OXTS AV200 High Performance Navigation and Localization System bakeng sa Likopo tse Ikemetseng
Litaba
pata
Ha u habanya mahlo
| Boemo ba LED | |
| Matla |  Botala. Matla a sebelisoang tsamaisong namunu. Sephethephethe se teng ho Ethernet |
| Boemo |  Khanya e khubelu le e tala. Tsamaiso e robetse. Ikopanye le tšehetso ea OxTS bakeng sa lintlha tse ling Khanya e khubelu. Sistimi ea ts'ebetso e qalile empa moamoheli oa GNSS ha a so hlahise nako e nepahetseng, boemo kapa lebelo Khubedu. Moamoheli oa GNSS o notletsoe lisathelaete 'me o fetotse oache ea eona hore e sebetse (1 PPS e hlahisoang e se e sebetsa). INS e ikemiselitse ho qala namunu. INS e qalile mme data e ntse e hlahisoa, empa sistimi ha e so be nako ea nnete Botala. INS e ea sebetsa mme sistimi ke nako ea nnete |
| GNSS | Khanya e khubelu. Moamoheli oa GNSS o ntse a sebetsa empa ha a so tsebe sehlooho Khubedu. Moamoheli oa GNSS o na le senotlolo sa lihlooho tse fapaneng namunu. Moamoheli oa GNSS o na le senotlolo sa sehlooho se phaphametseng (se futsanehileng) se lekantsoeng Botala. Moamoheli oa GNSS o na le senotlolo (senotlolo se setle se lekantsoeng sa sehlooho |
| Label | Tlhaloso |
| 1 | Sehokelo sa Main I/O (15-way Micro-D)
|
| 2 | Sehokelo sa mantlha sa GNSS (SMA) |
| 3 | Sehokelo sa bobeli sa GNSS (SMA) |
| 4 | Tekanyo ea tšimoloho |
| 5 | Li-LED |
Lethathamo la lisebelisoa
Ka lebokoseng
- 1 x AV200 tsamaiso e sa sebetseng ea ho sesa
- 2 x GPS/GLO/GAL/BDS manakana a mangata a GNSS
- Lithapo tsa manakana tse 2 x 5 tsa SMA-SMA
- 1 x thapo ya mosebedisi (14C0222)
- 4 x M3 lisekere tse holimang
Litlhoko tse eketsehileng
- PC e nang le boema-kepe ba Ethernet
- Motlakase oa 5–30 V DC o khonang bonyane 5 W
Tlhophiso
Kenya hardware
- Kenya INS ka thata ka / ka koloing.
- Beha li-antenna tsa GNSS ka sefofane se loketseng sa fatše. Bakeng sa ho kenya manakana a mabeli, beha lenakana la bobeli bophahamong bo tšoanang le ba mantlha.
- Hokela lithapo tsa GNSS le thapo ea mosebelisi.
- Matla a phepelo.
- Beha khokahano ea IP ho sesebelisoa sebakeng se tšoanang sa IP.
- Tsoela pele ho tlhophiso ho NAVconfig.
- Khetha aterese ea IP ea INS ha u ntse u hokahane le eona ka Ethernet.
- Beha mokhoa oa INS mabapi le koloi.
Lilepe li bonts'itsoe sebakeng sa tekanyo leiboleng.
HLOKOMELA: Litekanyo tse latelang tsa letsoho la lever li lokela ho lekanyetsoa ka foreimi ea koloi e hlalositsoeng mohatong ona. - Lekanya li-lever arm offsets ho lenakana la mantlha.
Haeba o sebelisa lenakana la bobeli, lekanya karohano ho ea mantlha. - Tsoela pele ka wizate ea tlhophiso 'me u behe litlhophiso ho INS.
- Fetela ho qala.
Qala
- Matlafatsa INS ka ho hlaka view ea leholimo e le hore e ka batla senotlolo sa GNSS.
- Haeba o sebelisa static initialization e nang le li-antenna tse peli, INS e tla batla senotlolo sa hlooho hang ha senotlolo sa GNSS se fumanoa.
- Haeba o sebelisa lenakana le le leng, INS e tlameha ho qalisoa ka mokhoa oa ho tsamaea ka tsela e otlolohileng le ho feta lebelo la ho qala (5 m/s default).
Tshebetso
Iphuthumatsa
- Nakong ea metsotso ea pele ea 1-3 ka mor'a ho qala (metsotso e 3 bakeng sa ho kenya ts'ebetso e ncha, motsotso o le mong bakeng sa ho seta se ntlafalitsoeng) sefahla sa Kalman se tla ntlafatsa linaha tse 'maloa tsa nako ea sebele ho ntlafatsa tlhahiso ea data hore e nepahale ka hohle kamoo ho ka khonehang.
- Nakong ena ea ho futhumatsa, leka ho etsa motsamao o matla o tla fana ka thabo ho IMU sebakeng se seng le se seng.
- Mekhoa e tloaelehileng e kenyelletsa ho potlakisa mela e otlolohileng le braking, le ho thinyetsa mahlakoreng ka bobeli.
- Boemo ba nako ea 'nete ba sistimi bo ka beoa leihlo ho NAVdisplay kapa ka ho hlophisa tlhahiso ea NCOM. Ho nepahala ha letsoho la antenna le ho nepahala ha sehlooho, ho phahama le ho nepahala ho tla ntlafala nakong ea ho futhumatsa.
Ho kena ha data
- Sistimi e qala ho rema data ka bo eona ha o matlafatsa.
- Kenya data e tala files (*.rd) e ka etsoa ka morao ho sebelisoa NAVsolve bakeng sa tlhahlobo.
- Lintlha tsa ho tsamaea tsa NCOM li ka kenngoa le ho hlahlojoa ka nako ea sebele u sebelisa NAVdisplay kapa ka mokhanni oa OxTS ROS2.
U hloka thuso e 'ngoe?
Etela tšehetso websebaka: support.oxts.com
Ikopanye haeba u sa fumane seo u se hlokang: support@oxts.com
+44(0)1869 814251
Litokomane / Lisebelisoa
 |
OXTS AV200 High Performance Navigation and Localization System bakeng sa Likopo tse Ikemetseng [pdf] Bukana ea Mosebelisi AV200, AV200 High Performance Navigation and Localization System for Autonomous Applications, High Performance Navigation and Localization System for Autonomous Application. |
