OXTS AV200 ከፍተኛ አፈጻጸም አሰሳ እና በራስ ገዝ አፕሊኬሽኖች አካባቢያዊነት ስርዓት
በጨረፍታ
| LED ግዛቶች | |
| ኃይል |  አረንጓዴ. በስርዓቱ ላይ የተተገበረ ኃይል ብርቱካናማ. በኤተርኔት ላይ ትራፊክ አለ። |
| ሁኔታ |  ቀይ እና አረንጓዴ ብልጭታ. ስርዓቱ ተኝቷል. ለበለጠ መረጃ የOxTS ድጋፍን ያግኙ ቀይ ብልጭታ. ኦፐሬቲንግ ሲስተሙ ተነስቷል ነገር ግን የጂኤንኤስኤስ ተቀባይ ገና ትክክለኛ ጊዜ፣ ቦታ ወይም ፍጥነት አላወጣም። ቀይ. የጂኤንኤስኤስ ተቀባይ ወደ ሳተላይቶች ተቆልፏል እና ሰዓቱን ወደ ትክክለኛ አስተካክሏል (1 PPS ውፅዓት አሁን የሚሰራ)። INS ለመጀመር ዝግጁ ነው። ብርቱካናማ. INS ተጀምሯል እና ውሂብ እየወጣ ነው፣ ነገር ግን ስርዓቱ ገና ትክክለኛ ጊዜ አይደለም። አረንጓዴ. INS እየሰራ ነው እና ስርዓቱ እውነተኛ ጊዜ ነው። |
| GNSS | ቀይ ብልጭታ. የጂኤንኤስኤስ ተቀባይ ገባሪ ነው ግን ርዕስ ገና አልወሰነም። ቀይ. የጂኤንኤስኤስ ተቀባይ የተለየ ርዕስ መቆለፊያ አለው። ብርቱካናማ. የጂኤንኤስኤስ ተቀባይ ተንሳፋፊ (ደካማ) የርእስ መቆለፊያ አለው። አረንጓዴ. የጂኤንኤስኤስ ተቀባይ ኢንቲጀር አለው (ጥሩ የተስተካከለ የርእስ መቆለፊያ |
| መለያ | መግለጫ |
| 1 | ዋና I/O አያያዥ (15-መንገድ ማይክሮ-ዲ)
|
| 2 | ዋና የጂኤንኤስኤስ አያያዥ (ኤስኤምኤ) |
| 3 | ሁለተኛ የጂኤንኤስኤስ አያያዥ (ኤስኤምኤ) |
| 4 | የመለኪያ መነሻ ነጥብ |
| 5 | LEDs |
የመሳሪያዎች ዝርዝር
በሳጥኑ ውስጥ
- 1 x AV200 የማይነቃነቅ የአሰሳ ስርዓት
- 2 x GPS/GLO/GAL/BDS ባለብዙ ድግግሞሽ GNSS አንቴናዎች
- 2 x 5 ሜትር SMA-SMA አንቴና ገመዶች
- 1 x የተጠቃሚ ገመድ (14C0222)
- 4 x M3 ማፈናጠጥ ብሎኖች
ተጨማሪ መስፈርቶች
- ፒሲ ከኤተርኔት ወደብ ጋር
- ቢያንስ 5 ዋ አቅም ያለው 30–5 ቮ ዲሲ የሃይል አቅርቦት
ማዋቀር
ሃርድዌር ጫን
- በተሽከርካሪው ላይ/ላይ INSን በጥብቅ ይጫኑት።
- የጂኤንኤስኤስ አንቴናዎችን ተስማሚ በሆነ የመሬት አውሮፕላን ያስቀምጡ. ለሁለት አንቴናዎች መጫኛዎች, የሁለተኛ ደረጃ አንቴናውን ልክ እንደ ዋናው ቁመት / አቅጣጫ ይጫኑ.
- የጂኤንኤስኤስ ገመዶችን እና የተጠቃሚውን ገመድ ያገናኙ.
- የአቅርቦት ኃይል.
- በተመሳሳዩ የአይፒ ክልል ውስጥ ከመሣሪያው ጋር የአይፒ ግንኙነትን ያዋቅሩ።
- በ NAVconfig ውስጥ ወደ ውቅር ይሂዱ።
- በኤተርኔት በኩል ከእሱ ጋር ሲገናኙ የ INS IP አድራሻን ይምረጡ.
