OXTS AV200 Lilọ kiri Iṣe to gaju ati Eto isọdi fun Itọsọna olumulo Awọn ohun elo Adase

LED ipinle
Agbara	Alawọ ewe. Agbara ti a lo si eto ọsan. Traffic bayi lori àjọlò
Ipo	Pupa ati awọ ewe filasi. Eto naa ti sun. Kan si atilẹyin OxTS fun alaye siwaju sii Filasi pupa. Ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ ti ṣí sílẹ̀ ṣùgbọ́n olugba GNSS ko tii ṣejade akoko to wulo, ipo, tabi iyara Pupa. Olugba GNSS ti wa ni titiipa- si awọn satẹlaiti ati pe o ti ṣatunṣe aago rẹ lati wulo (Ijade 1 PPS wulo bayi). INS ti šetan lati bẹrẹ ọsan. INS ti bẹrẹ ati pe data n jade, ṣugbọn eto ko tii akoko gidi Alawọ ewe. INS nṣiṣẹ ati pe eto naa jẹ akoko gidi
GNSS	Filasi pupa. Olugba GNSS n ṣiṣẹ ṣugbọn ko tii pinnu akọle Pupa. Olugba GNSS ni titiipa akọle ti o yatọ ọsan. Olugba GNSS naa ni titiipa akọle adiwọn lilefoofo (ko dara). Alawọ ewe. Olugba GNSS ni odidi kan (Titiipa akọle calibrated ti o dara

Aami	Apejuwe
1	Asopọ I/O akọkọ (Mikro-D-ọna 15) Agbara Àjọlò LE PPS
2	Asopọmọra GNSS akọkọ (SMA)
3	Asopọmọra GNSS Atẹle (SMA)
4	Ojuami Oti wiwọn
5	Awọn LED

Akojọ ohun elo

Ninu apoti

1 x AV200 inertial lilọ eto

2 x GPS/GLO/GAL/BDS olona-igbohunsafẹfẹ GNSS eriali
2 x 5 mita SMA-SMA eriali awon kebulu

1 x okun olumulo (14C0222)
4 x M3 iṣagbesori skru

Awọn ibeere afikun

PC pẹlu àjọlò ibudo

Ipese agbara 5–30V DC ti o lagbara o kere ju 5 W

Ṣeto

Fi hardware sori ẹrọ

Gbe INS kosemi sinu / lori ọkọ.

Gbe awọn eriali GNSS pẹlu ọkọ ofurufu ilẹ ti o dara. Fun awọn fifi sori ẹrọ eriali meji, gbe eriali Atẹle ni giga kanna / iṣalaye bi akọkọ.
So awọn kebulu GNSS ati okun olumulo pọ.

Agbara ipese.
Ṣeto asopọ IP si ẹrọ lori iwọn IP kanna.

Lọ si iṣeto ni NAVconfig.

Tunto ni NAVconfig

Yan adiresi IP INS nigba ti a ti sopọ si nipasẹ Ethernet.
Ṣeto iṣalaye ti INS ni ibatan si ọkọ.
Awọn aake ti han lori aaye wiwọn lori aami naa.
AKIYESI: Awọn wiwọn apa lefa ti o tẹle yẹ ki o wọnwọn ni fireemu ọkọ ti a ṣalaye ni igbesẹ yii.

Ṣe iwọn awọn aiṣedeede apa lefa si eriali akọkọ.
Ti o ba nlo eriali keji, wiwọn iyapa lati akọkọ.
Tẹsiwaju nipasẹ oluṣeto iṣeto ni ki o ṣe awọn eto si INS.

Lọ si ibẹrẹ.

Bibẹrẹ

Agbara soke awọn INS pẹlu kan ko o view ti ọrun ki o le wa fun GNSS titiipa.

Ti o ba nlo ipilẹṣẹ aimi pẹlu eriali meji, INS yoo wa titiipa akọle ni kete ti titiipa GNSS ba ti rii.
Ti o ba nlo eriali ẹyọkan, INS gbọdọ wa ni ipilẹṣẹ kinematically nipasẹ rin irin-ajo ni laini taara ati ju iyara ibẹrẹ lọ (aiyipada 5 m/s).

Isẹ

Dara ya

Lakoko awọn iṣẹju 1–3 akọkọ lẹhin ibẹrẹ (iṣẹju 3 fun fifi sori tuntun, iṣẹju 1 fun iṣeto iṣapeye) àlẹmọ Kalman yoo mu ọpọlọpọ awọn ipinlẹ akoko gidi pọ si lati ṣatunṣe iṣelọpọ data lati jẹ deede bi o ti ṣee.
Lakoko akoko igbona yii, gbiyanju lati ṣe iṣipopada agbara ti yoo pese itara si IMU ni gbogbo ipo.

Awọn ifọwọyi aṣoju pẹlu isare laini taara ati braking, ati awọn titan ni awọn itọnisọna mejeeji.
Awọn ipinlẹ akoko gidi ti eto naa le ṣe abojuto ni NAVdisplay tabi nipa yiyan abajade NCOM. Awọn deede apa lefa eriali ati akọle, ipolowo ati awọn išedede yipo yoo ni ilọsiwaju ni akoko igbona.

Idojukọ data

Awọn eto bẹrẹ gedu data laifọwọyi lori agbara-soke.
Wọle aise data files (*.rd) le ti wa ni ranse si-ilana lilo NAVsolve fun onínọmbà.
Awọn data lilọ kiri NCOM le wọle ati abojuto ni akoko gidi ni lilo NAVdisplay tabi pẹlu awakọ OxTS ROS2.

Nilo iranlọwọ siwaju sii?

Ṣabẹwo si atilẹyin webojula: atilẹyin.oxts.com
Kan si ti o ko ba le rii ohun ti o nilo: support@oxts.com
+44 (0) 1869 814251

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

OXTS AV200 Lilọ kiri Iṣe to gaju ati Eto isọdi fun Awọn ohun elo Adase [pdf] Itọsọna olumulo
AV200, AV200 Lilọ kiri Iṣe to gaju ati Eto isọdi fun Awọn ohun elo Adase, Lilọ kiri Iṣiṣẹ giga ati Eto Iṣalaye fun Awọn ohun elo Adaṣe

Awọn itọkasi

Itọsọna olumulo

Ni wiwo kan