OXTS AV200 High Performance Navigation and Localization System for Autonomous Applications
Hevitra ato Anatiny
afeno ny
Raha vao jerena
| LED fanjakana | |
| fahefana |  Maitso. Hery ampiharina amin'ny rafitra voasary. Fifamoivoizana misy amin'ny Ethernet |
| sata |  Flash mena sy maitso. Matory ny rafitra. Mifandraisa amin'ny fanohanana OxTS raha mila fanazavana fanampiny Flash mena. Ny rafitra fandidiana dia nitombo fa ny mpandray GNSS dia tsy mbola namoaka fotoana, toerana, na hafainganam-pandeha MENA. Ny mpandray GNSS dia mihidy amin'ny zanabolana ary nanitsy ny famantaranandrony ho manan-kery (1 PPS output manan-kery ankehitriny). Ny INS dia vonona ny hanomboka voasary. Ny INS dia natomboka ary navoaka ny angona, saingy tsy mbola tena fotoana ny rafitra Maitso. Ny INS dia mandeha ary ny rafitra dia amin'ny fotoana tena izy |
| GNSS | Flash mena. Mavitrika ny mpandray GNSS saingy tsy mbola voafaritra ny lohateniny MENA. Ny mpandray GNSS dia manana hidin-doha diviziona voasary. Ny mpandray GNSS dia manana hidin-doha mitsingevana (ratsy). Maitso. Ny mpandray GNSS dia manana integer (hidin-doha voalamina tsara |
| Label | Description |
| 1 | Mpampitohy I/O lehibe (Mikro-D 15)
|
| 2 | Mpampitohy GNSS voalohany (SMA) |
| 3 | mpampitohy GNSS faharoa (SMA) |
| 4 | Toerana niavian'ny fandrefesana |
| 5 | LEDs |
Lisitry ny fitaovana
Ao anaty boaty
- 1 x AV200 inertial navigation system
- 2 x GPS/GLO/GAL/BDS antenne GNSS matetika
- 2 x 5 metatra SMA-SMA tariby antena
- 1 x tariby mpampiasa (14C0222)
- 4 x M3 fametahana visy
Fepetra fanampiny
- PC misy seranan-tsambo Ethernet
- Famatsiana herinaratra 5–30 V DC afaka 5 W farafahakeliny
Hametraka
Mametraka fitaovana
- Asio mafy ny INS ao anatin'ny fiara.
- Mametraha antenne GNSS miaraka amin'ny fiaramanidina mety tsara. Ho an'ny fametrahana antenne roa, apetaho ny antenne faharoa amin'ny haavony/orientation mitovy amin'ny voalohany.
- Ampifandraiso ny tariby GNSS sy ny tariby mpampiasa.
- Famatsiana herinaratra.
- Amboary ny fifandraisana IP amin'ny fitaovana amin'ny sehatra IP mitovy.
- Mandehana any amin'ny config ao amin'ny NAVconfig.
- Safidio ny adiresy IP INS rehefa mifandray aminy amin'ny alàlan'ny Ethernet.
- Mametraha ny fiorenan'ny INS mifandraika amin'ny fiara.
Ny famaky dia aseho amin'ny teboka fandrefesana amin'ny marika.
FANAMARIHANA: Ny fandrefesana sandry lever manaraka dia tokony ho refesina amin'ny rafitry ny fiara voafaritra amin'ity dingana ity. - Refesina amin'ny antenne voalohany ny sandry fanenitra.
Raha mampiasa antenne faharoa, refesina ny fisarahana amin'ny voalohany. - Tohizo amin'ny alàlan'ny wizard fanamafisana ary apetraho amin'ny INS ny fanovana.
- Mandehana any amin'ny initialization.
Initialise
- Ampio ny INS amin'ny mazava view an'ny lanitra mba hahafahany mitady hidy GNSS.
- Raha mampiasa fanombohana static miaraka amin'ny antenne roa, ny INS dia hitady hidin-doha rehefa hita ny hidin'ny GNSS.
- Raha mampiasa antenne tokana ny INS dia tsy maintsy atomboka amin'ny kinematika amin'ny fandehanana amin'ny tsipika mahitsy ary mihoatra ny hafainganam-pandehan'ny fanombohana (5 m/s default).
hetsika
Hetsika famanam-batana
- Ao anatin'ny 1-3 minitra voalohany aorian'ny fanombohana (3 minitra ho an'ny fametrahana vaovao, 1 minitra ho an'ny fanamboarana nohatsaraina) ny sivana Kalman dia hanara-maso ny fanjakana maro amin'ny fotoana tena izy mba hanatsara ny vokatra angona ho marina araka izay azo atao.
- Mandritra io vanim-potoana mafana io, andramo ny manao hetsika mavitrika izay hanome fientanam-po ho an'ny IMU isaky ny axis.
- Ny fihetsehana mahazatra dia ahitana ny hafainganam-pandeha mahitsy sy ny braking, ary mihodina amin'ny lafiny roa.
- Ny toetry ny rafitra amin'ny fotoana tena izy dia azo jerena ao amin'ny NAVdisplay na amin'ny alàlan'ny famoahana ny vokatra NCOM. Hihatsara ny fahamarinan'ny sandry fanenon'ny Antenna sy ny lohateniny, ny haavony ary ny horonana mandritra ny fotoana mafana.
Fitrandrahana data
- Ny rafitra dia manomboka misoratra anarana ho azy amin'ny power-up.
- Data manta voarakitra files (*.rd) dia azo ovaina amin'ny fampiasana NAVsolve ho an'ny fanadihadiana.
- Ny angon-drakitra fitetezana NCOM dia azo alaina sy araha-maso amin'ny fotoana tena izy amin'ny fampiasana NAVdisplay na miaraka amin'ny mpamily OxTS ROS2.
Mila fanampiana fanampiny?
Tsidiho ny fanohanana webtranokala: support.oxts.com
Mifandraisa raha tsy hitanao izay ilainao: support@oxts.com
+44(0)1869 814251
Documents / Loharano
 |
OXTS AV200 High Performance Navigation and Localization System for Autonomous Applications [pdf] Torolàlana ho an'ny mpampiasa AV200, AV200 High Performance Navigation and Localization System for Autonomous Applications, High Performance Navigation and Localization System for Autonomous Applications |
