპლიკაციებისთვის, მაღალი ხარისხის ნავიგაციისა და ლოკალიზაციის სისტემა ავტონომიური აპლიკაციებისთვის |
