Sistema de navegación e localización de alto rendemento OXTS AV200 para aplicacións autónomas
Contidos
ocultar
Nunha ollada
| estados LED | |
| Poder |  Verde. Potencia aplicada ao sistema Laranxa. Tráfico presente en Ethernet |
| Estado |  Flash vermello e verde. O sistema está durmido. Póñase en contacto co soporte de OxTS para obter máis información Flash vermello. O sistema operativo iniciouse pero o receptor GNSS aínda non emitiu un tempo, posición ou velocidade válidos Vermello. O receptor GNSS bloqueouse nos satélites e axustou o seu reloxo a válido (1 saída PPS agora válida). O INS está listo para inicializarse Laranxa. O INS iniciouse e os datos están a saír, pero o sistema aínda non está en tempo real Verde. O INS está funcionando e o sistema está en tempo real |
| GNSS | Flash vermello. O receptor GNSS está activo pero aínda non determinou o rumbo Vermello. O receptor GNSS ten un bloqueo de rumbo diferencial Laranxa. O receptor GNSS ten un bloqueo de rumbo calibrado flotante (mal). Verde. O receptor GNSS ten un número enteiro (bloqueo de rumbo ben calibrado |
| Etiqueta | Descrición |
| 1 | Conector de E/S principal (15 vías Micro-D)
|
| 2 | Conector GNSS primario (SMA) |
| 3 | Conector GNSS secundario (SMA) |
| 4 | Punto de orixe da medida |
| 5 | LEDs |
Lista de equipos
Na caixa
- 1 x sistema de navegación inercial AV200
- 2 x GPS/GLO/GAL/BDS antenas GNSS multifrecuencia
- 2 cables de antena SMA-SMA de 5 metros
- 1 x cable de usuario (14C0222)
- 4 x parafusos de montaxe M3
Requisitos adicionais
- PC con porto Ethernet
- Unha fonte de alimentación de 5–30 V CC capaz de polo menos 5 W
Configuración
Instalar hardware
- Monte o INS de forma ríxida no vehículo.
- Coloque as antenas GNSS cun plano de terra axeitado. Para instalacións de dobre antena, monte a antena secundaria á mesma altura/orientación que a primaria.
- Conecte os cables GNSS e o cable de usuario.
- Alimentación de enerxía.
- Configura a conexión IP co dispositivo no mesmo intervalo de IP.
- Pase á configuración en NAVconfig.
- Seleccione o enderezo IP INS mentres está conectado a el a través de Ethernet.
- Establece a orientación do INS en relación co vehículo.
Os eixes móstranse no punto de medición da etiqueta.
NOTA: As medidas posteriores do brazo de panca deben medirse no bastidor do vehículo definido neste paso. - Mida os desplazamentos do brazo da panca coa antena primaria.
Se usa unha antena secundaria, mida a separación da primaria. - Continúa co asistente de configuración e envía a configuración ao INS.
- Pase á inicialización.
Inicializar
- Encienda o INS cun claro view do ceo para que poida buscar un bloqueo GNSS.
- Se utiliza a inicialización estática con antena dual, o INS buscará un bloqueo de rumbo unha vez que se atope o bloqueo GNSS.
- Se se utiliza unha única antena, o INS debe inicializarse cinemáticamente viaxando en liña recta e superando a velocidade de inicialización (por defecto 5 m/s).
Operación
Quecemento
- Durante os primeiros 1-3 minutos despois da inicialización (3 minutos para unha instalación nova, 1 minuto para unha configuración optimizada), o filtro de Kalman optimizará varios estados en tempo real para refinar a saída de datos para que sexa o máis preciso posible.
- Durante este período de quecemento, intente realizar un movemento dinámico que proporcione excitación á IMU en todos os eixes.
- As manobras típicas inclúen aceleración e freada en liña recta, e xiros en ambas direccións.
- Os estados en tempo real do sistema pódense supervisar en NAVdisplay ou descodificando a saída NCOM. As precisións do brazo da panca da antena e do rumbo, cabeceo e balance mellorarán durante o período de quecemento.
Rexistro de datos
- O sistema comeza a rexistrar datos automaticamente ao acender.
- Datos brutos rexistrados files (*.rd) pode ser posprocesado usando NAVsolve para a análise.
- Os datos de navegación NCOM pódense rexistrar e supervisar en tempo real usando NAVdisplay ou co controlador OxTS ROS2.
Necesitas máis axuda?
Visita o soporte websitio: support.oxts.com
Ponte en contacto se non atopas o que necesitas: support@oxts.com
+44(0)1869 814251
Documentos/Recursos
 |
Sistema de navegación e localización de alto rendemento OXTS AV200 para aplicacións autónomas [pdfGuía do usuario Sistema de navegación e localización de alto rendemento AV200, AV200 para aplicacións autónomas, sistema de navegación e localización de alto rendemento para aplicacións autónomas |