- ከተሽከርካሪው አንጻር የ INSን አቅጣጫ ያዘጋጁ።
መጥረቢያዎቹ በመለያው ላይ ባለው የመለኪያ ነጥብ ላይ ይታያሉ.
ማስታወሻ፡- ቀጣይ የሊቨር ክንድ መለኪያዎች በዚህ ደረጃ በተገለጸው የተሽከርካሪ ፍሬም ውስጥ መለካት አለባቸው። - የሊቨር ክንድ ማካካሻዎችን ወደ ዋናው አንቴና ይለኩ።
ሁለተኛ ደረጃ አንቴና ከተጠቀሙ, ከዋናው መለያየት ይለኩ. - በማዋቀር አዋቂው በኩል ይቀጥሉ እና ቅንብሮቹን ወደ INS ያስገቡ።
- ወደ ጅምር ይሂዱ።
አስጀምር
- የ INS ን በግልፅ ያብሩት። view የጂኤንኤስኤስ መቆለፊያን መፈለግ እንዲችል የሰማይ።
- ባለሁለት አንቴና የማይለዋወጥ ጅምር ከተጠቀሙ፣ የጂኤንኤስኤስ መቆለፊያ ከተገኘ በኋላ INS የርዕስ መቆለፊያ ይፈልጋል።
- ነጠላ አንቴና የሚጠቀሙ ከሆነ INS በቀጥታ መስመር በመጓዝ እና የመነሻ ፍጥነትን (ነባሪ 5 ሜትር በሰከንድ) በኪነማዊ መንገድ መጀመር አለበት።
ኦፕሬሽን
ማሞቂያ
- ከተጀመረ በኋላ ባሉት የመጀመሪያዎቹ 1-3 ደቂቃዎች (ለአዲስ ጭነት 3 ደቂቃዎች፣ ለተመቻቸ ማዋቀር 1 ደቂቃ) የካልማን ማጣሪያ የውሂብ ውጤቱን በተቻለ መጠን ትክክለኛ እንዲሆን ለማድረግ ብዙ የአሁናዊ ግዛቶችን ያዘጋጃል።
- በዚህ የማሞቅ ጊዜ ውስጥ በእያንዳንዱ ዘንግ ውስጥ ለ IMU መነቃቃትን የሚያመጣ ተለዋዋጭ እንቅስቃሴን ለመስራት ይሞክሩ።
- የተለመዱ መንቀሳቀሻዎች ቀጥታ መስመርን ማፋጠን እና ብሬኪንግን፣ እና በሁለቱም አቅጣጫዎች መዞርን ያካትታሉ።
- የስርዓቱን የእውነተኛ ጊዜ ግዛቶች በ NAVdisplay ወይም የ NCOM ውፅዓት በመለየት ቁጥጥር ሊደረግባቸው ይችላል። የአንቴና ማንሻ ክንድ ትክክለኛነት እና የጭንቅላት፣ የቃና እና የጥቅል ትክክለኛነት በማሞቂያ ጊዜ ውስጥ ይሻሻላል።
የውሂብ መመዝገብ
- ስርዓቱ በኃይል-አፕሊኬሽኑ ላይ በራስ-ሰር ውሂብን ማስገባት ይጀምራል።
- የተመዘገበ ጥሬ ውሂብ fileዎች (*.rd) ለመተንተን NAVsolve በመጠቀም ድህረ-ማቀነባበር ይቻላል.
- የNCOM ዳሰሳ መረጃ NAVdisplayን በመጠቀም ወይም ከOxTS ROS2 ሾፌር ጋር በቅጽበት መግባት እና መከታተል ይቻላል።
ተጨማሪ እርዳታ ይፈልጋሉ?
ድጋፉን ይጎብኙ webጣቢያ፡ support.okts.com
የሚፈልጉትን ማግኘት ካልቻሉ ያነጋግሩ፡ support@oxts.com
+44(0)1869 814251
ሰነዶች / መርጃዎች
 |
OXTS AV200 ከፍተኛ አፈጻጸም አሰሳ እና በራስ ገዝ አፕሊኬሽኖች አካባቢያዊነት ስርዓት [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ AV200፣ AV200 ከፍተኛ አፈጻጸም ዳሰሳ እና አካባቢያዊነት ስርዓት ለራስ ገዝ አፕሊኬሽኖች፣ ከፍተኛ አፈጻጸም አሰሳ እና በራስ ገዝ አፕሊኬሽኖች አካባቢያዊነት ስርዓት |
