OXTS AV200 Sistem za navigaciju i lokalizaciju visokih performansi za autonomne aplikacije
Na prvi pogled
| LED stanja | |
| Snaga |  Zeleno. Snaga primijenjena na sistem Narandžasta. Prisutan saobraćaj na Ethernetu |
| Status |  Crveni i zeleni trepću. Sistem spava. Kontaktirajte OxTS podršku za dodatne informacije Crveni blic. Operativni sistem se pokrenuo, ali GNSS prijemnik još nije objavio valjano vrijeme, poziciju ili brzinu Crveni. GNSS prijemnik se zaključao na satelite i podesio je svoj sat na validan (1 PPS izlaz sada važi). INS je spreman za inicijalizaciju Narandžasta. INS se inicijalizirao i podaci se izlaze, ali sistem još nije u stvarnom vremenu Zeleno. INS radi i sistem je u realnom vremenu |
| GNSS | Crveni blic. GNSS prijemnik je aktivan, ali još nije odredio smjer Crveni. GNSS prijemnik ima blokadu diferencijala Narandžasta. GNSS prijemnik ima plutajuću (loše) kalibriranu bravu smjera Zeleno. GNSS prijemnik ima cijeli broj (dobro kalibrirano zaključavanje smjera |
| Label | Opis |
| 1 | Glavni I/O konektor (15-kraki Micro-D)
|
| 2 | Primarni GNSS konektor (SMA) |
| 3 | Sekundarni GNSS konektor (SMA) |
| 4 | Početna tačka mjerenja |
| 5 | LED diode |
Spisak opreme
U kutiji
- 1 x AV200 inercijski navigacijski sistem
- 2 x GPS/GLO/GAL/BDS multifrekventne GNSS antene
- 2 x 5 metara SMA-SMA antenski kablovi
- 1 x korisnički kabl (14C0222)
- 4 x M3 montažna vijka
Dodatni zahtjevi
- PC sa Ethernet portom
- 5–30 V DC napajanje sa najmanje 5 W
Setup
Instalirajte hardver
- Čvrsto montirajte INS u/na vozilo.
- Postavite GNSS antene sa odgovarajućom zemljom. Za instalacije s dvostrukom antenom, montirajte sekundarnu antenu na istoj visini/orijentaciji kao i primarnu.
- Povežite GNSS kablove i korisnički kabl.
- Snaga napajanja.
- Postavite IP vezu na uređaj na istom IP opsegu.
- Prijeđite na konfiguraciju u NAVconfig.
- Odaberite INS IP adresu dok ste na nju povezani preko Etherneta.
- Postavite orijentaciju INS-a u odnosu na vozilo.
Ose su prikazane na mernoj tački na etiketi.
NAPOMENA: Naredna mjerenja poluge treba mjeriti u okviru vozila definiranom u ovom koraku. - Izmjerite pomake poluge u odnosu na primarnu antenu.
Ako koristite sekundarnu antenu, izmjerite razmak od primarne. - Nastavite kroz čarobnjak za konfiguraciju i prenesite postavke na INS.
- Prijeđite na inicijalizaciju.
Inicijaliziraj
- Uključite INS sa clear view neba tako da može tražiti GNSS bravu.
- Ako koristite statičku inicijalizaciju s dvostrukom antenom, INS će tražiti zaključavanje smjera kada se pronađe GNSS zaključavanje.
- Ako se koristi jedna antena, INS se mora kinematički inicijalizirati kretanjem u pravoj liniji i prekoračenjem brzine inicijalizacije (5 m/s zadano).
Operacija
Zagrijavanje
- Tokom prvih 1-3 minute nakon inicijalizacije (3 minute za novu instalaciju, 1 minuta za optimizirano podešavanje) Kalman filter će optimizirati nekoliko stanja u realnom vremenu kako bi precizirao izlaz podataka kako bi bio što precizniji.
- Tokom ovog perioda zagrijavanja, pokušajte izvesti dinamičko kretanje koje će pružiti pobudu IMU-u u svakoj osi.
- Tipični manevri uključuju pravolinijsko ubrzanje i kočenje, te skretanja u oba smjera.
- Stanja sistema u realnom vremenu mogu se pratiti u NAVdisplay-u ili dekodiranjem NCOM izlaza. Preciznost poluge antene i tačnost smjera, nagiba i prevrtanja poboljšat će se tokom perioda zagrijavanja.
Prijavljivanje podataka
- Sistem automatski počinje evidentirati podatke pri uključivanju.
- Zabilježeni neobrađeni podaci files (*.rd) se može naknadno obraditi koristeći NAVsolve za analizu.
- NCOM navigacijski podaci mogu se evidentirati i pratiti u realnom vremenu pomoću NAVdisplay-a ili pomoću OxTS ROS2 drajvera.
Trebate dodatnu pomoć?
Posjetite podršku webstranica: support.oxts.com
Javite se ako ne možete pronaći ono što vam treba: support@oxts.com
+44(0)1869 814251
Dokumenti / Resursi
 |
OXTS AV200 Sistem za navigaciju i lokalizaciju visokih performansi za autonomne aplikacije [pdf] Korisnički priručnik AV200, AV200 Sistem za navigaciju i lokalizaciju visokih performansi za autonomne aplikacije, Sistem za navigaciju i lokalizaciju visokih performansi za autonomne aplikacije |
