OXTS AV200 системаи навигатсионии баландсифат ва локализатсия барои барномаҳои худмухтор
Дар як нигоҳ
| Ҳолати LED | |
| Қувва |  Сабз. Қувваи барқ ба система истифода мешавад норанҷӣ. Трафик дар Ethernet мавҷуд аст |
| Статус |  Дурахши сурх ва сабз. Система дар хоб аст. Барои маълумоти иловагӣ бо дастгирии OxTS тамос гиред Дурахши сурх. Системаи оператсионӣ пурбор шуд, аммо қабулкунандаи GNSS то ҳол вақт, мавқеъ ё суръатро дуруст набаровардааст Сурх. Қабулкунаки GNSS ба моҳвораҳо баста шудааст ва соати худро ба дурустӣ танзим кардааст (1 баромади PPS ҳоло эътибор дорад). INS барои оғоз кардан омода аст норанҷӣ. INS оғоз шуд ва маълумот бароварда мешавад, аммо система ҳанӯз вақти воқеӣ нест Сабз. INS кор мекунад ва система вақти воқеӣ аст |
| GNSS | Дурахши сурх. Қабулкунаки GNSS фаъол аст, аммо ҳанӯз сарлавҳаро муайян накардааст Сурх. Қабулкунаки GNSS дорои қулфи сарлавҳаи дифференсиалӣ мебошад норанҷӣ. Қабулкунаки GNSS дорои қулфи сарлавҳаи шинокунандаи (бад) калибршуда мебошад Сабз. Қабулкунаки GNSS адади бутун дорад (қулфи сарлавҳаи калибршудаи хуб |
| Нишон | Тавсифи |
| 1 | Пайвасткунаки асосии I/O (15-роҳи Micro-D)
|
| 2 | Пайвасткунаки ибтидоии GNSS (SMA) |
| 3 | Пайвасткунаки дуввуми GNSS (SMA) |
| 4 | Нуқтаи пайдоиши андозагирӣ |
| 5 | LEDҳо |
Рӯйхати таҷҳизот
Дар куттй
- 1 x системаи паймоиши инерсиалӣ AV200
- 2 x мавҷгирҳои бисёрбасомади GPS/GLO/GAL/BDS GNSS
- 2 х 5 метри SMA-SMA кабелҳои мавҷгири
- 1 x кабели корбар (14C0222)
- 4 x винтҳои васлкунии M3
Талаботи иловагӣ
- Компютер бо порти Ethernet
- Таъмини нерӯи доимии 5-30 В, ки ҳадди аққал 5 Вт дорад
Ташкил кардан
Таҷҳизот насб кунед
- INS-ро ба таври қатъӣ дар дохили мошин ҷойгир кунед.
- Антеннаҳои GNSS-ро бо ҳавопаймои мувофиқи замин ҷойгир кунед. Барои насби мавҷгири дугона, мавҷгири дуюмдараҷаро дар ҳамон баландӣ/тамошо ҳамчун ибтидоӣ васл кунед.
- Кабелҳои GNSS ва сими корбарро пайваст кунед.
- Таъмини қувваи барқ.
- Пайвасти IP-ро ба дастгоҳ дар ҳамон диапазони IP насб кунед.
- Ба конфигуратсия дар NAVconfig гузаред.
- Ҳангоми пайвастшавӣ ба он тавассути Ethernet суроғаи IP-и INS -ро интихоб кунед.
- Самти INS-ро нисбат ба мошин таъин кунед.
Меҳварҳо дар нуқтаи ченкунӣ дар лавҳа нишон дода шудаанд.
ШАРҲ: Андозагирии минбаъдаи бозуи фишанг бояд дар чаҳорчӯбаи автомобил, ки дар ин қадам муайян шудааст, чен карда шавад. - Ҷойгиршавии бозуи фишангро ба мавҷгири асосӣ чен кунед.
Агар мавҷгири дуюмдараҷа истифода шавад, ҷудоиро аз ибтидоӣ чен кунед. - Ба воситаи устоди конфигуратсия идома диҳед ва танзимотро ба INS гузоред.
- Ба ибтидосозӣ гузаред.
Оғоз кунед
- INS-ро бо равшанӣ пур кунед view аз осмон, то он метавонад қулфи GNSS-ро ҷустуҷӯ кунад.
- Агар истифодабарии оғозкунии статикӣ бо мавҷгири дугона, INS пас аз пайдо шудани қулфи GNSS қулфи сарлавҳаро ҷустуҷӯ мекунад.
- Ҳангоми истифодаи мавҷгири ягона INS бояд бо ҳаракат дар хати рост ва аз суръати оғозёбӣ (5 м/с пешфарз) ба таври кинематикӣ оғоз карда шавад.
Амалиёт
Гармоиш
- Дар давоми 1-3 дақиқаи аввал пас аз оғозёбӣ (3 дақиқа барои насби нав, 1 дақиқа барои танзими оптимизатсияшуда) филтри Калман якчанд ҳолати вақти воқеиро оптимизатсия мекунад, то баромади маълумот то ҳадди имкон дақиқ бошад.
- Дар ин давраи гармкунӣ, кӯшиш кунед, ки ҳаракати динамикӣ иҷро кунед, ки ҳаяҷонангезро дар ҳар як меҳвар ба ҲИУ таъмин кунад.
- Маневрҳои маъмулӣ суръатбахшии хати рост ва боздорӣ ва гардишҳоро дар ҳар ду самт дар бар мегиранд.
- Ҳолатҳои воқеии системаро дар NAVdisplay ё тавассути рамзкушоӣ кардани баромади NCOM назорат кардан мумкин аст. Дақиқии бозуи фишанги антенна ва дақиқии сарлавҳа, қатрон ва гардиш дар давраи гармкунӣ беҳтар хоҳад шуд.
Сабти маълумот
- Система ҳангоми фаъол шудан ба таври худкор сабти маълумотро оғоз мекунад.
- Маълумоти хом сабт шудааст files (*.rd) метавонад бо истифода аз NAVsolve барои таҳлил пас аз коркард карда шавад.
- Маълумоти навигатсионии NCOM-ро метавон дар вақти воқеӣ бо истифода аз NAVdisplay ё бо драйвери OxTS ROS2 сабт ва назорат кард.
Ба кӯмаки иловагӣ ниёз доред?
Ба дастгирӣ ташриф оред webсайт: support.oxts.com
Агар шумо чизи лозимаро наёбед, дар тамос шавед: support@oxts.com
+44(0)1869 814251
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
OXTS AV200 системаи навигатсионии баландсифат ва локализатсия барои барномаҳои худмухтор [pdf] Дастури корбар AV200, AV200 системаи навигатсионии баландсифат ва локализатсия барои замимаҳои автономӣ |
