OXTS AV200 High Performance Navigation and Localization System para sa Autonomous Applications
Mga nilalaman
magtago
Sa isang sulyap
| Mga estado ng LED | |
| kapangyarihan |  Berde. Inilapat ang kapangyarihan sa system Kahel. Nariyan ang trapiko sa Ethernet |
| Katayuan |  Pula at berdeng flash. Tulog ang sistema. Makipag-ugnayan sa suporta ng OxTS para sa karagdagang impormasyon Pulang flash. Ang operating system ay nag-boot ngunit ang GNSS receiver ay hindi pa naglalabas ng wastong oras, posisyon, o bilis Pula. Ang GNSS receiver ay naka-lock sa mga satellite at inayos ang orasan nito sa valid (1 PPS output ay valid na ngayon). Ang INS ay handa nang magsimula Kahel. Ang INS ay nagsimula at ang data ay inilalabas, ngunit ang system ay hindi pa real time Berde. Ang INS ay tumatakbo at ang system ay real time |
| GNSS | Pulang flash. Ang GNSS receiver ay aktibo ngunit hindi pa natutukoy ang heading Pula. Ang GNSS receiver ay may differential heading lock Kahel. Ang GNSS receiver ay may lumulutang (mahinang) naka-calibrate na heading lock Berde. Ang GNSS receiver ay may integer (magandang naka-calibrate na heading lock |
| Label | Paglalarawan |
| 1 | Pangunahing I/O connector (15-way Micro-D)
|
| 2 | Pangunahing GNSS connector (SMA) |
| 3 | Pangalawang GNSS connector (SMA) |
| 4 | Punto ng pinagmulan ng pagsukat |
| 5 | mga LED |
Listahan ng kagamitan
Sa kahon
- 1 x AV200 inertial navigation system
- 2 x GPS/GLO/GAL/BDS na mga multi-frequency na GNSS antenna
- 2 x 5 metrong SMA-SMA antenna cables
- 1 x user cable (14C0222)
- 4 x M3 mounting screws
Mga karagdagang kinakailangan
- PC na may Ethernet port
- Isang 5–30 V DC power supply na may kakayahang hindi bababa sa 5 W
Setup
Mag-install ng hardware
- I-mount ang INS nang mahigpit sa loob/sa sasakyan.
- Iposisyon ang mga GNSS antenna na may angkop na ground plane. Para sa mga pag-install ng dalawahang antenna, i-mount ang pangalawang antenna sa parehong taas/orientation gaya ng pangunahin.
- Ikonekta ang mga GNSS cable at user cable.
- Supply ng kapangyarihan.
- I-set up ang IP connection sa device sa parehong IP range.
- Lumipat sa pagsasaayos sa NAVconfig.
- Piliin ang INS IP address habang nakakonekta dito sa pamamagitan ng Ethernet.
- Itakda ang oryentasyon ng INS kaugnay ng sasakyan.
Ang mga axes ay ipinapakita sa measurement point sa label.
TANDAAN: Ang kasunod na mga sukat ng lever arm ay dapat masukat sa frame ng sasakyan na tinukoy sa hakbang na ito. - Sukatin ang mga offset ng lever arm sa pangunahing antenna.
Kung gumagamit ng pangalawang antenna, sukatin ang paghihiwalay mula sa pangunahin. - Magpatuloy sa configuration wizard at i-commit ang mga setting sa INS.
- Lumipat sa pagsisimula.
Magsimula
- Paganahin ang INS na may malinaw view ng langit para makapaghanap ito ng GNSS lock.
- Kung gumagamit ng static na initialization na may dual antenna, maghahanap ang INS ng heading lock kapag natagpuan ang GNSS lock.
- Kung gumagamit ng nag-iisang antenna, ang INS ay dapat na kinematically na nasimulan sa pamamagitan ng paglalakbay sa isang tuwid na linya at paglampas sa bilis ng pagsisimula (5 m/s default).
Operasyon
Warm-up
- Sa unang 1–3 minuto pagkatapos ng pagsisimula (3 minuto para sa isang bagong pag-install, 1 minuto para sa isang na-optimize na setup) ang Kalman filter ay mag-o-optimize ng ilang real-time na estado upang pinuhin ang output ng data upang maging tumpak hangga't maaari.
- Sa panahon ng warm-up na ito, subukang magsagawa ng dynamic na paggalaw na magbibigay ng excitement sa IMU sa bawat axis.
- Kasama sa mga karaniwang maniobra ang straight line acceleration at braking, at pagliko sa magkabilang direksyon.
- Ang mga real-time na estado ng system ay maaaring masubaybayan sa NAVdisplay o sa pamamagitan ng pag-decode ng NCOM output. Ang mga katumpakan ng antenna lever arm at ang mga katumpakan ng heading, pitch at roll ay mapapabuti sa panahon ng warm-up.
Pag-log ng data
- Ang system ay magsisimulang awtomatikong mag-log ng data sa power-up.
- Naka-log na raw data files (*.rd) ay maaaring i-post-process gamit ang NAVsolve para sa pagsusuri.
- Ang data ng nabigasyon ng NCOM ay maaaring mai-log at masubaybayan sa real time gamit ang NAVdisplay o gamit ang OxTS ROS2 driver.
Kailangan ng karagdagang tulong?
Bisitahin ang suporta website: support.oxts.com
Makipag-ugnayan kung hindi mo mahanap ang kailangan mo: support@oxts.com
+44(0)1869 814251
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
 |
OXTS AV200 High Performance Navigation and Localization System para sa Autonomous Applications [pdf] Gabay sa Gumagamit AV200, AV200 High Performance Navigation at Localization System para sa Autonomous Applications, High Performance Navigation at Localization System para sa Autonomous Applications |
