OXTS AV200 د خپلواکو غوښتنلیکونو لپاره د لوړ فعالیت نیویګیشن او ځایی کولو سیسټم
په یو نظر کې
| د LED حالتونه | |
| ځواک |  شین. په سیسټم کې بریښنا پلي کیږي نارنجي. په ایترنیټ کې ترافیک شتون لري |
| حالت |  سور او شنه فلش. سیسټم ویده دی. د نورو معلوماتو لپاره د OxTS ملاتړ سره اړیکه ونیسئ سور فلش. عملیاتي سیسټم بوټ شوی مګر د GNSS اخیستونکي لا تر اوسه د اعتبار وړ وخت، موقعیت، یا سرعت نه دی تولید کړی سور. د GNSS ترلاسه کونکی سپوږمکۍ تړلی دی او خپل ساعت یې د اعتبار سره تنظیم کړی دی (د 1 PPS محصول اوس اعتبار لري). INS د پیل کولو لپاره چمتو دی نارنجي. INS پیل شوی او ډاټا تولیدیږي، مګر سیسټم لاهم ریښتیني وخت ندی شین. INS روان دی او سیسټم ریښتینی وخت دی |
| GNSS | سور فلش. د GNSS اخیستونکی فعال دی مګر تر اوسه یې سرلیک ندی ټاکلی سور. د GNSS رسیدونکی د توپیر سرلیک لاک لري نارنجي. د GNSS ریسیور یو تیر شوی (خراب) کیلیبر شوی سرلیک لاک لري شین. د GNSS ریسیور یو انټیجر لري (ښه کیلیبریټ شوی سرلیک لاک |
| لیبل | تفصیل |
| 1 | اصلي I/O نښلونکی (15 لاری مایکرو-D)
|
| 2 | لومړني GNSS نښلونکی (SMA) |
| 3 | ثانوي GNSS نښلونکی (SMA) |
| 4 | د اندازه کولو اصلي نقطه |
| 5 | LEDs |
د تجهیزاتو لیست
په بکس کې
- 1 x AV200 inertial نیویګیشن سیسټم
- 2 x GPS/GLO/GAL/BDS ملټي فریکونسی GNSS انتنونه
- 2 x 5 متره SMA-SMA انتن کیبلونه
- 1 ایکس کارن کیبل (14C0222)
- د 4 x M3 نصبولو پیچ
اضافي اړتیاوې
- کمپیوټر د ایترنیټ بندر سره
- د 5-30 V DC بریښنا رسولو وړتیا لږترلږه 5 W
چمتو کول
هارډویر نصب کړئ
- INS په سختۍ سره په موټر کې نصب کړئ.
- د مناسب ځمکني الوتکې سره د GNSS انتن ځای ونیسئ. د دوه ګوني انتن نصبولو لپاره، ثانوي انتن په ورته لوړوالی / سمت کې د لومړني په څیر نصب کړئ.
- د GNSS کیبلونه او د کارونکي کیبل سره وصل کړئ.
- د بریښنا رسولو.
- په ورته IP رینج کې آلې ته IP پیوستون تنظیم کړئ.
- په NAVconfig کې ترتیب ته لاړ شئ.
- د INS IP پته غوره کړئ پداسې حال کې چې د ایترنیټ له لارې ورسره وصل شوي.
- د موټر په تړاو د INS سمت تنظیم کړئ.
محورونه په لیبل کې د اندازه کولو نقطه کې ښودل شوي.
یادونه: د لیور بازو تعقیب اندازه باید د موټر په چوکاټ کې اندازه شي چې پدې مرحله کې تعریف شوي. - لومړني انتن ته د لیور بازو آفسیټونه اندازه کړئ.
که ثانوي انتن کاروئ، له لومړني څخه جلا کول اندازه کړئ. - د ترتیب کولو وزرډ له لارې دوام ورکړئ او تنظیمات INS ته ژمن کړئ.
- پیل کولو ته لاړشئ.
پیل کړئ
- INS د روښانه سره ځواک کړئ view د اسمان څخه نو دا کولی شي د GNSS لاک لټون وکړي.
- که چیرې د دوه ګوني انتن سره جامد ابتکار وکاروئ، نو INS به د GNSS تالا موندلو وروسته د سرلیک تالا لټون وکړي.
- که چیرې واحد انټینا کاروئ INS باید په مستقیم ډول په مستقیم کرښه کې د سفر کولو او د پیل کولو سرعت (5 m/s ډیفالټ) څخه ډیر په حرکت کولو سره پیل شي.
عملیات
په لاره اچول
- د پیل څخه وروسته د لومړیو 1-3 دقیقو په جریان کې (د نوي نصب لپاره 3 دقیقې، د مطلوب ترتیب لپاره 1 دقیقې) د کالمان فلټر به د ریښتیني وخت ډیری حالتونه غوره کړي ترڅو د معلوماتو محصول اصلاح کړي ترڅو د امکان تر حده دقیق وي.
- د دې تودوخې دورې په جریان کې، د متحرک حرکت ترسره کولو هڅه وکړئ چې په هر محور کې IMU ته جوش چمتو کړي.
- په عادي تمرینونو کې د مستقیم کرښې سرعت او بریک کول شامل دي، او دواړه لوري ته وګرځي.
- د سیسټم ریښتیني وخت حالتونه په NAVdisplay یا د NCOM محصول ډیکوډ کولو سره څارل کیدی شي. د انتن لیور بازو درستیتونه او د سر کولو ، پچ او رول دقت به د تودوخې دورې په اوږدو کې ښه شي.
د ډاټا لوستل
- سیسټم د بریښنا په پورته کولو سره په اتوماتيک ډول د معلوماتو ننوتل پیل کوي.
- ثبت شوي خام ډاټا files (*.rd) د تحلیل لپاره د NAVsolve په کارولو سره وروسته پروسس کیدی شي.
- د NCOM نیویګیشن ډیټا د NAVdisplay یا OxTS ROS2 ډرایور سره په ریښتیني وخت کې ننوتل او نظارت کیدی شي.
نورې مرستې ته اړتیا لرئ؟
د ملاتړ څخه لیدنه وکړئ webسایټ: support.oxts.com
اړیکه ونیسئ که تاسو هغه څه ونه مومئ چې تاسو ورته اړتیا لرئ: support@oxts.com
+44(0)1869 814251
اسناد / سرچینې
 |
OXTS AV200 د خپلواکو غوښتنلیکونو لپاره د لوړ فعالیت نیویګیشن او ځایی کولو سیسټم [pdf] د کارونکي لارښود AV200، AV200 د خودمختاره غوښتنلیکونو لپاره د لوړ فعالیت نیویګیشن او ځایی کولو سیسټم، د خپلواکو غوښتنلیکونو لپاره د لوړ فعالیت نیویګیشن او ځایی کولو سیسټم |
