OXTS AV200 स्वायत्त अनुप्रयोग प्रयोगकर्ता गाइडको लागि उच्च प्रदर्शन नेभिगेसन र स्थानीयकरण प्रणाली

एलईडी राज्यहरू
शक्ति	हरियो। प्रणालीमा पावर लागू गरियो सुन्तला। इथरनेटमा ट्राफिक उपस्थित
स्थिति	रातो र हरियो फ्ल्यास। प्रणाली सुतेको छ । थप जानकारीको लागि OxTS समर्थनलाई सम्पर्क गर्नुहोस् रातो फ्ल्यास। अपरेटिङ सिस्टम बुट भएको छ तर GNSS रिसीभरले अझै मान्य समय, स्थिति वा वेग आउटपुट गरेको छैन। रातो। GNSS रिसीभरले उपग्रहहरूमा लक-अन गरेको छ र यसको घडीलाई मान्य (1 PPS आउटपुट अब मान्य) मा समायोजन गरेको छ। INS प्रारम्भ गर्न तयार छ सुन्तला। INS प्रारम्भ भएको छ र डाटा आउटपुट भइरहेको छ, तर प्रणाली अझै वास्तविक समय छैन हरियो। INS चलिरहेको छ र प्रणाली वास्तविक समय हो
GNSS	रातो फ्ल्यास। GNSS रिसीभर सक्रिय छ तर अहिलेसम्म शीर्षक निर्धारण गरिएको छैन रातो। GNSS रिसीभरमा एक भिन्न शीर्षक लक छ सुन्तला। GNSS रिसीभरमा फ्लोटिंग (खराब) क्यालिब्रेट गरिएको हेडिङ लक छ हरियो। GNSS रिसीभरमा एक पूर्णांक छ (राम्रो क्यालिब्रेट हेडिङ लक

लेबल	विवरण
1	मुख्य I/O कनेक्टर (१५-मार्ग माइक्रो-डी) शक्ति इथरनेट CAN PPS
2	प्राथमिक GNSS कनेक्टर (SMA)
3	माध्यमिक GNSS कनेक्टर (SMA)
4	मापन उत्पत्ति बिन्दु
5	LEDs

उपकरण सूची

बक्समा

1 x AV200 inertial नेभिगेसन प्रणाली

२ x GPS/GLO/GAL/BDS बहु-फ्रिक्वेन्सी GNSS एन्टेना
२ x ५ मिटर SMA-SMA एन्टेना केबलहरू

1 x प्रयोगकर्ता केबल (14C0222)
4 x M3 माउन्टिंग स्क्रू

अतिरिक्त आवश्यकताहरू

इथरनेट पोर्टको साथ पीसी

5–30 V DC पावर सप्लाई कम्तिमा 5 W को सक्षम

सेटअप

हार्डवेयर स्थापना गर्नुहोस्

INS लाई गाडी भित्र/मा कडाइ माउन्ट गर्नुहोस्।

GNSS एन्टेनालाई उपयुक्त ग्राउन्ड प्लेनसँग राख्नुहोस्। दोहोरो एन्टेना स्थापनाहरूको लागि, माध्यमिक एन्टेनालाई प्राथमिक जस्तै उचाइ/अभिमुखीकरणमा माउन्ट गर्नुहोस्।
GNSS केबल र प्रयोगकर्ता केबल जडान गर्नुहोस्।

शक्ति आपूर्ति।
समान IP दायरामा यन्त्रमा IP जडान सेट अप गर्नुहोस्।

NAVconfig मा कन्फिगरेसनमा जानुहोस्।

NAVconfig मा कन्फिगर गर्नुहोस्

इथरनेट मार्फत जडान हुँदा INS IP ठेगाना चयन गर्नुहोस्।
गाडीको सम्बन्धमा INS को अभिमुखीकरण सेट गर्नुहोस्।
अक्षहरू लेबलमा मापन बिन्दुमा देखाइएका छन्।
नोट: पछिको लीभर हातको मापन यस चरणमा परिभाषित वाहन फ्रेममा मापन गर्नुपर्छ।

प्राथमिक एन्टेनामा लिभर आर्म अफसेटहरू मापन गर्नुहोस्।
यदि माध्यमिक एन्टेना प्रयोग गर्दै हुनुहुन्छ भने, प्राथमिकबाट अलगावको मापन गर्नुहोस्।
कन्फिगरेसन विजार्ड मार्फत जारी राख्नुहोस् र INS मा सेटिङहरू कमिट गर्नुहोस्।

प्रारम्भिकरणमा जानुहोस्।

प्रारम्भ गर्नुहोस्

स्पष्टसँग INS लाई पावर अप गर्नुहोस् view आकाशको ताकि यसले GNSS लक खोज्न सक्छ।

यदि डुअल एन्टेनाको साथ स्थिर प्रारम्भिकरण प्रयोग गर्दैमा, GNSS लक फेला परेपछि INS ले हेडिङ लक खोज्नेछ।
यदि एकल एन्टेना प्रयोग गर्दै हुनुहुन्छ भने INS लाई सीधा रेखामा यात्रा गरेर र प्रारम्भिक गति (5 m/s पूर्वनिर्धारित) भन्दा बढि गतिको रूपमा आरम्भ गरिएको हुनुपर्छ।

सञ्चालन

वार्म-अप

प्रारम्भिकरण पछि पहिलो 1-3 मिनेट (नयाँ स्थापनाको लागि 3 मिनेट, एक अनुकूलित सेटअपको लागि 1 मिनेट) कालमान फिल्टरले डेटा आउटपुटलाई सकेसम्म सटीक हुनको लागि धेरै वास्तविक-समय अवस्थाहरूलाई अनुकूलन गर्नेछ।
यो वार्म-अप अवधिमा, गतिशील गति प्रदर्शन गर्ने प्रयास गर्नुहोस् जसले प्रत्येक अक्षमा IMU लाई उत्तेजना प्रदान गर्दछ।

सामान्य युद्धाभ्यासहरूमा सीधा रेखा प्रवेग र ब्रेक लगाउने, र दुबै दिशामा घुमाइन्छ।
प्रणालीको वास्तविक-समय अवस्थाहरू NAVdisplay मा वा NCOM आउटपुट डिकोड गरेर निगरानी गर्न सकिन्छ। वार्म-अप अवधिमा एन्टेना लिभर आर्म एक्युरेसी र हेडिङ, पिच र रोल एक्युरेसीमा सुधार हुनेछ।

डेटा लगिङ

प्रणाली पावर-अप मा स्वचालित रूपमा लगिङ डाटा सुरु हुन्छ।
कच्चा डाटा लग files (*.rd) विश्लेषणको लागि NAVsolve प्रयोग गरेर पोस्ट-प्रशोधन गर्न सकिन्छ।
NCOM नेभिगेसन डाटा NAVdisplay वा OxTS ROS2 ड्राइभर प्रयोग गरेर वास्तविक समयमा लग इन गर्न र निगरानी गर्न सकिन्छ।

थप सहयोग चाहिन्छ?

समर्थन भ्रमण गर्नुहोस् webसाइट: support.oxts.com
तपाईलाई चाहिएको कुरा फेला पार्न सक्नुभएन भने सम्पर्क गर्नुहोस्: support@oxts.com
+४४(०)१९३४ ७५००५००

कागजातहरू / स्रोतहरू

OXTS AV200 स्वायत्त अनुप्रयोगहरूको लागि उच्च प्रदर्शन नेभिगेसन र स्थानीयकरण प्रणाली [pdf] प्रयोगकर्ता गाइड
AV200, AV200 स्वायत्त अनुप्रयोगहरूको लागि उच्च प्रदर्शन नेभिगेसन र स्थानीयकरण प्रणाली, स्वायत्त अनुप्रयोगहरूको लागि उच्च प्रदर्शन नेभिगेसन र स्थानीयकरण प्रणाली

सन्दर्भहरू

प्रयोगकर्ता पुस्तिका

एक नजर मा